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【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划

实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章目录【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章介绍优势基本步骤辅助函数代码分享参考资料文章介绍基于蛾群算法（MothSwarmAlgorithm
天天科研工作室·2025-03-09 04:31

鸿蒙开发ArkTS类的运用与继承实现

在鸿蒙（HarmonyOS）开发中，ArkTS（ArkTypeScript）是一种用于开发ArkUI应用的脚本语言，它基于TypeScript，并且提供了丰富的UI组件和API来构建用户界面。
川石教育·2025-03-09 04:41

15 HarmonyOS NEXT UVList组件开发指南(二)

温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！
·2025-03-09 00:23

Ubuntu系统下交叉编译hdf5

一、参考资料hdf5/release_docs/INSTALL_Autotools.txt安装HDF5caffe移植到arm平台HDF5-1.14.3编译Ubuntu系统下HDF5源码安装使用步骤（基于
·2025-03-08 23:51

C语言SM2算法实现（基于GMSSL）

1、GMSSL编译GMSSL编译在不同环境下都不一样，这里我提供Window64、Arm64、Linux64、Android、himix200海思芯片环境编译方法，传送门如下：Gmssl官网地址Gmssl
深度视觉机器·2025-03-08 23:54

CM311-1a刷armbian全纪录

小孩上小学了，难免要打印东西，但是新的打印机又太贵，淘了个400块的兄弟打印机，只有USB连接那种老式的，想到S905lsade芯片又很多种玩法，可以刷armbian，自己心热也买了一个来玩，结果没想到买了就入坑
godfrey1108·2025-03-08 21:37

PyCharm介绍

PyCharm的官网是https://www.jetbrains.com/pycharm/。
max500600·2025-03-08 19:46

鸿蒙文件传输三方库上线开源鸿蒙社区 十行代码实现大文件高速传输

近日，华为在OpenHarmony社区上线了“super_fast_file_trans”文件传输三方库（以下简称“SFFT”）。
·2025-03-08 19:43

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例115：基于Progress组件的进度条

场景一：反向进度条效果倒计时样式的进度条方案注意：这个Progress组件最常见的是和通用属性rotate一起使用，除了上图这种逆向倒计时，还有那种类似于温度计(从下到上加载)的效果，全都是利用rotate。ArkUI中组件的方向轴示意图:一般而言，我们的Progress组件都是顺时针从0→100加载的。1.Progress组件从100→0加载。2.把这个圆形Progress按照y轴旋转180°，
青少年编程作品集·2025-03-08 19:25

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例96：基于ArkUI实现类似Toast弹窗

场景一：自定义弹窗实现弹窗中加入icon和文字，支持Button。方案：⦁使用@CustomDialog装饰器装饰自定义弹窗，在此装饰器内进行自定义内容（也就是弹框内容）、并创建构造器，与装饰器呼应相连。⦁使用定时器，在页面的生命周期onPageShow中设置定时任务，页面显示时打开弹窗。核心代码@CustomDialogstructCustomDialogExample{controller?:
青少年编程作品集·2025-03-08 19:55

HarmonyOS 应用程序包结构 (编译态)

不同类型的Module编译后会生成对应的HAP、HAR、HSP等文件，开发态视图与编译态视图的对照关系如下：从开发态到编译态，Module中的文件会发生如下变更：ets目录：ArkTS源码编译生成.abc文件。resources目录：AppScope目录下的资源文件会合入到Module下面资源目录中，如果两个目录下存在重名文件，编译打包后只会保留AppScope目录下的资源文件。module配置文
MardaWang·2025-03-08 19:25

鸿蒙OpenHarmony【Swiper】ArkTS滚动与滑动

子组件可以包含子组件。说明子组件类型：系统组件和自定义组件，支持渲染控制类型（[if/else]、[ForEach]、[LazyForEach]和[Repeat]）。不建议子组件中混用懒加载组件（包括LazyForEach、Repeat）和非懒加载组件，或者子组件中使用多个懒加载组件，否则可能导致懒加载组件预加载能力失效等问题。Swiper子组件的visibility属性设置为None，Swipe
耍帅的村口黄毛·2025-03-08 18:54

