AI论文分享第30页

基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析

目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向。自然语言作为人与机器人互动的一种直观方式，能够帮助非技术用户轻松下达任务。然而，传统的机器人任务规划方法，尤其是符号规划方法，尽管具有较好的解释性，但在处理复杂环境时显得不够灵活。而现代

晓shuo·2024-09-06 06:55

class _ContiguousArrayStorage deallocated with non-zero retain count

Xcode报错:Object0x11c614000ofclass_ContiguousArrayStoragedeallocatedwithnon-zeroretaincount2.Thisobject'sdeinit

humiaor·2024-09-06 06:25

PyBind11五分钟入门【Python/C++调用】

新缸中之脑·2024-09-06 06:51

昇腾Ascend C算子开发学习笔记

2024年7月18日华为上研院培训笔记记录，感觉老师讲的还是很不错的昇腾AscendC算子开发学习笔记昇腾处理器的常用算子库核心融合算子库：核心融合算子库是华为昇腾AI处理器提供的基本算子库，包含了各种常用的深度学习算子

回到唐朝当王爷·2024-09-06 06:21

Ascend C算子学习笔记

fid=0163125572293226003提交笔记链接：昇腾论坛香橙派实验手册：昇腾论坛AscendC算子中级认证考试链接：微认证异构计算架构CANN背景AI创新在加速：从“预测推断”向“内容生成”

张栗瑞-22373425·2024-09-06 05:50

C#/.net实现调用api访问kimi，豆包等大模型的通用方法

本内容仅供自己参考学习kimi、豆包、通义千问三个大模型都是通过apikey、apiurl以及大模型应用id来进行交互1.TyClient接口publicinterfaceTyClient{stringChatAI

俞.飞·2024-09-06 05:19

PhpStorm中配置调试功能

一、安装PhpStorm首先，确保你已经从JetBrains的官方网站下载了最新版本的PhpStorm。安装过程相对简单，只需按照安装向导的指示逐步进行即可。在安装过程

hong161688·2024-09-06 05:49

60天月活破亿，ChatGPT之父传奇：16岁出柜，20岁和男友一同当上CEO

他，就是OpenAI的创始人、马斯克的密友SamAltman，一个传奇的男人。「抓马」的演技派CEO除了是技术

biteshow·2024-09-06 05:30

【JUnit单元测试框架】

历史做法及其问题将所有测试代码都放在main方法中，并通过main方法去调用其他方法进行测试。这种做法存在几个显著的问题：代码

MHP小喇叭·2024-09-06 05:45

面向可信和节能的雾计算医疗决策支持系统的优化微型机器学习与可解释人工智能

这篇论文的标题为《OptimizedTinyMachineLearningandExplainableAIforTrustableandEnergy-EfficientFog-EnabledHealthcareDecisionSupportSystem

神一样的老师·2024-09-06 04:44

k8s pod container内存指标说明

一、问题描述我司平台研发的devops平台底层采用k8s实现，k8s自带cadvisor进行集群指标收集，根据官网，我们选用了container_memory_working_set_bytes（容器的工作集使用量

yifeiliu338·2024-09-06 04:43

Rust :也谈Json与转换

一、toml[dependencies]serde_json="1.0.1"serde={version="1.0",features=["derive"]}二、main.rs知识点：Json创建和转化

songroom·2024-09-06 04:12

YOLOv8模型参数详解

mode：模式，train表示训练模式。model：模型配置文件的路径，指定了YOLOv8模型的结构。data：数据集配置文件的路径，包含了训练集和验证集的信息。epochs：训练的轮数。

AdaCoding·2024-09-06 04:12

如何练就美语思维

中国人的英语常常会让老外莫名奇妙，常常会问你，“Canyouspeakagain？what’syourmean？what’syourpoint？”这正是不同文化思维方式上的差别。

城市猎人查尔斯·2024-09-06 04:26

Java 7.1 - 理论 & 算法 & 协议

C：Consistency一致性A：Availability可用性P：Partition分区容错性对于理论计算机科学，CAP定理指出，对于一个分布式系统而言，CAP中的三个只能同时满足两个。

没有韭菜的饺子·2024-09-06 04:39

Lock wait timeout exceeded； try restarting transaction

Linux中找到你mysql安装的位置whereismysql查看安装目录whichmysql查找运行文件位置进行赋权此目录,目录结构如下数据库先赋权chmod-R777nidemulu/mysql重启服务并确保它在系统启动时自动启动sudosystemctlrestartmysqldsudosystemctlenablemysqld重启后台后即可登陆了，根本原因服务器空间不够

一入程序无退路·2024-09-06 03:08

脑图制作的Bootstrap Bundle项目指南

脑图制作的BootstrapBundle项目指南bootstrap-bundleBraincraftedBootstrapBundleintegratesBootstrapintoSymfony2byprovidingtemplates

