AGV调度系统-避碰原理解析第14页

第五章：变换矩阵

矩阵的初认识图形学自然避不开矩阵，矩阵为点坐标的变换提供了一个优雅简洁的处理方案。简单来说，使用矩阵可以对物体的坐标进行旋转和移动提供统一的计算方式。

愚匠·2024-02-10 06:24

如果有一天，我把心交给了你

如果有一天我把心交给了你-------细风丝雨如果有一天我把心交给了你请你温柔相待因为我的心里再也不想听嘶吼爆裂的声音如果有一天我把心交给了你请你平静相待因为我的心里再也不想触碰岩石和暗礁如果有一天我把心交给了你请你尊重相待因为我的心里再也不要卑微哭泣和呻吟如果有一天我把心交给了你请你坦诚相待因为我的心再也经不起虚伪和夸张的自白如果有一天我把心交给了你请你珍惜相待因为我的心里有对你的珍惜

细风丝雨·2024-02-10 05:16

情绪管理学习第二天

学习内容：情绪红绿灯使用方法：1.红灯：当有情绪时，一定要停下来往后退一步，否则会碰车或者是伤到人，先不做任何事，不说任何话。

可乐玲子·2024-02-10 04:38

中原焦点中19团队党秀丽分享668天，总约练726次，2021年8月1日，周日

先生的难得8条我的难得9条学习收获：会说话的经理爱人给我发了一个学习说话的视频，是一个员工无意中把单位的大玻璃打碎了，老板看了之后立即上前安慰：碰住了没有？有没有伤到你，碍不碍事？把员工感动的了不得。

润物无声dang·2024-02-10 04:29

CDS——身懷絕技，未來可期.docx

很多加密資產市場參與者希望找到壹個安全的避風港，從而在價格波動劇烈的加密資產市場中擁有獲利

阿尔法_ALPHA·2024-02-10 04:27

拆文7

文章标题：看了央视力推的新剧《大考》，我才明白青春期的孩子哪三件事千万不能碰文章选题：青春期孩子的底线文章框架———开头引入：热点开头：用央视力推的新剧《大考》引入，吴家俊妈妈控制式教育引起孩子激烈反抗

清之宸·2024-02-10 04:00

《天道》禁播：赤裸献身丁元英，她爱的卑贱？

其中经典的白手起家碰瓷商战谋划，和放下羞耻淫荡的生死爱恋，都让这部剧增加了魅力和幻想！芮小丹作为女性主角，无论长相，学识，气质，都是完美人设，演员左小青很是将角色刻画的入木三分芮小丹家庭优渥，德国留

Zone_bb6f·2024-02-10 04:01

祈祷

反反复复，单调又动人，看到妈妈垫着脚凑近女儿却又不敢触碰的样子，我如鲠在喉，眼泪噼里啪啦就下来了。这没什么难为情的。

白发谁家翁媪·2024-02-10 03:09

梦想

这个词已经被我埋藏在尘埃里，不敢去碰，与之渐行渐远。离梦想最近的时候，小学时老师布置作业文，你的理想是什么？

淡然go·2024-02-10 03:01

堆积浪漫

早不似少年，留下疤，早些年别人碰还会疼，现在倒学会了忍痛。只是，头右边痛的，每年三四月，折磨的有苦难言。什么时候开始的？

路悠C·2024-02-10 03:29

【别用“5个不”熄灭了孩子的成长之灯】

【别用“5个不”熄灭了孩子的成长之灯】❤️"不要碰!"灭了孩子的创造冒险之灯；❤️"我喂你!”灭了孩子的自理责任之灯；❤️"要乖点!”

y诗淇·2024-02-10 02:12

《怦然心动》：愿我们有灿烂的人生，成长的每一天都怦然心动

两人是同班同学，她一直想方设法接近他，但是他避之不及。朱丽喜欢爬在高高的梧桐树上看风景，但因为施工，树被要被砍掉，她誓

lemon没有萌·2024-02-10 02:09

我的夫君说我们恶心，恶心到他能把我刚出生的孩儿掐死

我看着他决绝的背影，伸手拿了早摆在旁边的避子汤，惯例罢了。这个人，我爱了他十年，他恨了我十年，表面上相敬如宾，实际上每次像例行公事一般行房后他总会让我喝药。

佛几时曰·2024-02-10 02:50

扬长避短与木桶效应是否矛盾？—怎样运用扬长避短与木桶效应

扬长避短就是要充分发挥自己的长处，避免露出自己的短处。这两个原理是否矛盾呢？我觉得对于一般情况而言，扬长避短用得更多，对于个人而言，充分发挥自己的长处，把长处变成自己的闪光点。俗话说：一美遮百丑。