鸿蒙HarmonyOS开发：应用程序动态包-HSP

HSP（HarmonySharedPackage）是动态共享包，可以包含代码、C++库、资源和配置文件，通过HSP可以实现代码和资源的共享。
让开，我要吃人了·2025-03-08 18:22

鸿蒙原生版抖音上线电商购物功能！多款应用功能更新

3月4日鸿蒙生态日日新PLOG：鸿蒙原生版抖音上线电商购物功能；HarmonyOSNEXT迎来版本更新，新版本在日常设置操作、接听电话、上网、管理数据等方面带来更多新体验或优化体验；优酷视频、招商银行、
花先锋队长·2025-03-08 18:20

鸿蒙HarmonyOS编程开发实战：TCP客户端通讯示例

1.TCP简介TCP协议是传输层最重要的协议，提供了可靠、有序的数据传输，是多个广泛使用的表示层协议的运行基础，相对于UDP来说，TCP需要经过三次握手后才能建立连接，建立连接后才能进行数据传输，所以效率差了一些，但是它的发送-确认机制决定了传输是可靠的，再加上滑动窗口机制的设计，也可以极大的提高传输效率。2.TCP通讯的常用方法鸿蒙封装的TCP操作类位于模块socket中，使用如下的方式导入：i
代码中的爱马仕·2025-03-08 18:16

HarmonyOS应用程序包结构

HarmonyOS应用程序包结构应用程序包包含一个或多个HAP以及配置文件pack.infoHAP：由代码、资源文件、第三方库以及配置文件组成的模块包，分为entry和feature两个模块类型entry
bdawn·2025-03-08 18:15

【HarmonyOS开发案例】项目通用功能-demo

补充：控制屏幕方向、判断屏幕方向、获取设备类型。用于提前判断类型，提前加载不同布局。import{promptAction,window}from'@kit.ArkUI'import{resourceManager}from'@kit.LocalizationKit'@Entry@ComponentstructPage41{build(){Column({space:5}){Button('设置当
太空人_喜之郎·2025-03-08 17:41

ZeroDivisionError: float division by zero

optimization.py",line169,insteplr_scheduled=group['lr']*schedule_fct(state['step']/(group['t_total']),group['warmup
想念@思恋·2025-03-08 17:36

element-ui el-date-picker限制日期时间选择范围

el-date-picker限制时间选择范围实现效果：代码实现效果：代码带快捷选项varMain={data(){return{value1:'',};},computed:{pickerOptions
ZH`浩·2025-03-08 17:27

嵌入式行业全景透视：前景、挑战与从业者发展路径

ARM架构各版本内核处理器总结模拟电子与数字电子：区别、联系与工程实践的侧重点为什么晶振被称为芯片的心脏？
九溪弥烟、·2025-03-08 16:49

鸿蒙HarmonyOS NEXT开发：ArkUI高性能开发-（组件复用最佳优化实践）

鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南鸿蒙应用开发实战项目，看这一篇文章就够了（部分项目附源码）概述若开发者的应用中存在以下场景，并成为
小叮当QAQ·2025-03-08 13:29

HarmonyOS实战开发-高性能ArkUI组件复用实践案例

概述若开发者的应用中存在以下场景，并成为UI线程的帧率瓶颈，应该考虑使用组件复用机制提升应用性能：●列表滚动（本例中的场景）：当应用需要展示大量数据的列表，并且用户进行滚动操作时，频繁创建和销毁列表项的视图可能导致卡顿和性能问题。在这种情况下，使用列表组件的组件复用机制可以重用已经创建的列表项视图，提高滚动的流畅度。●动态布局更新：如果应用中的界面需要频繁地进行布局更新，例如根据用户的操作或数据变
「已注销」·2025-03-08 12:56

嵌入式开发：磁通门传感器开发（6）：在STM32上实现FFT需要的空间资源

文章目录空间资源计算综合考虑结论在STM32上使用CMSIS-DSP库进行FFT计算时，我们这里进行的是128点的实数FFT（使用arm_rfft_fast_f32），每个点用一个float表示（占4字节
魂兮-龙游·2025-03-08 12:25

