ArDrone

【RotorS仿真系列】Ardrone模型介绍

ardrone是rotors仿真框架提供的一款机型，因为该机型与我们实际使用的机型参数相近，所以这里对它的参数做特别整理和记录。
liuliu0323·2023-12-18 23:02

【全网首发】【Python】Python控制parrot ARDrone 2.0无人机

❤️目录-Python控制parrotARDrone2.0无人机一、前言二、效果演示三、ARDrone2.0无人机介绍四、环境搭建五、讲解示例代码六、
小夏与酒·2023-11-11 04:33

ROS中最重要的变量$ROS_PACKAGE_PATH

昨天刚成功安装了ardrone_autonomy和tum_ardrone，运行也是通过了。今天又尝试了一下昨天的命令，结果发现tum_ardrone居然又运行不了了，郁闷！
cylianging·2020-08-24 16:16

Ardrone2 ROS Image和OpenCV Image相互转化

本文主要介绍在ardrone2四旋翼飞行器上，基于ROS，使用cv_bridge将ROSImage和OpenCVImage相互转化，编写简单的Publisher和Sublisher程序，把结果图像显示出来
RokiesHy_cv·2020-06-26 14:29

AR DRONE2.0 （一）

最近有在看无人机，先拿parrot的ARDRONE2.0练练手。无人机使用自己的Wi-Fi信号连接手机，手机端使用freeflightapp连接并控制无人机。
我吃我样·2017-12-10 15:04

matlab中plotyy修改纵坐标刻度

搞了好久，终于在论坛上找到答案，现在直接给出例程，应该一看就会明白：figure(1);[AX,H1,H2]=plotyy(time(:,1),ardrone_xyzYAW(:,1),time(:,1)
从零开始Yes·2016-10-25 20:55

Object Following for UAV(无人机物体跟随)

在实验的过程中还是发现了很多问题的：（1）基于AR.Drone的PTAM包tum_ardrone,在飞机起飞或者移动较快的时候，定位很容易产生偏差，大约在20cm左右，但基本趋势是正确的，
从零开始Yes·2016-05-21 17:09

基于python的ardrone control源码分析与心得

这里有一段python代码，可用于操控ardrone 2.0。实验室曾经借鉴用过，并添加了部分功能。如今复习一下，顺便理理python的相关知识点。 #!
·2015-11-07 10:21

Python文件操作注意事项

比如E:\chrome__MACOSX路径下有ARDrone_SDK_2_0文件夹和.
Pwiling·2015-07-30 17:00

ardrone 1.0 提供的win32 sdk_demo 分析

1、程序运行后首先运行ardrone_tool_win32.c，看它的main函数，在里面调用了test_drone_connection()函数，用来连接无人机发出的WiFi。
Pwiling·2015-07-24 22:00

DJI SDK iOS 开发之一：前言

之前最早是Parrot的ARDRONE有推出SDK。但是其飞机性能本身就和Phantom不是一个量级，而且SDK推出后还不更新，现在看ARDrone的开发论坛基本就是两三年前的东西。
songrotek·2015-03-17 11:00

Ros.Ardrone(tum_ardrone) 的编译与运行

最近在测试Ptamm，google到ros上支持用ptam控制ardrone的悬停。公司特地买了一台以供测试。
celesius·2014-09-10 22:00

基于GTK创建ARDrone 2.0控制线程

      目标:创建一个GUI，用来控制飞机起飞、降落、左右、前后、上下、旋转，后四者的控制量各自由一个文本框输入。      用GTK实现，顶层窗口只能包含一个组合框，所以顶层一个组合框，向下一个vbox；vbox里包含5个hbox，分别用来放置控制起飞降落、左右、前后、上下、旋转的控件。对于起飞降落，需要两个互斥按钮；其余四种动作，各自需要标签、文本框和按钮各一个。      首先创建gui
Vintage_1·2014-07-30 21:00

基于node.js的ARDrone控制

应用环境ubuntu12.0432bit  1.安装node.js+npm      Node.js是一个基于googlev8+javascript的服务端编程框架。但是Node.js又不是js应用，应该说是js的运行平台。它采用事件驱动、异步编程，为网络服务而设。       Node.js的性能不错，按照创始人RyanDahl的说法，性能是Node.js考虑的重要因素，选择c++和v8而不是r
Vintage_1·2014-07-30 21:00

基于PocketSpinxAndroiDemo和javadrone api实现ARDrone语音控制

  首先需要调通Android离线语音识别demo工程PocketSpinxAndroiDemo，在该工程的基础上使用javadroneapi实现ARDrone语音控制。 
Vintage_1·2014-07-30 21:00

基于javadrone api实现ARDrone Android控制

需要的资料javadroneapi: http://code.google.com/p/javadrone使用javadroneapi的一个Androiddemo(ARDrone-on-Android-master
Vintage_1·2014-07-30 21:00

必须Mark！机器人开发框架项目汇总

Cylon.js支持包括ARDrone、Arduino等在内的18个不同的硬件平
caihongshijie6·2014-05-01 22:00

AR Drone 2.0

之前使用GoogleGlass控制ARDrone的DEMO:
Silvery·2013-11-02 14:00

关于windows下PC控制AR.Drone的IP配置相关问题

感谢guoming0000的博客和相关资源http://blog.csdn.net/guoming0000/article/details/7075292对于刚开是接触ARDrone开发的朋友建议看一下
xiaokeweng·2012-04-04 19:00

ARDrone 1.0 win32程序源码和ARDrone 2.0 C#控制程序源码-----PC控制飞机

  ARdrone1.0的程序对于目前的ArDrone2.0支持不完善，接收不到2.0的图像数据！ (2012-8-7)     ARDrone2.0的程序也有了(byDemon_su)，附在最后。
guoming0000·2011-12-15 20:00

Griffin 推出美金 $50 有找的 iOS 遙控直升機

前陣子Parrot推出可搭載攝像鏡頭的遙控直升機–ARDrone曾經吹起一股熱潮，但是售價折合台幣要$16000，這次HeloTC的物美價廉將會造福許多手癢的玩家們。 
li Aaron Woo·2011-08-18 03:00

ARDrone SDK 1.8发布了

从去年10月份开始关注ARDrone，一个雏形，缺乏文档，商业产品，技术封闭，不利于二次开发。到今年三月份，SDK1.5的发布，貌似1.5是目前比较稳定的版本，使用的人数也较多。
lxiaoxiaot·2011-08-04 16:00

A.R.Drone 悬停算法简单描述

accelerometers and vertical camera (which uses optical flow-like algorithms, see the right most quadran in ardrone_navigation
zht9961020·2011-02-07 14:00

TGS2010：iPhone 操控，超稳定直升机 - AR.Drone

分类:无线应用,游戏产品ARDrone是一个利用iPhone控制的直升机，这款直升机厉害之处是其极度稳定，不会受气流影响，左摇右摆，即使需要在半空静止不动也没有问题，而且降落时极之平稳，实在很强。
Stone IP GuanHong·2010-09-19 14:00
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