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【课题推荐】多速率自适应卡尔曼滤波（MRAKF）用于目标跟踪

多速率自适应卡尔曼滤波（Multi-RateAdaptiveKalmanFilter,MRAKF）是一种针对多传感器异步数据融合的滤波算法，适用于传感器采样率不同、噪声特性时变的目标跟踪场景。

MATLAB卡尔曼·2025-04-17 04:58

虚拟机安装我的世界服务器,如何在Ubuntu 20.04上搭建我的世界Minecraft服务器

安装构建mcrcon工具所需的软件包：sudoaptupdatesudoaptinsta

王小我·2025-04-16 23:58

正则表达式——反向引用

要了解反向引用，首先要了解捕获组，关于捕获组，参考正则基础之——捕获组（capturegroup）。反向引用的作用通常是用来查找或限定重复、查找或限定指定标识配对出现等等。

codegarble·2025-04-16 19:27

在 Linux 系统上从零开始使用 Python 的完整指南，包含详细的环境配置、代码编写、运行调试全流程

一、环境准备（Ubuntu22.04示例）1.更新系统bashsudoaptupdate&&sudoaptupgrade-y#更新所有软件包sudoaptinstall-ysoftware-properties-common

conkl·2025-04-16 17:44

【Code】《代码整洁之道》笔记-Chapter11-系统

第11章系统“复杂要人命。它消磨开发者的生命，让产品难以规划、构建和测试。”11.1如何建造一个城市你能自己掌管一切细节吗？大概不行。即便是管理一个既存的城市，也是靠单人能力无法做到的。不过，城市还是在运转（多数时候）。这是因为每个城市都有各种组织管理不同的部分，如供水系统、供电系统、交通、执法、立法，诸如此类。有些人负责全局，有些人负责细节。城市能运转，还因为它演化出恰当的抽象等级和模块，好让个

江湖人称菠萝包·2025-04-16 16:08

Springmvc执行流程

4、DispatcherServlet调用HandlerAdapter处理器适配器。

刘萌酱·2025-04-16 10:04

springMVC执行流程

DispatcherServlet前端控制器2.前端控制器接受请求并调用HandlerMaping处理器映射器3.DispatcherServlet通过HandlerMaping处理器映射器获取到HandlerAdapter

小王就爱报错·2025-04-16 10:00

【Code】《代码整洁之道》笔记-Chapter17-味道与启发

第17章味道与启发MartinFowler在其大作《重构：改善既有代码的设计》（Refactoring:ImprovingtheDesignofExistingCode）中指出了许多不同的“代码的坏味道”。下面的清单包括很多Martin指出的“坏味道”，还添加了更多我自己提出的“坏味道”，也包括我借以历练本业的其他珍宝与启发。我借由遍览和重构几个不同的程序总结出这个清单。每次修改，我都问自己为什么

江湖人称菠萝包·2025-04-16 08:52

Ubuntu安装Wine：完美运行Windows应用程序

打开终端并运行以下命令，以更新软件包列表并升级已安装的软件包：sudoaptu

InjeProgram·2025-04-16 01:35

在Ubuntu系统中运行Windows程序

步骤：安装Wine：sudoaptupdate&&sudoaptinstallwine#适用于64位系统配置Wine环境：winecfg#首次运行会生成默认虚拟环境（wineprefi

小小毛桃·2025-04-16 01:04

comfyui（python）下载insightface失败

使用comfyui时，安装插件zenid、instantid、ip-adapter等换脸插件时，因为依赖insightface安装失败，导致插件中的节点无法正常使用，需要单独安装insightface。

"小王"·2025-04-16 01:32

如何使用git下载huggingface中的仓库和指定的大型文件

gitlfsinstall进行初始化curl-shttps://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh|sudobashsudoapt-getinstall

我就要七点起床·2025-04-16 01:31

虚拟服务器443端口开启,服务器开启443端口

服务器开启443端口内容精选换一换如果默认的yum/apt/zypper源不可用，工具安装过程中会从华为开源镜像站匹配对应的镜像文件，并给出下载地址。

蔡辉龙·2025-04-16 01:28

create_kubernetes.sh

我们可以将所有apt源（包括Kubernetes和containerd的）都替换为阿里云镜像，加快下载速度，特别适合国内网络环境。

QX_hao·2025-04-16 00:25

AMBA5协议之APB学习

术语APB：AdvancedPeripheralBus高级外设总线第一章协议概述（Chapter1:Intro

pan.yx·2025-04-15 21:06

详解C++11——lambda表达式

Lambda表达式的基本语法如下：[capture](parameters)->return_type{function_body}capture：捕获列表，定义了lambda表达式体外变量的访问权限。

Timlinder·2025-04-15 20:31

床长人工智能教程

之前买过床长人工智能教程，把前面的人工智能基础学习完之后，想继续学习实战优化等，提示说在自己的网站上可以免费学习终身，但是高级班网址http://captainbed.top一直打不开，请问有UU遇见过这个问题吗