奋斗的人生·2024-02-10 02:18

这些关于大自然和动物的冷知识，看完后是不是学到了呢？

森林中的树会互帮互助在一些树种上可以观察到一种叫“冠层羞避”的现象它们的树冠互不遮挡形成一个沟状的开口看完这些是不是突然觉得大自然真奇妙

搞笑的利卡路欧·2024-02-10 02:35

2022-07-24

湘荔随笔科一理论过了就可以实施练车，真正的触碰摩托车了！这真是一个激动和挑战的开始。第一次去练车和弟弟一起去的，练车场正好有几个摩友来看曾经带过他们的教练。

0ef8428bcc04·2024-02-10 01:49

如何让孩子养成阅读的好习惯

第三点：可以限定孩子的一些选择，人都是趋乐避苦的。

小草_379e·2024-02-10 00:17

《主播历险记》第七章惊醒

二人同时把手中的饮料瓶往车上的垃圾袋里放，矿泉水瓶和饮料罐碰在一起，二人相视而笑。这一碰，让气氛得到缓解，子安又笑起来，

宇宙之上欢乐园·2024-02-09 23:51

匈奴对李广“避之数岁，不敢入右北平”的背后：或因卫青收复河套

在很多人看来，“李广难封”极其不公平，因此为其鸣不平者甚多。不过，让李广粉丝们安慰的是，李广虽未封侯，却有一个响当当的绰号：“飞将军”。毕竟当时封侯的很多，但“飞将军”只此一家。这份荣誉可是独一无二的，后人也常常以此称颂李广，如唐代诗人王昌龄就有：“但使龙城飞将在，不教胡马度阴山”的诗句。难能可贵的是，李广这“飞将军”绰号不仅不是自己人自封的，而是出自匈奴人之口。据《史记·李将军列传》记载，元朔二

老罗侃史·2024-02-09 23:38

倒霉这件事

为什么说我没有好好生活，生活丢三落四，可以避免，出门掉手机钱包也可以避免，骑车平地摔也可以避免，但在我这里避无可避，轮番上阵。

临却·2024-02-09 23:38

晚春晦日送春古诗七首赏读：芳菲歇去何须恨，夏木阴阴正可人

在上古的一些概念里，这天阴气最重，适合祛邪、避灾

初衣胜雪诗词解读·2024-02-09 23:25

java实现3des cbc加密解密操作（避坑指南）

最近遇到一个算法，是3descbc的加密算法，用在线的工具跑出来一直有问题，有的不支持pkcs5，有的编码有问题，因此自己实现一下，我是java菜鸟，只为实现加密解密功能，至于代码规范问题先不考虑了，有大神也可以提一下宝贵意见，代码如下：packagePicCrypt;importcom.sun.org.apache.xerces.internal.impl.dv.util.Base64;impo

小手冰凉__·2024-02-09 23:41

Python调用aapt解析apk教程（避坑指南）

今天尝试用python调用aapt解析apk，获取包名等信息，使用popen调用aapt一直遇到编码之类的错误，找了许多解决办法都不行，然后又用Popen尝试调用aapt解析，还是遇到了编码问题，尝试使用decode("utf8","ignore")这种方式解码，完美解决了编码的问题。代码如下：其中aapt因为我是添加了环境变量的原因，可以直接以"aapt"在命令行启动，没添加环境变量的，可以输入

小手冰凉__·2024-02-09 23:41

【阳明晨语】1497期阳明先生年谱八十五：作《啾啾吟》

先生曰：“公等何不讲学，吾昔在省城，处权竖，祸在目前，吾亦帖然，纵有大变，亦避不得。吾所以不轻动者，

坤艮谦谦·2024-02-09 22:39

昔日寒山问拾得……

拾得云：只是忍他、让他、由他、避他、耐他、敬他、不要理他、再待几年你且看他。寒山云：还有甚诀可以躲得？拾得云：我曾看过弥勒菩萨偈，你且听我念偈曰：有人骂老拙，老拙只说好；有人打老拙，老拙自睡倒。

姜离Li·2024-02-09 22:05

作战篇：战争里的激励与成本

想起高中时候我们经常给同学起封号，有一个同学是避事的性格，我们就封他为“兵不血刃将军”，按孙子兵法提倡的不战而屈人之兵，不好战性格的人倒更适合做将军呢。不战，就是最小的成本。

