ARP原理

学习STM32的步进电机控制

首先，我们需要了解步进电机的工作原理。步进电机通过逐步激励不同的电磁线圈来实现旋转。根据电磁线圈激励顺序和步进电机类型的不同，可以实现不同的步进模式，例如单相、双相、四相等。在
大黄鸭duck.·2025-02-28 13:42

算法学习——TEB算法

以下是对TEB算法的原理、实现方式、路线生成、约束条件设置以及参数调节的详细说明。1.TEB算法原理1.1核心思想TEB算法的核心思想是将机器人的运动轨迹表示为一个弹性带（Elastic
.小墨迹·2025-02-28 13:40

stm32 DMA步进电机控制

但是如果使用IO复用，定时器的比较翻转输出，用DMA把加速表的数据传输到捕获比较寄存器的方式控制电机，这样就可以大大减少中断的数量.步进电机控制原理给步进电机发一个脉冲（一个高电平，一个低电平），步进电机走一个步距角
xy0942·2025-02-28 12:07

【缓冲区】数据库备份的衍生问题，缓冲区是什么，在哪里？（一）

不过，我可以详细解释它的工作原理，以及如何通过代码间接观察到它的存在。1.缓冲区是什么？缓冲区（Buffer）是一块内存区域，用于临时存储数据。
松岛的枫叶·2025-02-28 11:32

kafka-关于ISR-概述

二.ISR基本原理：1.数据同步过程：首先：生产者发送的消息首先会被leader副本接收
xiao-xiang·2025-02-28 11:58

redis架构系列——Cluster集群模式详解

设计的主要特点和基本原理Redis集群目标高性能和线性可扩展性，最多可达1000个节点。没有代理，使用异步复制，并且不对值执行合并操作。
庄隐·2025-02-28 10:55

自然语言处理系列（5）——情感分析的原理与实战

自然语言处理系列（5）——情感分析的原理与实战情感分析（SentimentAnalysis）是自然语言处理中的一项经典任务，目的是通过分析文本，判断其表达的情感倾向性。
DoYangTan·2025-02-28 10:24

【Multipath网络层协议】MPTCP工作原理

常见网络层多路径协议介绍MPTCP（MultipathTCP）MPTCP是在传统TCP基础上进行扩展的协议，它允许在源端和目的端之间建立多个TCP子流，这些子流可以通过不同的网络路径传输数据。例如，一台笔记本电脑同时连接了Wi-Fi网络和以太网网络，当使用MPTCP进行数据传输时，它可以将数据分别通过Wi-Fi和以太网这两条不同的路径发送到目标服务器，从而充分利用两条链路的带宽。LISP（Loca
码上为赢·2025-02-28 10:18

SQL注入原理即sqli-labs搭建，sql注入简单实战

一、SQL注入概述1、SQL注入原理用户登录的基本SQL语句：select*fromuserswhereusername='用户输入的用户名'andpassword='用户输入的密码'用户输入的内容是可控的
Cwillchris·2025-02-28 10:47

Unity（游戏）中五种数据存储的方法

Unity（游戏）中五种数据存储的方法一、PlayerPrefsunity3d提供了一个用于本地持久化保存与读取的类-------PlayerPrefs.工作原理很简单，以键值对的形式将数据保存在文件中
别皱眉inging·2025-02-28 09:14

网络安全工具 AWVS 与 Nmap：原理、使用及代码示例

目录网络安全工具AWVS与Nmap：原理、使用及代码示例AWVS：Web漏洞扫描的利器1.工具概述2.工作原理3.使用方法4.代码示例（Python调用AWVSAPI进行扫描）Nmap：网络探测与端口扫描的神器
阿贾克斯的黎明·2025-02-28 09:40

深入剖析 Weblogic、ThinkPHP、Jboss、Struct2 历史漏洞

目录深入剖析Weblogic、ThinkPHP、Jboss、Struct2历史漏洞一、Weblogic漏洞（一）漏洞原理（二）漏洞利用代码（Python示例）（三）防范措施二、ThinkPHP漏洞（一）
阿贾克斯的黎明·2025-02-28 09:40