潘惟妍·2024-09-06 03:07

编译与反编译 GCC 常用指令

从源代码转变为可执行代码的过程，具体可分为4个过程，分别为预处理（Preprocessing）、编译（Compilation）、汇编（Assembly）链接（Linking）一.GCC常用编译命令选项@localhosttrain

烹小鲜啊·2024-09-06 03:07

常见的Python Web框架

常见Pythonweb框架浅谈说到webframework，Ruby的世界Rails一统江湖，而Python则是一个百花齐放的世界，各种micro-framework、framework不可胜数，不完全列表见

机定胜人·2024-09-06 03:37

2024国外类脑智能企业汇总

产品及介绍:HalaPoint:这是世界上最大的类脑智能系统，利用Intel的Loihi2处理器，支持高达20千万亿次操作每秒（petaops），显著提高AI工作负载的效率和可持续性，应用于科学和工程问题解决

细节的温柔·2024-09-06 03:35

开源Bluespec bsc编译器和可重用示例设计

这篇介绍Bluespec以及设计示例的文章，是在2021年ICCAD（InternationalConferenceOnComputer-AidedDesign）发布的论文。

达坦科技DatenLord·2024-09-06 03:35

Qt Creator快速入门学习笔记2（空项目编写hello word和命令行编写hello word）

helloword2命令行编写helloword新建文件(记事本打开)mian.c，代码编写如下：image.png文件另存为，格式为UTF8image.png打开qtfordesktopimage.png进入main.c

嵌入式工作·2024-09-06 03:38

设计模式之责任链模式

需求4.2实现步骤4.3具体实现1.用户账户类2.校验器父类3.校验器子类4.客户端测试5.运行结果五、责任链模式的应用场景5.1适用场景5.2应用实例一、责任链模式简介1.1概念责任链模式（ChainofResponsibilityPa

JAVA开发区·2024-09-06 02:59

数据结构总结之最短路径

1.弗洛伊德算法模板题：uva10000#include#includeusingnamespacestd;intdis[105][105];intmain(){intn;intt=0;while(cin

@阿奇@·2024-09-06 02:28

C++设计模式——职责链模式(chain of Responsibility)

职责链模式在软件的构建中，一个请求可能被多个对象处理，但是每个请求在运行时只能有一个接受者，若显示指定，将带来发送者与接受者之间的紧耦合。职责链模式就是使多个对象都有机会处理请求，避免请求的发送者和接受者之间的耦合关系，将这些对象连成一条链，并沿着这条链传递请求，直到一个对象处理它为止。#include#includeusingnamespacestd;enumclassRequestType{R

dailingGuo·2024-09-06 02:58

第15届蓝桥杯Python青少组选拔赛（STEMA）2023年8月真题-附答案

第15届蓝桥杯Python青少组选拔赛（STEMA）2023年8月真题题目总数：11总分数：400真题下载点我百度网盘https://pan.baidu.com/s/1JRLLwW2C-OBbcY2tJ3uYJg

伶俐角少儿编程·2024-09-06 02:58

行为型设计模式-责任链（chain of responsibility）模式-python实现

设计模式汇总：查看通俗示例想象一下你在一个客服中心工作，当一个客户的问题提交给客服中心时，这个问题可能会被第一个可用的客服人员处理。如果这位客服人员无法解决问题，那么问题会被转发给更高级别的客服。这个过程可能会一直持续到问题被解决或者达到最高级别的支持。这种处理问题的方式就是一个责任链的例子。通俗解释责任链模式是一种行为型设计模式，它允许将请求沿着处理者链进行传递，直到有一个处理者能够处理它为止。

懂一点的陈老师·2024-09-06 02:56

RK3588 Debian11进行源码编译安装Pyqt5

RK3588Debian11进行源码编译安装Pyqt5参考链接https://blog.csdn.net/qq_38184409/article/details/137047584?

不做签到员·2024-09-06 02:56

PyQt5 如何给QLabel设置边框颜色

QtWidgets.QLabel()#设置边框样式可选样式有BoxPanel等temp_label.setFrameShape(QtWidgets.QFrame.Box)#设置阴影只有加了这步才能设置边框颜色#可选样式有Raised

Nin7a·2024-09-06 01:24

数据结构之最短路径Dijkdtra算法

必须经过的最小距离优先队列优化的djk求单源最短路,链式前向星存图时间复杂度o(E*log(V))#include#include#includeusingnamespacestd; typedefpairpii

HPU_FRDHR·2024-09-06 01:23

【华为OD机试】斗地主之顺子（python, java, c++, js）

关于OD机试流程、面经、面试指导等，如有任何疑问，欢迎联系我，wechat：steven_moda；email：[email protected]；备注：CSDN。

steven_moyu·2024-09-06 01:22

朱老师第242天早安问候

(Thereisnoelevatortosuccess.Youhavetotakethestairs)人类越来越发达，无论是高山还是高楼只要想放弃攀爬就可以做电梯到达，可是，人要想达到成功你只能像爬楼梯一样

