AMR

Lint 596. Minimum Subtree

classTreeNode:def__init__(self,val):self.val=valself.left,self.right=None,None"""classSolution:"""@paramroot
Mree111·2024-01-18 14:46

高斯Hack算法

4bit中2个1的情况0011b0101b0110b1001b1010b1100b解法递归求解/****@paramretain剩余可选1的个数*@paramstart下一个可选坐标，范围[0,max)
一盏红烛，一杯烧酒·2024-01-17 19:48

手把手教你搭建3D元宇宙场景！

AMRT3D引擎一经上线，便立即引起了3D爱好者们的热烈反响。许多用户纷纷下载了此引擎，并开始认真学习和使用它。有的用户甚至只用了一天的时间，就已经可以利用AMRT3D引擎搭建出一个3D项目。
老子云平台·2024-01-17 17:19

韩语学习|十款韩语考级实用宝藏软件

里面有一个LiveON的栏目，有下雨声音的AMRS,晚上睡不着的时打开它，在这个环境下很容易睡着。
每天都很困阿·2024-01-17 17:11

ruby send 方法

用它可以在类的外面调用私有方法哟classMyClassprivatedefget_name"iamruby"endendmine=MyClass.newmine.get_name#NoMethodError
jimcarol·2024-01-17 07:14

京东物流js逆向加密解析

本次目标网址如下，使用base64解密获得aHR0cHM6Ly93d3cuamRsLmNvbS9hZ2luZy1wYWdlLw==本次的目标接口是查询物流信息，具体接口如下图我们把整个请求curl复制下来查看接口加密参数
码王吴彦祖·2024-01-16 19:09

现代前端开发路线图：从零开始，一步步成为前端工程师

因为经常被人问到类似的问题，全栈开发者KamranAhmed索性在github上制订了一份现代前端开发的路线图，并且用一篇文章对前端开发的整个学习过程进行了详细解释。感兴趣的初学者不容错过。
O蚂蚁O·2024-01-16 17:44

如何构建高质量，低成本的移动机器人（AGV/AMR）？

中国移动机器人行业规模的不断扩大，低成本无人化是现市场需求突出的特点之一。然而研发一套完整的移动机器人导航方案不仅需要耗费大量的人力成本，还要经过漫长的市场验证，这将滞后整个产业的发展，并有可能错失市场的抢占先机。如何在低成本约束中,快速构建高质量移动机器人？高可靠的一体化设计一套包含电控、导航和调度的专业控制系统，帮助用户在紧凑有限的空间内实现高精度运动控制，省配件，省空间、更省成本，一体化设计
探讨探讨AGV·2024-01-16 15:44

微信小程序没有找到可以构建的NPM包，请确认需要参与构建的npm在miniprogramroot目录

文章目录前言一、排查是否安装npm二、如果没有安装1.npminit会提示不是内部命令2.安装node环境三、开始构建nmp1.进入小程序根目录（app.js所在目录），打开cmd2.输入：npmiminiprogram-sm-crypto--production四、勾一下使用npm依赖五、点击微信开发者工具的工具=>构建npm总结文章目录前言一、排查是否安装npm二、如果没有安装1.npmini
聊者说·2024-01-16 12:36

simpleITK后处理，滤除不符合的点

importosimportSimpleITKassitkimportnumpyasnpimporttqdmdefpostProcessing(image,file_name,reseve_area_minvalue):"""对标签的後处理:paramimage:sitkimage图像:paramreseve_area_minvalue
吴天德少侠·2024-01-16 11:20

“为什么人们会对非主流文化充满恶意和抵触”

（接引子）再后来，我慢慢又去接触了一些比较小众比较非主流的东西，比如华丽摇滚（glamrock），视觉系摇滚（visualrock），哥特(Gothic)等等，我觉得还挺有意思的，但其实在国内的接受度非常低
毅哥_2302·2024-01-16 04:54

一段保存代码记录

publicKpiSearchLNResultfindKpiSearch(KpiSearchLNParamrequest,UserAccountaccount){//获取当前登陆机构StringuserCode
小刘加油2023·2024-01-14 21:01

解决EasyPoi导出Excel文件后提示无法打开文件的问题

文件打开就会弹出“无法打开文件”的提示，如图所示：经过网上寻找答案，发现问题出在downLoadExcel这个方法里，原代码如下：/***excel下载**@paramfileName下载时的文件名称*@paramresponse
wl_Honest·2024-01-14 20:12

代码bug记录之JDBC关闭

手动关闭JDBC涉及资源的方法：/***@paramrsResultSet*@parampstmtStatement*@paramconnConnection*@description关闭数据库连接**
_半夏曲·2024-01-14 08:03

5:30早瑜伽打卡day6✅（慢生活中100分的自己）

目标：连续40天早瑜伽进度：15%开始时间：5:30完成时间：1小时瑜伽名称：SatNamRasayan昆达里尼个人定制瑜(简单解释一下我练的是可以快速提升身体能量的昆达里尼瑜伽，是根据我个人的问题卡点定制的奎亚
心聆·2024-01-14 04:49