野生胡萝卜·2025-04-15 20:58

【论文阅读】Adaptive Mixtures of Local Experts

MoE可以理解成一种集成算法。其思想是训练多个神经网络(也就是多个专家，每一个专家是一个神经网络)。每个专家被指定应用于数据集的不同部分。这就是说，数据集可能有着多个不同的来源(意思是说数据集中的数据的产生方式不同)。不同来源提供的数据差距较大（但真实），因此我们为每一个来源的数据一个指定的神经网络来处理，而且模型还有一个managingneuralnet用来判断一个输入应该交给哪一个神经网络来处

CC‘s World·2025-04-15 19:53

MoE经典论文简述

1.开创工作1.1Adaptivemixturesoflocalexperts,NeuralComputation’1991论文：Adaptivemixturesoflocalexperts这是大多数MoE

comli_cn·2025-04-15 19:52

Inertia.js Django Adapter：构建现代Web应用的利器

Inertia.jsDjangoAdapter：构建现代Web应用的利器inertia-djangoTheDjangoadapterforInertia.js项目地址:https://gitcode.com

解佳岭Farley·2025-04-15 18:18

iOS按键精灵辅助工具在游戏开发中的创新应用

#基于图像识别的智能定位算法示例deffind_button(button_template):screen=capture_screenshot()result=cv2.matchTemplate(screen

ii_best·2025-04-15 14:24

【gcc/g++编译器安装】研发环境搭建之gcc/g++编译器安装

需要家里的Win10PC安装Ubuntu20.04虚拟机并搭建编译环境，需要安装gcc/g++编译器安装方法1-直接使用命令安装情况1：gcc-v提示从来没安装过，则执行以下命令安装即可sudoadd-apt-repositoryppa

三金哥行道·2025-04-15 14:53

自适应安全框架（ASA）在网络安全2.0新防御体系中的应用

在这种严峻的网络安全形势下，传统安全体系框架在面对新的威胁和攻击显得已经落伍，在此背景下，自适应安全架构（Adapti

Hacker_Oldv·2025-04-15 13:13

kubectl命令补全以及oc命令补全

kubectl命令补全1.安装bash-completion如果你用的是Bash(默认情况下是)，先安装补全功能支持包sudoaptupdatesudoaptinstallbash-completion-y2

云原生爱好者·2025-04-15 09:52

关于无法在uniapp项目开发中使用axios的解决方案

官方提供了uni.request方法来进行网络请求访问（还是建议使用这个），不过如果像往常项目编写中继续使用axios的话就会出现以下错误：{"message":"Thereisnosuitableadaptertodispatchtherequestsince

wzyEMT·2025-04-15 09:52

uniApp学习过程碰到问题集合

真机模式运行uniApp，利用axios数据请求，会报错，一步一坑，整理整理、防止忘记一、axios在真机App内使用报错1、错误一:Thereisnosuitableadaptertodispatchtherequest

一个不太专业的码农·2025-04-15 09:20

Ubuntu18.04安装ROS Melodic详细过程（含填坑步骤）

ubuntu对应不同版本的ros，1.设置软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt

whuzhang16·2025-04-15 05:52

GitLab 17.x 在 Ubuntu 24.04 上安装配置

文章目录1.环境准备2.GitLab安装3.离线安装1.环境准备2.GitLab安装参考：https://about.gitlab.com/install/#ubuntu安装和配置必要的依赖项：$sudoapt-getupdate

云途行者·2025-04-15 05:21

Ubuntu24.04.1 LTS 换源

sudovi/etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources填写如下内容：Types:debURIs:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn

SeasonedDriverDG·2025-04-15 04:16

kernel32!GetQueuedCompletionStatus函数分析之返回值得有效性

第一部分：//#defineSTATUS_SUCCESS0x0返回值为0}else{////Setthecompletionstatus,capturethecompletion//information

sitelist·2025-04-15 02:59

esp32cam -＞服务器 | 手机 -＞服务器直接服务器传输图片

Ubuntu通用）一条一条执行安装基础依赖#CentOSsudoyuminstallgccopenssl-develbzip2-devellibffi-develzlib-devel#Ubuntusudoaptupdate

广药门徒·2025-04-14 23:08

Ubuntu离线安装Docker容器

目录前言准备环境卸载已安装的Docker环境快照安装的Dockerapt删除Docker安装docker-compose下载执行文件将文件移到`/usr/local/bin`赋予执行权限验证安装安装Docker

咏颜·2025-04-14 22:04

JAVA物体运动检测_基于OpenCv的运动物体检测算法

IplImage*pFrImg=NULL;IplImage*pBkImg=NULL;CvMat*pFrameMat=NULL;CvMat*pFrMat=NULL;CvMat*pBkMat=NULL;CvCaptu

迷茫的公子羽·2025-04-14 18:34

opencv 识别运动物体

importcv2importnumpyasnpcap=cv2.VideoCapture('video.mp4')try:importcv2backSub=cv2.createBackgroundSubtractorMOG2

peanut_wu·2025-04-14 17:00

Ubuntu服务器搭建Git远程仓库

1.安装Git打开终端(Ctrl+Alt+T)，输入以下命令：sudoaptupdate#更新软件包列表信息sudoaptinstallgit#安装Git验证Git是否安装成功，可以查看Git版本：git