深入剖析 Java 反序列化：FASTjson 漏洞与 Shiro 漏洞

目录深入剖析Java反序列化：FASTjson漏洞与Shiro漏洞引言Java反序列化原理示例代码FASTjson漏洞分析漏洞成因示例代码防护措施Shiro漏洞分析漏洞成因示例代码（模拟攻击场景）防护措施总结引言在
阿贾克斯的黎明·2025-02-28 09:40

冒泡排序原理及C++的实现方法

一、算法原理核心思想：每次遍历将当前未排序部分的最大元素"冒泡"到正确位置。
小鹏编程·2025-02-28 09:09

阿里巴巴DIN模型原理与Python实现

1.DIN模型原理1.核心问题传统推荐模型（如Embedding+MLP）将用户历史行为视为固定长度的向量，忽略了用户兴趣的多样性。例如，用户历史行为中可能包含多个互不
eso1983·2025-02-28 09:08

Java微服务的注册中心Nacos

文章目录Nacos的主要作用Nacos实现动态配置更新的技术Nacos实现CAPNacos实现CAP原理Nacos使用Distro和Raft分别干什么用？
铁锤学代码·2025-02-28 09:06

主成分回归（PCR）与特征值因子筛选：从理论到MATLAB实战

内容摘要：本文深入解析主成分回归（PCR）的原理与MATLAB实现，结合Hald水泥数据案例对比PCR与普通回归的性能差异。详细讲解特征值筛选策略（累积贡献率、交叉验证），并提供单参数估计优化方法。
青橘MATLAB学习·2025-02-28 08:35

React进阶之前端业务Hooks库（五）

前端业务Hooks库Hooks原理useStateuseEffect上述问题useState,useEffect复用的能力练习：怎样实现一套React过程中的hooks状态&副作用Hooks原理不能在循环中
VillanelleS·2025-02-28 07:27

RabbitMQ系列（零）概要

其核心价值在于：解耦性：生产者与消费者无需同时在线或直接交互削峰填谷：应对流量突发场景，避免系统过载（如秒杀系统请求缓冲）可靠性：通过持久化、重试机制保障消息不丢失2.典型应用场景场景实现原理案例服务异步化耗时操作异步执行
yyueshen·2025-02-28 07:21

Visual Studio插件大全推荐

给大家推荐一下VisualStudio插件，它们能够提升开发效率、改善代码质量，并增强开发体验：开发效率提升类Resharper一款强大的生产力工具，提供代码自动完成、重构、代码检查、导航等功能。
ysdysyn·2025-02-28 07:51

python使用kafka原理详解_Python操作Kafka原理及使用详解

Python操作Kafka原理及使用详解一、什么是KafkaKafka是一个分布式流处理系统，流处理系统使它可以像消息队列一样publish或者subscribe消息，分布式提供了容错性，并发处理消息的机制二
形象顧問Aking·2025-02-28 07:19

使用 Microsoft OneDrive 加载文档的指南

核心原理解析为了能够从OneDrive加载文档，需要进行以下几个步骤：注册应用程序以获取客户端ID和密钥。获取OneDrive的DriveI
shuoac·2025-02-28 05:09

HDMI规范-第十六章 HDR（高动态范围）技术规范详解及运用场景

本文将全面介绍HDR技术的规范，包括其工作原理、数据传输流程、标准和格
好多渔鱼好多·2025-02-28 05:08

软件定义网络（SDN）技术解析：现代网络架构的革新

二、SDN的工作原理1、控制平面（ControlPlane）2、数据平面（DataPlane）：3、应用平面（ApplicationPlane）：三、SDN的关键技术1、OpenFlow协议2、SDN控
Lethehong·2025-02-28 04:03

Mybatis面试总结（中）：MyBatis是否支持延迟加载，其原理是什么？不同xml映射文件，id是否可重复？有哪些Executor执行器？是否可映射 Enum 枚举类？TypeHandler作用？