Java库GSON作在线解析网页上的JSON

用了获取SexPhotoAPI作为实例importcom.google.gson.Gson;importjava.io.InputStreamReader;importjava.net.HttpURLConnection
FireworkRocket·2024-01-14 04:16

C#编程-实现在文本文件中的读和写

如果文件的数据仅是文本，那么您可以使用StreamReader类和StreamWriter类来完成相应的读和写任务。
RZer·2024-01-13 23:23

【POI】个人封装的常用的导入导出方法

1.2从单元格中获取指定类型的值1.3设置某列单元格可选下拉框1.4导出单元格图片2.工具类2.1图片解析工具类1.个人封装1.1验证excel是否全部为空/***验证excel是否全部为空**@paramrow
吴巴格·2024-01-13 17:54

python读取excel文档报raise CompDocError错误

错误提示File"/home/xxxx/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/xlrd/compdoc.py",line426,in_locate_streamraiseCompDocError
大山老树·2024-01-13 16:30

怎么将微信语音silk转为mp3？

如果我们已经从微信里面，导出了微信语音文件，比如amr,silk等扩展名的文件。但是这些微信语音文件，是没有办法播放的，基本上没有支持播放的音频播放器。因此我们可以将微信语音silk转为mp3。
keji_fenxiang·2024-01-13 06:40

2018/12/06 L1-022 L1-022 奇偶分家 Java

还是水题,不过,之前的我应该是不会写的,因为要是实现一行输入(使用BufferedReader和InputStreamReader的组合方式),代码如下:importjava.io.BufferedReader
weixin_34197488·2024-01-13 04:54

springboot 项目访问静态资源遇到的问题，WebMvcConfigurer和WebMvcConfigurationSupport

ConfigurationpublicclassLocalPathWebMvcConfigurerextendsWebMvcConfigurationSupport{/***在springboot项目中，允许浏览器访问指定本地文件**@paramregistry
心理患者·2024-01-13 02:38

HTTP POST 发送File 并设置请求头

importjava.io.DataOutputStream;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.InputStreamReader
时光与召·2024-01-12 14:53

java导出+多sheet

java导出+多sheet/***导出三个sheet*@paramcheckAnalysisVo*@paramresponse*/@DS("clickhouse")@OverridepublicvoiddownloadModeMore
魏万燚·2024-01-11 23:36

14_IO_字符流

字符流字符是怎么存储在计算机中的编码表编解码字符输出流抽象基类writerOutputStreamWriter转换流FileWriter简化流BufferedWriter缓冲流字符串输入流抽象基类ReaderInputStreamReader
coo1heisenberg·2024-01-11 18:41

从网页连接socket服务器和I/O

1.i/oInputStream和InputStreamReader是JavaI/O类库中的两个关键类，用于处理字节流。它们的主要区别在于它们处理数据的方式。
qq_52315213·2024-01-11 08:58

创建ROS模型与小机器人地图规划

安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3
猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

我译经典老歌——Someone You Loved（你曾经爱过的人--翻唱版）

歌词译文：真念一思原唱：LewisCapaldi（听原唱版）词曲：LewisCapaldi/SamRomans/BenKohn/PeteKelleher/TomBarnes翻唱歌手：Madilyn原唱版上周已发
臻念·2024-01-11 06:10

java web常用下载文件方法封装

下载调用时传入文件的字节数组对象和文件名即可/***下载文件*@paramresponse*@parambytes传入字节数组对象*@paramfileName文件名*@throwsException*
eye33·2024-01-11 04:39

贝塞尔曲线处理圆角

.h文件@interfaceLYBezierPath:NSObject/**圆角处理@paramview需要圆角化的视图@paramcorners需要圆角的边角@paramradii需要圆角的尺寸@returnCAShapeLayer
邓布利多教授·2024-01-10 14:10

PHP公众号上传录音amr转mp3 [ffmpeg]

前端UNI-APP上传方式wx.uploadVoice({localId:localId,//需要上传的音频的本地ID，由stopRecord接口获得isShowProgressTips:1,//默认为1，显示进度提示success:async(res)=>{varserverId=res.serverId;//返回音频的服务器端IDletajax=newapi()letdata=awaitaja
R谢荣·2024-01-10 13:10

django接收前端excel文件，读取内容

@csrf_exempt@require_http_methods(['POST'])defimport_port(request):"""@paramrequest:@return:"""try:file_obj
天黑前最后的余辉·2024-01-10 09:51

5:30早瑜伽打卡day4✅“你必须知道你的坚持是对的！”

目标：连续40天早瑜伽进度：10%开始时间：5:30完成时间：1小时瑜伽名称：SatNamRasayan昆达里尼个人定制瑜(简单解释一下我练的是可以快速提升身体能量的昆达里尼瑜伽，是根据我个人的问题卡点定制的奎亚
心聆·2024-01-10 08:35

