行转列是指多行数据转换为一个列的字段--1、准备emp.txt数据--需求：将序号相同的人放到一列/*20SMITH30ALLEN30WARD20JOINS30MARTIN10CLARK20SCOTT10KING30TURNER20ADAMS30JAMES20FORD10MILLER

ProcesstheoriesEquity(Adams)andExpectancy(Vroom)theories公平理论ProcesstheoriesEquity(Adams)该理论是研究人的动机和知觉关系的一种激励理论

Webots：RHex仿真平台搭建——（一）将SolidWorks模型导入Webots最近在做一个RHex机器人的步态研究，想做一下仿真，因为之前都是使用Adams-Matlab的联合仿真，而一直听说Webots

博主联系方式：[email protected]以下为Adams-Car专栏所有博文目录：2.基础教程应用Adams-Car求解最小转弯直径3.高级教程C-EPS齿条助力换算

0.简介官网镇楼：Gazebogazebosim.orgGazebo同我们常用的vrep,adams一样，都是内置物理引擎（PhysicsEngine）的动力学仿真软件，只不过ROS直接集成了Gazebo

基于adams和matlab的一级倒立摆联合仿真基于PRO/E,ADAMS和MATLAB/SIMULINK的双回路PID控制一级倒立摆联合仿真目录一、倒立摆简介1、概述2、倒立摆分类3、倒立摆控制方法二

针对带有弹簧的结构无法直接将弹簧模型导入并具备对应的效果，ADAMSView中提供了弹簧模块，可以直接在软件中创建弹簧，本文主要通过案例简单介绍弹簧的使用方法。01有限元仿真流程1-1前处理1-1-1几何模型构建1-1-2材料定义1-1-3动力系统模型构建1-2求解1-2-1驱动条件1-2-2求解设置1-3后处理1-3-1仿真动画1-3-2查看结果1-3-3评估结果02前处理2.1几何模型的构建打

1.1概述1.1.1计算机辅助工程(CAE)广义CAE包括计算机辅助设计(CAD)，计算机辅助创新(CAI)，计算机辅助分析(CAA)，计算机辅助优化(CAO)，计算机辅助制造(CAM)。狭义计算机辅助工程主要包括计算流体力学(CFD)，计算多体系统动力学(CMD)，计算结构力学(有限元分析,FEA)。1.1.2虚拟样机在概念设计阶段，通过学科理论和计算机语言，对设计阶段的产品进行虚拟性能测试，达

一、写在前面实际经历告诉我们，当我们接触一个新事物或学习一项新的技能时，入门往往是最为困难的，迷茫、彷徨、无助……正是基于同样的经历，在掌握Adams/Car软件的应用后，作者即开始构思如何将自己的学习经验分享给网友

自适应阵列天线的研究可以追溯到20世纪60年代，其中最具代表性的工作包括Adams提出的基于SNR输出的自适应处理器以及Widrow提出的宽带和窄带自适应阵列结构。

转：作者：留德华叫兽系美国克莱姆森大学运筹学硕士，Ph.D.Candidate，师从整数规划大师W.Adams，后跳槽至欧盟玛丽居里博士项目，期间前往意大利IBMCplex实习半年，巴黎综合理工学术访问一季

Quora地址：http://www.quora.com/What-is-it-like-to-play-video-games-on-a-super-computerErnestW.Adams：Supercomputersaredesignedto

Adams是一款系统级多体动力学仿真平台，被广泛应用于汽车、能源、重型机械等多个行业。

《荀子修身》写到“君子隆师而亲友”。TimAdams，是位被誉为本世纪澳大利亚十大传奇性酿酒大师之一的人物。人一旦成了人物，似乎多数就变得神秘高远了。Tim不同。他天生长了一张标准的澳大利亚面孔。爽朗的笑容写满了澳大利亚那片开阔土地赋予的坦荡。出自这位酿酒大师之手的葡萄酒获奖无数；而他的“隆师之德”更是获得了无数人的敬佩和亲近。1975年，TimAdams师从传奇人物MickKappstein。那

数组的每个元素生成一行explode(MAP)map中每个key-value对，生成一行，key为一列，value为一列页游数据：10CLARK|KING|MILLER20SMITH|JONES|SCOTT|ADAMS