唐谦谦·2024-02-09 22:12

大一萌新の作品：红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法

（纯萌新，学习单片机半年了，这是寒假回家的作品，师从江科大，写博客纪录我实现后的经验）（比较粗略）前言：因为没买超声波避障模块，只能勉强一下用红外寻迹做一个类似的小车。

西南胶带の池上桜·2024-02-09 22:08

感染HPV高危阳性想转阴，这几类食物不要碰

近几年来，HPV的热度一直在不断的上升，而我们对它的了解也越来越深。免疫力差的人会更容易感染HPV，感染HPV其实没有那么可怕，可怕的是会长期感染。我们要想感染HPV可以快速转阴，那我们一定要提高免疫力，那么在饮食方面这几类食物一定要注意了。1、海鲜现在很多人都特别喜欢吃海鲜类食物，像龙虾、螃蟹，还有淡水里的鲤鱼等。这些食物长期吃的话对身体是不好的，尤其是感染HPV后是更不能吃的。因为这不利于我们

健康生活谈·2024-02-09 21:33

失而复得，她该如何选择？

人生每天都是没有彩排的剧情，总有泪点不轻易触碰，然后刻骨铭心的痛，歇斯底里的挣扎。可是此刻丽丽并没有这种感觉，她显得平静多了，也许是经历的多了，也许是真的不在伤心

静谧吖·2024-02-09 21:19

1120美好早安联盟

细心的和我们讲解了脚部松解的动作，从手脚的贴合，手大拇指与大脚拇指的摆放，原来自己一直在“闭门造车，方向完全是相反的，今天按照雅苑姐姐分享去做，原来改变一点点，就可以带来不一样的感受，手与脚关节的触碰，

爱笑的养真·2024-02-09 18:43

人生孤独，避无可避——《百年孤独》书评

图片发自App在读这本书之前，我对南美大陆知之甚少，仅仅知道有这么一个存在。在读这本书之后，我依旧对它哑口无言，因为那个神奇的大陆所孕育的文化，只能让我叹为观止，找不到合适的言语对其进行评价。加西亚马尔克斯，一个孤独的人，正如我们千千万孤独的人一般。《百年孤独》既是那个大陆的历史与文化，亦是全人类的孤独与寂寞。马尔克斯是个天才，他的思绪犹如光怪陆离的大千世界，贫瘠寡淡的现实主义和太过理想化的浪漫主

今天依旧那么丧·2024-02-09 18:18

美妆导师班线上课第一周复盘

一、课程内容复盘（2020年7月25日—31日）第一天主要学习了识别脸型及皮肤类型，这是所有化妆的基础，明确了自己的脸型才能化妆时扬长避短，皮肤类型明确后才能更好的选用护肤及化妆产品。

jasmine欣·2024-02-09 17:18

2022年装机攻略一文通：含显卡涨价分析、台式电脑替代方案、避雷参考

这篇文章，对显卡涨跌态势做了言简意赅的分析，并面向各位急于组装台式机的朋友们做了一些替代方案罗列，希望能帮助大家系统避坑。文章字数较多，但可以点击目录对应章节有针对性的阅读，大家可收藏备忘，各取所需。

笔点酷玩·2024-02-09 16:28

第29周+《优势教养》读书笔记+Miss·Gu#新学霸自习室#

传统的教养方式提倡“避短”

MissGu_b0f7·2024-02-09 16:23

中胜恒基：了解投资控制风险，助力安全及避骗局

中胜恒基就本文分享了解炒股如何控制风险，助力投资安全及避骗局。从心理上控制风险，在股市投资过程中，给投资者造成严重损失的不仅仅是行情的不确定性，投资者的心理也是引发操作失误的主要原因之一。

哄哄_fc20·2024-02-09 16:40

画·世间～生·命

壤窝们，巩痛嘱咐碰优。田下冯广宰饿妹，饿妹冯广宰呲处。壤窝们，嘱咐这缩优类缩优。

盖是那么美·2024-02-09 16:17

看妈妈炒番茄炒蛋

妈妈把水龙头打开，先将番茄洗得干干净净的，并切成小块；把葱洗净切成葱花；两个鸡蛋相互一碰，随着破口掰开，蛋液流进碗里，用搅拌器搅拌均匀。一切准备就绪。妈妈先把锅擦干净，再把锅

沈丹丹601·2024-02-09 15:41

诗·初见

图片发自App西装、领带、亮皮鞋剃了胡须咖啡屋、轻音乐一颗心静静地等待绽放红唇、俏眉、高跟鞋你终于来了面对而坐寒暄了几句我看着你你的眼神在游离窗外冷的雨如何才能借着风跨越一桌的距离触碰你