永远的魔术1号·2025-04-14 16:26

深度探索 DeepSeek 微调：LoRA 与全参数微调实战指南

本篇文章将介绍LoRA（Low-RankAdaptation）、全参数微调等微调策略，并提供详细的代码示例，帮助开发者高效定制DeepSeek以适应特定任务。为什么要微调DeepSeek？

·2025-04-14 15:36

SpringBoot 3.2.1入门【Ubuntu 23.10 + Vim + Zsh + Tmux】配置教程

使用Ubuntu自带的apt-get或apt命令下载这些前置软件和工具#先更新源，养成习惯sudoapt-getupdatesudoaptinstal

燮沐·2025-04-14 13:33

Linux基本操作指令6（SSH）

1、安装SSH服务sudoaptupdate&&sudoaptinstallopenssh-server2、查看SSH服务状态sudosystemctlstatusssh3、启动SSH服务：sudosystemctlstartsshsudosystemctlenablessh

派阿喵搞电子·2025-04-14 12:29

Kubernetes容器设计模式解析

详细分析：核心观点：Kubernetes提供了多种容器设计模式（如Sidecar、Ambassador、Adapter和InitContainer），这些模式不仅帮助开发者构建更可靠和可扩展的应用程序，

2501_90976089·2025-04-14 11:49

复现deep_sort_yolov3--demo.py

4.1.2.30Pillowscikit-learn==0.19.2numpy==1.15.0keras==2.2.4tensorflow==1.12.0imutils1.修改1.1在deep_sort添加videocaptureasync.pyimportthreadingimportcv2classVideoCaptureAsync

聿默·2025-04-14 07:59

RK3568 OpenHarmony3.2 音频Audio之MIC调试

一、概述本文基于RK3568OpenHarmony3.2，以音频capture为主线，以内核驱动层为界限，向上概述了音频组件，主要是音频相关的功能，包括音频播放，录制，音量管理和设备管理；向下描述了HDI

OpenHarmony驱动开发·2025-04-14 03:01

NAT技术、代理服务器和内网穿透

NAT技术、代理服务器和内网穿透NAT和NAPT技术NAT（NetworkAddressTranslation，网络地址转换）是一种将私有（内部）网络地址转换为公有（外部）IP地址的技术。

柯懒不是柯南·2025-04-14 03:58

ubuntu搭建Apache

搭建登录/注册的服务/客户端安装Apache：在Ubuntu和Debian系统中，Apache软件包和服务被称为apache2sudoaptupdatesudoaptinstallapache2安装完成

0x9Nu·2025-04-13 23:36

Ubuntu-搭建nifi服务

1参考文章https://blog.csdn.net/LSW_JAVADP/article/details/1326572082实际操作下载和安装dockeraptinstalldocker.io换docker

_长银_·2025-04-13 23:04

Ubuntu18.04.06安装window虚拟机，安装VirtualBox

;但是现在用的系统是UBuntu18.04.06，又不能升级，查阅了很多办法，最终终于安装VirtualBox可用版本;1，在Ubuntu18自带的软件应用市场，搜VirtualBox;注意：sudoapt-getinstallvirtualbox

demodashi666·2025-04-13 20:15

如何使用testdisk恢复Linux系统中误删的文件？

使用TestDisk恢复Linux系统中误删的文件一、安装TestDisk基于Debian或Ubuntu系统安装打开终端，输入以下命令：sudoapt-getinstalltestdisk。

在焦虑的沙漠里种一棵树·2025-04-13 20:44

代码仓库统计代码行数的三种方式

第一种cloc安装：#Ubuntusudoapt-getinstallcloc#MacOSbrewinstallcloc#centosyum-yinstallcloc使用：第二种git方式gitlog-

AR_xsy·2025-04-13 16:18

ROS对应不同的Ubuntu版本

在Ubuntu20.04上，要安装ros应该用：sudoapt-getinstallros-noetic-desktop-full在学习ROS教程时，总是忘记自己安装的ros版本，下面我将不同ubunt

风与沙的较量丶·2025-04-13 13:03

Ubuntu20.04系统安装ROS与ROS2

更新之后需要执行：sudoapt-getupdat

火山大兄·2025-04-13 13:33

OpenBayes 一周速览｜Phi-2、Qwen-1.8B、IP-Adapter-FaceID 等多个模型上线公共资源

大家好，这里是OpenBayes公众号开设的新栏目，每周一小贝会在这里分享OpenBayes平台的最新动态，包含过去一周上新的公共资源（模型、数据集、教程）以及功能更新等动态，你也可以直接访问OpenBayes.com直接查看详情～公共资源速递ThisWeeklySnapshots！5个模型：*phi-2*Qwen-1.8B*Qwen-1.8B-Chat*Qwen-72B-Chat-Int8*IP

OpenBayes·2025-04-13 11:18

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