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随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物（Matlab）

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发，在车辆的状态空间内反复随机采样，将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展，逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树，向着目
Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

hutool之SpringUtil使用

1、pom文件cn.hutoolhutool-all5.4.62、springboot启动类加注解@EnableSpringUtil3、代码中即可使用
非ban必选·2025-03-04 14:03

docker-compose安装anythingLLM

1、anythingLLM的docker-compose文件version:'3.8'services:anythingllm:image:mintplexlabs/anythingllm:latestcontainer_name
非ban必选·2025-03-04 14:03

C# ComboBox枚举量绑定的 两种方法

后台cs代码：usingCaburn.Micro.Hello.Helper;usingSystem;namespaceCaliburn.Micro.Hello.ViewModels{publicclass
zls365365·2025-03-04 14:33

JavaScript深浅拷贝原理与应用场景

在JavaScript中，深拷贝和浅拷贝是处理对象和数组复制的两种不同方式，理解它们的原理对于避免潜在的bug非常重要。
痞子世无双·2025-03-04 14:02

WPF 枚举与ComboBox 绑定

方法一：XMAL绑定namespaceDN.ORM{publicenumDatabaseTypes{//////https://www.runoob.com/mysq
Daniel大妞·2025-03-04 14:31

【uniapp】子组件和父组件双向绑定，vue3已废除sync写法，v-model代替

vue3已废除sync写法，v-model代替实现state的值可以从子组件传递给父组件，也可以从父组件传递给子组件文件地址pages/about/about.vue开启{{mystate}}exportdefault
黛色正浓·2025-03-04 14:59

水平分表以后怎么确定这个数据在哪一张表里面？

以MySQL为例，若按用户ID进行水平分表，假设要将数据存储在N个表中，可使用公式table_id=user_id%N来确定表的索引。其中user_id是用户的ID，table_id是表的索引。
夏天的味道٥·2025-03-04 14:28

记录微信小程序中的遇到的问题，ios不支持gif,ios下语音播放

note.voiceTime:'0'}}s-->{{domain.abbreviation}}:{{domai
kay三石·2025-03-04 14:28

docker部署stable-diffusion-webui

大模型弄好了，想着玩玩stable-diffusion-webui，结果折腾了几天无果，最后使用大佬的docker镜像弄好了。
特制蛋炒饭·2025-03-04 13:57

报错The default superclass, “jakarta.servlet.http.HttpServlet“（已经配置好tomcat）

jakarta.servlet.http.HttpServlet”,accordingtotheproject’sDynamicWebModulefacetversion(5.0),wasnotfoundontheJavaBuildPath
m0_74824170·2025-03-04 13:56

H5 ios软键盘弹起遮挡输入框

user-scalable=no禁用缩放功能。结
陈陈小白·2025-03-04 13:26

Stable Diffusion API 调用实战：详细教程

后端开发工程师-抖音电商（24届校招）春招提前批23届试用期被裁，该怎么办日常实习offer选择：字节vs英特尔看到牛客之旅勾起的一点点“秋招总结”小鹏自驾测开二面华为光产品线华为南京数通行测图形题遇到四五次了，到底选啥呀数分实习面经合集（PayPal、爱奇艺、B站、蔚来、滴滴）联影，联通，比亚迪，军科院选哪个安慰一下被华子创到的uu们byd毁约兄弟们，面试止不住的紧张怎么办啊黑色星期五！游戏行业
2301_79125431·2025-03-04 13:21

MySQL快速搭建主从复制

一、基于位点的主从复制部署流程确定主库Binlog是否开启修改主从server_id主库导出数据从库导入数据确定主库备份时的位点在从库配置主库信息查看复制状态并测试数据是否同步二、准备阶段(主库和从库配置都需要修改
枯河垂钓·2025-03-04 12:17

探索SpringBoot自动配置的原理与案例源代码解析

自动配置的基础在SpringBoot中，自动配置依赖于一个名为@EnableAutoConfiguration的注解。这个注解的作
程序员总部·2025-03-04 12:15

Tauri+React+Ant Design Windows跨平台开发环境搭建指南

1.1核心依赖安装必备组件：Rust工具链（v1.77+）：curl--proto'=https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|shrustupdefaultstable
i建模·2025-03-04 12:44

.NET周刊【2月第3期 2025-02-16】

国内文章我们是如何解决abp身上的几个痛点https://www.cnblogs.com/jackyfei/p/18709265张飞洪分享了abp框架在.net社区的使用经验，认为其在模块化、DDD和微服务上表现优良
INCerry·2025-03-04 12:13