流年微末·2024-02-09 15:35

49期基金训练营毕业感言～致优秀的自己

不懂不要碰！不懂不要碰！不懂不要碰！小钱先试水！钱赚不完但是亏得完！从小白课程就开始建立起：一定要让钱为我们工作，让钱生钱。在没有钱的时候要开源节流使我们的钱更多。

垚zm·2024-02-09 15:03

“王爷，昨天圜房，您骗王妃吃了避孑丸？”“怎么，她闹了？”“不是，侧妃偷梁换柱，您给的鶴頂紅！王妃不行了。”

帝王帝后的大婚之日，满目是红彤彤的颜色，耳中的锣鼓声从早上到晚上就没停过。舞轻尘坐在龙凤大床上，她的脖子被凤冠压得有些僵硬，背脊直了一天，到此刻也很僵硬。想动，可——帝后的威仪让她不能动。今日过后，她便是大周国的皇后，她不能让周围这些宫女看笑话，皇后在新婚当日，在洞房等待皇上的时候扭来扭去。指尖在红彤彤的铺上打圈，心里是压抑过的小雀跃，比起成为大周国的皇后，她更开心的是，嫁给深爱的男人。她爱他，从

玖玖丫·2024-02-09 15:09

月光看似温柔，其实很冷

月光看似温柔，其实很冷，坐在我身边的，看似很近，其实遥远，梦醒的时候，期盼天亮，却恰值最深的黑暗，最悲哀的不是有没有人懂你，而是即便触手可碰，你也得不到一丝想要的温暖，所有的一切可用一个蠢字来概括撕开所有伪装和为添花而添花的日子

乙酉米·2024-02-09 15:00

花片

原本诺大的辦公室沒有几个人，于是从隔避公司借了這几個年輕人，坐着裝裝門面。这就是家

蜗居生活·2024-02-09 14:24

那些每天手机不离手的人，拿着手机在干嘛呢

如今社会，绝大部分人都已经离不开手机，早上起来碰的第一个东西就是手机，晚上睡觉最后放下的也是手机。

智慧同同·2024-02-09 13:13

专利之创造性：多个区别特征可以解决几个技术问题？

作者：慕丹现今的专利人，每天最避不开的法律问题就是创造性，而几乎每一次创造性都面临同样一个问题：跟最接近的对比文件比对之后，出现多个区别特征。

多看小笔记·2024-02-09 13:52

2018年7月24日日精进

今天下午维修2000机盖里面的照明灯不亮了灯泡正常然后检查线路找到线束从雨刷电机旁边的线插头和机盖合眼旁的线插头直接用电瓶供电结果不亮用试笔测量供电正常再然后测量灯泡插头到雨刷电机旁机盖合眼旁插头不通直接避过插头从线上测通电然后处理插头接触不良从电瓶正极直接接线给电以防万一线中间还接了个

我耳畔·2024-02-09 13:53

生活片段

由于自己不能碰牛肉，所以都要等前面一波人吃上牛肉炒饭后。

白少少·2024-02-09 13:48

剧本杀《十字馆事件》复盘详细解析+凶手角色剧透答案真相

小燕子复盘】②回复【十字馆事件】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《十字馆事件》角色介绍事件2：甲在妻子去世后缺钱用，于是去街上找车碰瓷

VX搜_小燕子复盘·2024-02-09 12:21

诚信

生活在这个世界上，我们每天都要与不同的人打交道，如果失掉了别人对自己最基本的信任，我们岂不是会成为人人避之的独行者？诚信是中华民族的传统美德。数不胜数的诚信的人有如繁星，在历史的长河中熠熠生辉。

adreraomgant·2024-02-09 12:01

精彩的人生，也许就是能够坦然接受未知（深度好文）

也许是自己贪心，去碰那些不属于自己的东西。虽然我们拥有的就是属于自己的，但手中始终有一些不适合自己的东西，这样反而会成为自己的负担。生活是什么样子，我们都无法预知，也可能什么事都会遇到，生活

南街烛火·2024-02-09 11:43

情绪稳定，才是一个人的顶级魅力

情绪稳定，才是一个人的顶级魅力情绪不稳定，动不动迁怒于他人，大家都会避之不及，久而久之人缘也跟着变差一个人最好的修养，不是他待人宽容，处事周全，而是他能够控制好自己的情绪，不随意迁怒于他人，不乱发脾气，

博约硕来·2024-02-09 11:24

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