Linux--网络通信命令(给其它用户发送广播消息)

writeroot向luxh用户发送信息[root@localhost~]#writeluxhwrite:luxhisloggedinmorethanonce;writingtopts/1hello,luxh,iamroot
meteor,across T sky·2024-01-10 04:31

java文件读取 while ((len = reader.read(buffer)) != -1){}的理解

源文件InputStreamReaderreader=newInputStreamReader(newFileInputStream(file),"UTF-8");//读入缓冲区char[]buffer
村口曹大爷·2024-01-10 02:00

python -PyPDF2对pdf 进行拆分

PdfFileWriterimportfitzdefsplit_single_pdf(read_file,start_page,end_page,pdf_file):"""根据页码对pdf进行拆分，形成一个新的pdf，并输出:paramread_file
xiaoyurainzi·2024-01-08 23:29

AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明

AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列，包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号，可帮助AGV/AMR/机器人快速精准地检测障碍物，确保系统运行安全，帮助智能停车系统完成准确的数据判定
华翔天诚科技·2024-01-08 22:57

QT应用篇：QT解析与生成XML文件的四种方式

四种常见的解析XML的方式（DOM、SAX、以及基于Qt的XmlStreamReader）各有自己的优缺点，适合不同的应用场景。
吻等离子·2024-01-08 16:58

2023京东双十一活动今晚20点开启？满减规则抢先知！

预售会场入口：99￥CZ0001xaMrW11mYdO￥https:/
金钱保卫科长·2024-01-08 07:30

2023年双11游戏本电脑推荐！2023游戏笔记本怎么选？

预售会场入口：99￥CZ0001xaMrW11mYdO￥https://m.
金钱保卫科长·2024-01-07 17:36

Docker Compose搭建TDengine集群

文章目录1.Linux上安装Docker2.安装DockerCompose3.自定义Docker网络4.搭建集群4.1基础配置4.2查看启动效果4.3测试节点4.3.1测试taosBenchamrk和vgroups4.3.2
Nice night·2024-01-07 09:10

富唯智能一体化AMR控制系统可以一体化控制移动机器人并实现与产线设备对接

随着AMR（自主移动机器人）在物流和制造业中的广泛应用，安全问题逐渐凸显。AMR在运行过程中可能会遇到各种意外情况，如碰撞、故障等，这些都可能对设备和人员造成伤害。
Fuweizn·2024-01-07 06:58

一文带你了解，AGV和AMR有哪些区别和功能

AGV（AutomatedGuidedVehicle）和AMR（AutonomousMobileRobot）是两种自动化移动设备，它们在某些方面相似，但也存在一些关键区别。
Fuweizn·2024-01-07 06:57

菜鸟、顺丰、京东物流：无“智”难行？

据AGV/AMR产业联盟数据显示，2021年中国工业应用移动机器人领域共有29起融资，总金额超40亿人民币，其中亿元级以上占比38%。
liukuang110·2024-01-07 06:55

2023双十一什么时候开始？2023年淘宝、天猫和京东双十一的时间安排！

淘宝搜索：【开心就好933】京东搜索：【天降红包999】预售会场入口：99￥CZ0001xaMrW11mYdO￥https://m.tb.cn/h.56AOPZe（复制口令打开手机淘宝即可进入会场）拼多多天天领红包
金钱保卫科长·2024-01-07 06:40

Excel poi 图片写入

代码/****@paramwb工作簿*@parampatriarch绘图*@paramimageUrl图片地址*@paramrow行对象*@paramcolumn图片存储列的序号*/privatevoiddrawPictureInfoExcel
mmmmm12342·2024-01-06 23:32

IO流

InputStreamOutputStreamFileInputStreamFileOutputStreamBufferedInputStreamBufferedOutputStream字符流：ReaderWriterFileReaderFileWriterInputStreamReaderOutputStrea
XenaLiu·2024-01-06 20:53

SQL必知必会笔记（下）

.更新数据两种方式：更新表中的特定行，更新表中的所有行update语句三部分：要更新的表，列名和它们的新值，确定要更新哪些行的过滤条件UPDATECustomersSETcust_contact='SamRoberts
兀镜晓Jingle·2024-01-06 15:16

单目标跟踪算法SiamRPN

目前单目标跟踪的主要方法分为两大类，基于相关滤波(correlationfilter)的跟踪算法,如CSK，KCF,DCF,SRDCF等；基于深度学习的跟踪算法，如SiamFC,SiamRPN,SiamRPN
AAI机器之心·2024-01-06 14:03

（NeRF学习）NeRFStudio安装win11

】windows11环境配置tiny-cuda-nn详细教程nerfstudio介绍及在windows上的配置、使用NeRFStudio官网githubRuntimeError:PytorchStreamReaderfailedreadingziparchive
噫吁嘻嘻嘻嘻·2024-01-06 01:46
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