高频Postman接口测试面试题

新建集合管理根据接口所属的模块，在集合中不同模块下编写接口测试用例处理接口之间的数据关联操作添加环境变量在teststab下中增加断言调试接口，确保接口能被正常调用批量运行用例或者导出通过Newman去运行生成
字节程序员·2025-03-04 11:04

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab
Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

AttnGAN: Fine-Grained Text to Image Generation with Attentional Generative Adversarial Networks

Abstract在本文中作者提出了一个AttentionalGenerativeAd-versarialNetwork(AttnGAN),一种attent
EwanRenton·2025-03-04 10:31

Bootstrap4 导航active状态切换

页面HTML代码：首页数据统计用户列表AnotheractionSomethingelsehereSeparatedlinkLinkDisabledjs代码如下：$('.nav-pills').find
君子……如玉·2025-03-04 10:30

【设计模式】破解单例模式：反射、序列化与克隆攻击的防御之道

可能有的小伙伴看了我上一篇文章里几种方式对比的表格，觉得枚举有缺点，为什么JoshuaBloch还推荐使用枚举？这就要提到单例的破解了。
·2025-03-04 09:50

每日一题----------抽象类的注意事项

总结：1.抽象类不能被实例化2.抽象类不一定要包含abstract方法。
座山雕~·2025-03-04 09:54

python 自动注册模式

代码importinspectimportsysfromtypingimportAny,Dict,Callable,Listfromdatetimeimportdatetimedefmessage_handler
清水湾的水·2025-03-04 09:23

递归遍历目录 和 普通文件的复制 [Java EE]

/若是空目录或非法目录,则直接返回return;}然后遍历列出的文件,分情况两种讨论for(Filef:files){//加个日志,方便查看程序执行情况System.out.println(f.getAbsolutePa
猿周LV·2025-03-04 09:53

java中的并发JUC（java.util.concurrent）

CallableCallable是一个interface也是一个创建线程的方式，Runnable不太适合与让线程计算出一个结果并返回。Callable就是要解决这个问题。
sugar high·2025-03-04 09:22

matlab GUI 函数调用,MATLAB gui函数调用问题

eventdata,handles)%hObjecthandletochuli(seeGCBO)%eventdatareserved-tobedefinedinafutureversionofMATLAB
CellMax·2025-03-04 09:22

ES学习记录6——ES的数据复制模型（单处理接口）

9.数据复制模型 单处理和批处理操作主要围绕数据复制模型来理解，具体接口如下：单文档处理接口：Index接口；Get接口；Delete接口；Update接口；多文档处理接口：MultiGet接口；批处理接口
jacksonary·2025-03-04 08:18

JUC (java. util.concurrent) 的常见类及创建新线程的方法等 [Java EE 初阶]

Callableinterface//也是一种创建线程的方式//Runable能表示一个任务(run方法),返回值void;Callable也能表示一个任务(call方法),返回值是一个具体的值,类型可以通过泛型参数来指定
猿周LV·2025-03-04 08:18

python代替按键精灵 游戏内失灵_python游戏脚本之调用按键精灵插件模拟输入（二）...

下载地址下载解压后，将dm.dll复制到C:\Windows\
河星星·2025-03-04 08:46

使用Bulletproof Node.js打造坚如磐石的Web应用

使用BulletproofNode.js打造坚如磐石的Web应用bulletproof-nodejsImplementationofabulletproofnode.jsAPI️项目地址:https:/
谢璋声Shirley·2025-03-04 07:15

Bulletproof Node.js 项目教程

BulletproofNode.js项目教程bulletproof-nodejsImplementationofabulletproofnode.jsAPI️项目地址:https://gitcode.com
邴治盟Walton·2025-03-04 07:15

HarmonyOS 自定义 loading 效果

大致思路主要利用Progress组件利用aboutToAppear周期函数：在创建自定义组件的新实例后，在执行其build()函数之前执行利用aboutToDisappear函数在自定义组件析构销毁之前执行
小白小白从不日白·2025-03-04 07:42

【Keil5】keil5修改主题背景颜色--仿VS Code 主题

2、下载或复制配置的global.prop文件到你的Keil安装路径，比如C:\Keil_v5\UV4。#propertiesforallfiletypesindent.automatic=
流浪_彩虹·2025-03-04 07:12

python调用rust_将字符串列表从Python传递到Rust

I'vebeenlearningRustforabouttwoweeksnowandtoday,IgotintoitsFFI.IusedPythontoplaywithRust,usingctypesandlibc.Ipassedintegers
weixin_39930144·2025-03-04 07:41

MySQL，Oracle，MariaDB的区别

以下是它们之间的主要区别：1.MySQL开发者：最初由MySQLAB开发，后来被Oracle公司收购。许可证：开源（GPL许可证），但有商业版本（Oracle提供）。
纠结哥_Shrek·2025-03-04 07:41

解决CPU/ABI： No system images installed for this target.