11 【HarmonyOS NEXT】 仿uv-ui组件开发之Avatar组件深度剖析（二）

温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！
全栈若城·2025-03-08 12:23

Python代码缩进及Pycharm中代码缩进

2、在Python中，不建议将使用Tab键快捷缩进和点击使用Space（空格）进行缩进混用，虽然在很多时候Tab键为使用Space缩进4个空格的快捷方式，如Pycharm中Tab键为使用Space缩进4
Hi~晴天大圣·2025-03-08 11:08

算力集群+Pycharm+SSH连接经验（自用）

创建实例（ssh）->Xshell8(公私密钥)->远程服务器(添加公钥匙，获取公私密钥的内容)->j将私钥内容保存为与公钥一样文件名、文件格式不同、保存路径相同(帮助在pycharm上进行ssh连接)
代码的建筑师·2025-03-08 10:17

12 【HarmonyOS NEXT】 仿uv-ui组件开发之Avatar组件设计精髓(三)

温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！
·2025-03-08 10:28

鸿蒙系统分布式文件概述、访问、拷贝

1.分布式文件系统概述分布式文件系统（hmdfs，HarmonyOSDistributedFileSystem）提供跨设备的文件访问能力，适用于如下场景：两台设备组网，用户可以利用一台设备上的编辑软件编辑另外一台设备上的文档
小时代的大玩家·2025-03-08 09:20

Robot Framework 搭建环境

windows电脑版目录一、Poetry1.1下载poetry虚拟环境1.2pycharm配置poetry编辑注意：如果提示不能设置poetry,becausegbk二、下载RobotFramework
挽风821·2025-03-08 06:00

13 【HarmonyOS NEXT】 仿uv-ui组件开发之Avatar组件进阶指南(四)

温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！
·2025-03-08 05:48

鸿蒙HarmonyOS NEXT 应用开发-带笔锋手写板

笔者用ArkTS写了一个简单的带笔锋的手写板应用，并且可以将手写内容保存为图片。一、效果图手写效果如下二、实现方法参考文章：支持笔锋效果的手写签字控件_android写字板如何兼容笔峰-CSDN博客安卓画笔笔锋的实现探索（一）-简书主要代码：核心思想在于通过插值，在两点之间逐渐绘制多个椭圆，从而呈现出笔锋的效果。drawLine方法是一段用于在2D渲染画布上绘制线条并赋予其笔锋效果的代码。在代码中
liuhaikang2024·2025-03-08 04:49

Cortex-A15架构解析：它为什么这么强(转)

而在高端智能手机中则出现了一些新的变化，除了去年就已经崭露头角的高通Krait系列架构四核外，ARM正统的Cortex-A15也开始走上了四核手机的舞
weixin_34290000·2025-03-08 03:34

Linux内核调度子系统之big.little架构

1.armbig.little架构 传统的arm多核系统一般都是对称性质的所以可以常见CPU的架构为双核A9四核A7等。随着移动设备高速发展，arm开始推出了非对称式的cpu架构。
Surest·2025-03-08 03:02

Cortex-A15 Processor 简介

原文出自：http://www.arm.com/products/processors/cortex-a/cortex-a15.phpCortex-A15Processor(ViewLargerCortex-A15ProcessorImage
ASMARM·2025-03-08 02:48

利用Python爬虫精准获取淘宝商品详情的深度解析

IDE：推荐使用PyCharm或VSCode。网络请求库：我们将使用
Jason-河山·2025-03-08 02:17

HarmonyOS Next 自定义Scroll滑动指示器

最近项目中有个需求，关于滑动组件Scroll底部指示器跟随手势滑动等比例展示的效果，下图展示了要实现的效果。自定义指示器组件这里其实不是一个进度条，所以需要我们需要自定义绘制该组件，在鸿蒙中绘制组件单独使用，用于在页面上绘制指定的图形。有7种绘制类型，分别为Circle（圆形）、Ellipse（椭圆形）、Line（直线）、Polyline（折线）、Polygon（多边形）、Path（路径）、Rec
·2025-03-08 01:11

iOS安全和逆向系列教程 第17篇：探讨ARM64架构与Swift逆向分析技术

iOS安全和逆向系列教程第17篇：探讨ARM64架构与Swift逆向分析技术前言欢迎来到iOS安全和逆向系列教程的第17篇。
自学不成才·2025-03-07 20:18