如果支持，它的实现原理是什么？
shanshandeisu·2025-02-28 04:32

使用LangChain与GPT4All模型进行交互

核心原理解析GPT4All是基于大型语言模型（LLMs）的开源项目，通过训练大量干净的数据，能够生成高质量的对话和回答。LangChain是一种用于简化与
bavDHAUO·2025-02-28 04:28

解密AI创作：提升Prompt提示词的提问技巧

1.1提示词的工作原理1.2高薪提示词工程师的现实1.3谁能胜任提示词工程师？
chiikawa&q·2025-02-28 04:57

【深入探索 Caffeine：Java 缓存利器】

接下来我就跟你好好唠唠Caffeine的原理、特点还有咋用，让你能把这个厉害的缓存工具用得明明白白。什么是Caffeine？Caffeine是一个基于Java8开发的
提前退休了-程序员阿飞·2025-02-28 03:54

Redis Lua沙盒绕过RCE（CVE-2022-0543）

原理RedisLua沙盒绕过RCE的原理主要涉及到Redis在Lua沙箱中遗留了一个对象package。
不想秃头的烟花·2025-02-28 03:53

技术教程 | 如何实现1v1音视频通话（含源码）

注意事项1对1娱乐社交场景方案的呼叫能力基于云信呼叫组件，技术原理一对一通话功能
网易数智·2025-02-28 03:52

二、Spring Framework基础：IoC（控制反转）和DI（依赖注入）

SpringCore：深入理解IoC和DI原理在Java开发中，SpringFramework是一个极为重要的框架，而IoC（控制反转）和DI（依赖注入）是Spring的核心特性。
伯牙碎琴·2025-02-28 03:47

使用GitPython和GitLoader进行版本控制与文档加载

核心原理解析GitPython是一个Python库，它允许你通过
vaidfl·2025-02-28 02:45

Spring自己注入自己，解决异步失效问题

我们要清楚，异步，事务这些注解生效的原理，在于通过切面创建了代理类，通过操作代理类我们实现了异步，事务，但是当我们在同一类内声明异步，事务时，则不会创建代理类，因此异步，事务注解失效。
hxj..·2025-02-28 02:43

ZeRO分布式训练策略

ZeRO分布式训练策略详解一、核心设计原理ZeRO（ZeroRedundancyOptimizer）是微软提出的分布式训练优化框架，与传统数据并行方法不同，ZeRO通过将模型的参数、梯度和优化器状态分散到多个设备上
AIGC_ZY·2025-02-28 02:13

【数据仓库】数仓分层设计

之前看到过一句话说的很不错，数据仓库的第一性原理是什么？就是以通过整合、优化和管理数据
·2025-02-28 02:35

python析构_【python 类的析构】

本文主要结合一些实际的例子，介绍了Python类的构造，初始化和析构的原理。类的构造与初始化Python涉及类的构造与初始化，有两个重要的方法：__new__()和__init__()和方法。
盐选科普·2025-02-28 01:35

分布式系统架构设计原理与实战：理解分布式系统的基本概念

1.背景介绍在当今的互联网时代，数据量的爆炸性增长和业务的快速发展，使得单一的计算机系统已经无法满足我们的需求。为了解决这个问题，分布式系统应运而生。分布式系统是一种能在多台计算机（也称为节点）上运行，并通过网络进行通信和协调的系统。它能够提供高可用性、高可靠性、高扩展性和高性能等特性，因此在云计算、大数据、微服务等领域得到了广泛的应用。然而，设计和实现一个分布式系统并不是一件容易的事情。它涉及到
AI天才研究院·2025-02-28 01:04

Intersection Observer API 详解

IntersectionObserverAPI核心原理I
Rkcy·2025-02-28 01:31

【Java】I/O 流篇 —— File 类与缓冲流

目录File类File类构造方法常见成员方法判断与获取创建与删除获取并遍历缓冲流字节缓冲流构造方法代码示例原理字符缓冲流构造方法readLine()newLine()缓冲区File类File对象表示一个路径
熬夜超级玩家·2025-02-28 00:30