一、问题：在eclipse创建AVD设备的时候无法正常创建虚拟设备，报错：Nosystemimagesinstalledforthistarget.二、原因：SDK里面缺少了system-images文件。三、解决方法：1.进入网站：AndroidDevTools-Android开发工具AndroidSDK下载AndroidStudio下载Gradle下载SDKTools下载AndroidDevT
依旧很淡定·2025-03-04 07:10

pytest文档77 - parametrize 参数化跳过部分用例(pytest.param)

parametrize参数化示例parametrize参数化[email protected]('input1,input2,expected',[["a","b","ab
上海-悠悠·2025-03-04 07:09

unsloth+Colab+DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B轻松上手

unsloth+Colab+DeepSeek-R1-Distill_哔哩哔哩_bilibili简介：DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B是一个基于Llama架构的8B参数语言模型，经过深度蒸馏
AI超元域·2025-03-04 07:08

Param ‘serviceName‘ is illegal, serviceName is blank

项目环境：springboot2.4.2spring-cloud-alibaba-dependencies202
wyz0923·2025-03-04 06:33

c# wpf中 一个RadioButton checked为true时 TextBox使能 checked为false时 TextBox不使能

以下是两种实现方法：方法1：通过数据绑定（推荐，符合MVVM）步骤1：在XAML中直接绑定将TextBox的IsEnabled属性绑定到RadioButton的IsChecked属性：说明：IsChecked
一只小小汤圆·2025-03-04 06:03

linux ora-12570,ODP.net managed driver throws ORA-12570: Network Session: Unexpected packet read err...

InoneofourproductsweretrievedatafromtheOracledatabaseusingstoredproceduresusingtheODP.netmanageddriver.Everynowandthen
不吃香菜的鱼·2025-03-04 06:33

linux 网络ip设置方法,Linux配置ip地址的两种方法

nmcliconnection查看网卡名称[root@localhost~]#nmcliconnectionNAMEUUIDTYPEDEVICEeth009be0948-faf1-43b6-a5a4-c19efab0bb48etherneteth0
Steven Ban·2025-03-04 06:02

Linux防火墙允许特定ip地址ping

1.iptables①备份/etc/sysconfig/iptablescp/etc/sysconfig/iptables/etc/sysconfig/iptables_bak`date+%y%m%d`
·2025-03-04 06:48

HarmonyOS Next跨设备剪贴板技术解析

当用户在设备A复制数据时，系统剪贴板服务会对数据进行处理，然后通过设备间的连接通道（比如Wi-Fi、蓝牙，在同一局域网下效果更佳）将数据同步到设备B的剪贴板服务。
·2025-03-04 06:17

asmcmd afd_state

[grid@1~]$asmcmdafd_stateASMCMD-9526:TheAFDstateis'LOADED'andfilteringis'DISABLED'onhost'1.'
jnrjian·2025-03-04 06:30

matlab实现转换音频格式文件，mp3到wav的转换

准备数据下载的音频文件：开源https://voice.mozilla.org/zh-CN/datasets问题是该音频文件无扩展名（格式为MP3）如何实现批量在文件后面添加扩展名.mp3?操作：在当前文件夹下新建txt文件，并加上如下代码：ren*.**.MP3如果是将txt转换为MP3则改为ren*.txt**.MP3参考：https://www.zhihu.com/question/3519
heda3·2025-03-04 06:30

Linux防火墙允许特定ip地址ping

1.iptables①备份/etc/sysconfig/iptablescp/etc/sysconfig/iptables/etc/sysconfig/iptables_bak`date+%y%m%d`
·2025-03-04 05:16

errorstack ORA-01466 flashback query expdp scn 都有这个问题

LAST_DDL_TIME可以是truncate，addcolumn，enableconstraints，grantSetanerrorstackeventusing:altersystemsetevents
jnrjian·2025-03-04 05:58

莫名奇妙的异常009：mysql row size too large＞8126

临时解决可以这样：1.设置mysql全局变量设置命令：SETGLOBALinnodb_file_format='Barracuda';检查命令：showGLOBALVARIABLESLIKE'%file_format
杨友山·2025-03-04 05:28
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