鸿蒙系统开发者大会挑战赛活动，中奖的来排队。

参加HarmonyOSCodelab挑战赛活动中奖了一件定制t恤你们中奖了吗？❤️感谢CSDN官方哦
鸿蒙布道师·2025-03-07 20:10

[A-30]ARMv8/v9-GIC-中断处理(中断状态机\中断生命周期)

所有的中断信号在SOC启动阶段的初始化过程中必须被配置到一个具有安全等级的Group中，目前ARM为中断信号设计了3个组：SecureGroup0、SecureGroup1、Non-SecureGroup1
奔跑的架构师·2025-03-07 19:38

[A-29]ARMv8/v9-GIC-中断子系统的安全架构设计(Security/FIQ/IRQ)

本文就要探讨这个课题，也就是吧中断子系统在ARM的安全框架下的工作机制和大家讨论清楚。同样本文也需要一些
奔跑的架构师·2025-03-07 19:37

OpenHarmony 鸿蒙使用指南——概述

简介OpenHarmony采用多内核（Linux内核或者LiteOS）设计，支持系统在不同资源容量的设备部署。
AIGC龙哥·2025-03-07 18:24

计算机架构简介

以下是对RISC-V架构、X86架构、ARM架构、MIPS架构、PowerPC架构、SPARC架构、IA-64架构、Power架构的介绍：RISC-V架构简介：RISC-V是基于精简指令集计算（RISC
搞芯片的小呆鸟·2025-03-07 18:51

【HarmonyOS NEXT日志系统优化】因日志引起的应用卡死崩溃问题应对

背景在HarmonyOSNEXT中，日志打印一般有两种，HiLog库和console。console.log主要用于应用开发和调试阶段。它提供了一种快速简便的方式来输出信息，适用于简单的调试和测试。
·2025-03-07 12:08

imx6ull，从uboot到linux启动

很久没搞嵌入式了，为了学习，买了正点的arm板子，芯片是Freescale的imx6ull。为了更好的学习，决定放弃正点官网的资料，一切都从原网下载。
只慢半拍·2025-03-07 12:23

PyCharm2018基础环境配置【坚持实测】

搭建PyCharm2018环境1、安装PyCharmPyCharm2018.3.3(ProfessionalEdition)安装环境：win764位2、激活PyCharm2.1C:\Windows\System32
tx_rain·2025-03-07 11:22

pycharm2018

因公司的需求，需要做一个爬取最近上映的电影、列车号、航班号、机场、车站等信息，所以需要我做一个爬虫项目，当然java也可以做爬虫，但是还是没有python这样方便，所以也开始学习Python啦！！！欲善其事，必先利其器。这里我为大家提供了三种激活方式：授权服务器激活：适合小白，一步到位，但服务器容易被封激活码激活：适合小白，Windows、Mac、Linux都适用且无其他副作用，推荐~破解补丁激活
qq_35581867·2025-03-07 11:51

QT作业day5

实现闹钟头文件：#defineALARM_CLOCK_H#include#include#include#include#include//文本转语音类#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi
冷灵雨月·2025-03-07 11:15

Pycharm2018 中文版安装教程

Pycharm2018中文版安装教程软件简介：PyCharm是一款IDE集成开发环境，主要功能包括代码调试、语法高亮、智能提示、单元测试、版本控制等，新版2018版添加了对Python3.7支持，增加了多行
ZCY5202015·2025-03-07 11:07

使用嵌入式Linux在ARM平台上使用MIPI CSI接口

使用嵌入式Linux在ARM平台上使用MIPICSI接口MIPICSI（MobileIndustryProcessorInterfaceCameraSerialInterface）是一种广泛应用于移动设备和嵌入式系统中的摄像头接口标准
WangWEel·2025-03-07 11:07

pycharm ssh 远程连接docker 容器 进行debug调试代码

pycharmssh远程连接docker容器进行debug调试代码1.用镜像启动好一个容器2.安装ssh工具aptupdateapt-getinstall-yopenssh-server3.配置ssh的
Panesle·2025-03-07 10:49
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