高飞1·2024-09-06 01:18

在路径中有空格时，如何处理？？？

conda进行指定python环境时，由于ProgramFiles(x86)含有空格，会出现以下错误：PackagesNotFoundError:Thefollowingpackagesarenotavailable

weixin_30675967·2024-09-06 00:46

MR.FIT Tracker

Keywords:fitness,tracker,train,trainers,personal,client,level,result,test,recordDescription:MR.FITTrackerisanapptohelppersonaltrainerskeeptrackingclient'sfitnesslevel.Trackresultsofthesefitnesstestsin

LuonyLee·2024-09-06 00:05

【转载】关于Android各个类型手机兼容刘海屏解决方案

转载请标明出处：https://blog.csdn.net/DJY1992/article/details/80688376本文出自:【奥特曼超人的博客】推荐：android兼容所有刘海屏的方案大全android

mr_zengkun·2024-09-06 00:44

前端宝典二十七：React Native最佳实践实例推荐

2.Airbnb的AirbnbApp介绍：Airbnb使用ReactNative开发了他们的移动应用，为用户

桃子叔叔·2024-09-06 00:41

2019 02 12匹配信息

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忘记你_7584·2024-09-05 23:47

wps zotero插件（成功版）

wpszotero插件（成功版）先把zotero弄到上面参考的是这个https://blog.csdn.net/weixin_54663210/article/details/129928506第二种方法点击工具

weixin_42305920·2024-09-05 22:33

Ingest Pipeline & Painless Script

DELETEtech_blogs#Blog数据，包含3个字段，tags用逗号间隔PUTtech_blogs/_doc/1{"title":"Introducingbigdata......","tags":"hadoop,elasticsearch,spark","content":"Youknow,forbigdata"}#测试splittagsPOST_ingest/pipeline/_sim

折纸虚桐·2024-09-05 22:03

python中的传参（传副本）、变量赋值操作、传引用和全局变量与局部变量

看本博客前，千万先看这篇博客[内存模型](https://blog.csdn.net/smalltorch/article/details/139722852)一【事实1】：python传参都是----

JU HE·2024-09-05 22:32

浙大数据结构：01-复杂度2 Maximum Subsequence Sum

数据结构MOOCPTA习题01-复杂度2MaximumSubsequenceSum#includeusingnamespacestd;constintM=100005;inta[M];intmain()

_Power_Y·2024-09-05 22:31

浙大数据结构：01-复杂度1 最大子列和问题

#includeusingnamespacestd;constintM=100005;inta[M];intmain(){intk;cin>>k;for(inti=0;i>a[i]

_Power_Y·2024-09-05 22:01

《深入浅出多模态》（九）多模态经典模型：MiniGPT-v2、MiniGPT5

GoAI·2024-09-05 22:29

YARN工作原理简述

一、YARN的组成YARN由四大部分组成：ResourceManager、NodeManager、Container和ApplicationMaster。

morphinghoo·2024-09-05 22:58

共轭矩阵

当A=(aij)为复矩阵时，用a¯¯¯a¯表示a的共轭复数，记A¯¯¯¯=(aji¯¯¯¯¯¯)A¯=(aji¯)，则A¯¯¯¯A¯为A的共轭矩阵。埃尔米特矩阵（或

姜希成·2024-09-05 22:27

快速回顾-HTML5

HTML5-常用的标签：https://blog.csdn.net/TKOP_/article/details/111395865标签定义关于HTML文档的元数据。元数据是关于数据的数据（信息）。

code_stream·2024-09-05 21:25

Yarn架构原理

一、基础架构YARN主要由ResourceManager、NodeManager、ApplicationMaster和Container等组件构成。

Hub-Link·2024-09-05 21:24

NodeJS笔记

组成[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-F8WwuvRD-1623162009046)(file:Users/neru/Library/Group%20Containers

是Neru呀·2024-09-05 21:24

AI多模态实战教程：面壁智能MiniCPM-V多模态大模型问答交互、llama.cpp模型量化和推理

一、项目简介MiniCPM-V系列是专为视觉-语⾔理解设计的多模态⼤型语⾔模型（MLLMs），提供⾼质量的⽂本输出，已发布4个版本。1.1主要模型及特性（1）MiniCPM-Llama3-V2.5：参数规模:8B性能:超越GPT-4V-1106、GeminiPro、Qwen-VL-Max和Claude3，⽀持30+种语⾔，多模态对话，增强OCR和指令跟随能⼒。部署:量化、编译优化，可⾼效部署于端侧

AIGCmagic社区·2024-09-05 21:23

AI安全立法：加州新法案的争议与未来影响

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。

新加坡内哥谈技术·2024-09-05 21:53

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