探索未来飞行器控制方式：Node.js版AR.Drone库node-ar-droneAnode.jsclientforcontrollingParrotARDrone2.0quad-copters.项目地址

法国的派若特Parrot在消费无人机领域的千年老二，大疆深圳华强北优势太厉害。其实派若特Parrot的技术还是领先的，在光流和超声波的应用上是比较前沿的。今天小编就拆解ParrotAR.Drone2.0的这款飞机详细的看下他的解决方案，说不定可以受到启发用于我们飞控研发设计工作喔！不得不说这个飞机安全性非常高，就是空心杯电机，转速较低，机身采用泡沫塑料可是方便的替换。而国内的除了大疆，都是在模仿大

最近接触到了AR.Drone的无人机，开放接口这种事情最喜欢了，似乎可以用深度信息来控制无人机的运动，不过介于无人机只有单目摄像头的限制，不得不转换思维，开始搜集论文研究如何用单目视觉信息来获取深度。

在实验的过程中还是发现了很多问题的：（1）基于AR.Drone的PTAM包tum_ardrone,在飞机起飞或者移动较快的时候，定位很容易产生偏差，大约在20cm左右，但基本趋势是正确的，

usr/bin/env python # A basic drone controller class for the tutorial "Up and flying with the AR.Drone

提到无人机，几年前我们能想到的还是航模的飞机、直升机，现如今，四轴乃至多轴飞行器才是常规市场主流，比如曾经最有名的AR.Drone，苹果设备上能用的四轴飞行器，乃至现在大街小巷经常看到的DJI大疆。

法国阿尔卡特朗讯公司运用LTE信号组成一个无限区域网络，得力于法国4G网络运作在800MHz频道，有着覆盖较远的特点，让这台飞行器在插上USB数据机后，手机遥控可达1公里之远。在飞行中所录制的高画质视频也非常清晰，不禁让人对它的延伸应用有了更多的想像，例如农夫可以用来监控作物，记者可以用来进行环境报道，救难人员更可以用来突破被土石流冲毁的道路。但该公司并没有透漏如何做到的，希望未来能公布制作方法，

本文转自：电玩巴士关于AR.Drone飞行器的报道我们已经看过不少了，这款可爱的由iPhone或iPad控制的无人驾驶小玩具可玩性极高。

感谢guoming0000的博客和相关资源http://blog.csdn.net/guoming0000/article/details/7075292对于刚开是接触ARDrone开发的朋友建议看一下，本人刚刚接触AR，适逢实验室新购进的AR，研究了一番……在下就说一些关于自己跑SDK遇到的一些问题和心得吧。本人测试的是官方的 SDK_1.8,不可理喻的存在很多Bug，可用的是本文开头引用的博客

分类:无线应用,游戏产品ARDrone是一个利用iPhone控制的直升机，这款直升机厉害之处是其极度稳定，不会受气流影响，左摇右摆，即使需要在半空静止不动也没有问题，而且降落时极之平稳，实在很强。ARDrone备有两个款式，分别是室内及室外的版本，室外的版如上图一样，四周有一个由塑料制作的防风边框，以防直升机受侧风影响稳定性。若走进室内，可以把四周的防风边框拿走，令直升机更轻盈。ARDrone前端