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

本文将系统构建路径规划的理论框架，通过数学公式推导核心算法原理，并结合MATLAB代码实现完整的技术闭环。二、路径规划的数学基础（一）状态空间建模路径规划的本质是在状
木子算法·2025-02-28 00:59

第二十二天 学习HarmonyOS的分布式软总线技术，了解跨设备通信的原理

我们将从技术原理到具体实现，系统性地剖析分布式软总线的运作机制。一、分布式软总线技术概述1.1什么是分布式软总线？HarmonyOS的分布式软总线就像一条虚拟的高速公路，连接着各
MarkHD·2025-02-28 00:58

技术分享| 分布式系统中服务注册发现组件的原理及比较

背景在分布式架构的系统中，服务发现简单来讲就是通过服务名找到提供服务的实例地址和端口，主要用于解决如何获取服务实例地址问题。随着容器技术的兴起，服务集群部署在系统各处，服务之间的远程调用都需要通过服务发现来实现。服务注册发现是分布式系统中不可或缺的关键组件，常用于构建服务注册发现解决方案的开源框架如ZooKeeper、Etcd、Consul。下面主要介绍一下如何基于ZooKeeper、Etcd、C
anyRTC·2025-02-28 00:27

使用Python爬虫抓取并分析电商网站销量数据的完整指南

目录：前言爬虫基础概念什么是Web爬虫爬虫的工作原理Python爬虫库介绍准备工作安装所需的库选择目标电商网站分析目标电商网站使用浏览器开发者工具分析页面结构识别需要抓取的销量数据构建爬虫程序使用requests
Python爬虫项目·2025-02-28 00:24

Java中常用的分布式排他锁实现方式

以下是Java中常用的分布式排他锁实现方式及其详细说明：1.基于数据库的实现原理：利用数据库的唯一约束或乐观锁机制确保锁的互斥性。步骤：创建锁表，设置唯一索引字段（如锁名称）。
阿湯哥·2025-02-28 00:53

使用 LakeSoul 构建实时机器学习样本库

开源湖仓平台LakeSoul设计理念详解》中，我们介绍了LakeSoul开源流批一体表存储框架的设计理念和部分实现原理。LakeSoul设计的初衷，是
元灵数智·2025-02-28 00:22

YOLOv11改进 | 检测头改进篇 | 利用ASFF改进YOLOv11检测头，自适应空间特征融合模块，在所有的目标检测上均有大幅度的涨点效果

YOLOv8v10v11创新改进高效涨点+持续改进500多篇（订阅的小伙伴，终身免费享有后续YOLOv12或是其他版本的改进专栏）目录一、ASFF模块介绍ASFF网络结构图：ASFF的创新点主要包括：作用原理优势二
Ai缝合怪YOLO涨点改进·2025-02-27 23:19

【Java面试必修课】深入剖析 Java 中的 HashMap：面试高频考点全解析

今天，我们就来深入剖析HashMap的实现原理、特性以及面试中常见的问题和答案。
小小程序猿small·2025-02-27 23:16

Unity3D 对象实例化详解

本文将详细介绍Unity3D中对象实例化的原理、技术细节以及代码实现。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！1.什么是对象实例化？
Thomas_YXQ·2025-02-27 23:13

Unity3D ARPG（动作角色扮演游戏）设计与实现详解

引言动作角色扮演游戏（ActionRole-PlayingGame,ARPG）结合了传统角色扮演游戏（RPG）的深度与动作游戏（ActionGame）的即时反应和流畅战斗体验。
Thomas_YXQ·2025-02-27 23:42

【Python爬虫(81)】当量子计算邂逅Python爬虫：一场技术变革的预演

目录一、量子计算：崭露头角的技术新星1.1量子计算的基本原理1.2发展
奔跑吧邓邓子·2025-02-27 22:09
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