数组的每个元素生成一行explode(MAP)map中每个key-value对，生成一行，key为一列，value为一列页游数据：10CLARK|KING|MILLER20SMITH|JONES|SCOTT|ADAMS

ADAMS

(White,Adams,Neal

strtoupper():字符串转成大写ucfirst():字符串首字母大写unwords():字符串每个单词首字符转成大写html标签关联htmlentities():把字符转为html实体$str="John&'Adams

PL/SQL的记录型变量和引用型变量PL/SQL的记录型变量举例：emp_recemp%rowtype（记录型变量代表引用表中一行的类型）记录型变量分量的引用emp_rec.ename:='ADAMS'

李如一否定的不是Adams的观点。他强调的是，不应将设计的美感与商业的实际效果生硬的割裂开来，两者不是非此即彼的关系。

示例：--举例rec是记录的简写,row是行,type是类型，就是行类型--emp_recemp%rowtype;--记录型变量分量的引用--emp_rec.ename:='ADAMS';--使用记录变量

这里记录鼠标事件与MATLAB的结合，为后期机器人仿真控制打下基础---如鼠标直接拖动机器人运动（像很多机器人仿真软件里的作用一样，如Robotstudio、soldworks、proe\core、Adams

JONES下属的员工列表如下所示:±------±-----+|ename|lvl|±------±-----+|JONES|1||SCOTT|2||FORD|2||ADAMS|3||SMITH|3

JONES下属的员工列表如下所示:±------±-----+|ename|lvl|±------±-----+|JONES|1||SCOTT|2||FORD|2||ADAMS|3||SMITH|3|±

基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真最近在搞adams与simulink联合仿真，发现网上关于高自由度机械臂的建模与仿真中文资料很少，也没有开源模型。

六自由度机械臂仿真设计|包括UR5|Puma|victor5|运动学正逆解介绍|MATLAB机器人工具箱|Adams仿真%%CompiledbyEzekielaccordingtorobotmodelingandcontrol

四足机器人|机器狗|仿生机器人|多足机器人|基于CPG的四足机器人Simulink与Adams虚拟样机|源码可直接执行|绝对干货！

例如:±-------+|ename|±-------+|SMITH||ALLEN||WARD||JONES||MARTIN||BLAKE||CLARK||SCOTT||KING||TURNER||ADAMS

SELECTp.LastName,p.FirstNameFROMPersonsASpWHEREp.LastName='Adams'ANDp.FirstName='John'SQL:SELECTLastNameASFamily

开始看看具体使用方法：selectt.rank,t.Namefromt_menu_itemt;rankName10CLARK10KING10MILLER20ADAMS20FORD20JONES20

某些数据库会列出介于“Adams”和“Carter”之间的人，但不包括“Adams”和“Carter”；某些数据库会列出介于“Adams”和“Carter”之间并包括“Adams”和“Carter”的人

自适应阵列天线的研究可以追溯到20世纪60年代，其中最具代表性的工作包括Adams提出的基于SNR输出的自适应处理器以及Widrow提出的宽带和窄带自适应阵列结构。

ifmin>i:min=iifmax0:return(min(L),max(L))else:return(None,None)转载于:https://www.cnblogs.com/Tristan-Adams

《AGuidetoBetterIdeas,4thed》Adams,JamesL.ConceptualBlockbusting:Cambr

今日（30）正式确定其中一位男主角「MikeRoss」帕特里克·J·亚当斯（PatrickJ.Adams）也要在第七季季终离开，这对在剧中饰演情侣的演员将在第七季最后与观众说再见，他们都是从2011年开播就在的元老角色

AutoCAD，SolidWorks，Creo，UG；3.科学计算(矩阵变换，轨迹规划)：Matlab，Maple；4.力学仿真与优化(有限元仿真与优化，多体动力学仿真与优化)：ANSYS，ABAQUS，ADAMS

selectenamefromemp;+--------+|ename|+--------+|SMITH||ALLEN||WARD||JONES||MARTIN||BLAKE||CLARK||SCOTT||KING||TURNER||ADAMS

物理对象（电池、燃料电池、发动机、电机）数学描述（运动、反应）2）数学方法解析（最优控制理论之：卡尔曼滤波、动态规划、庞特里亚金极值原理）3）仿真建模分析（Matlab/Simulink，Comsol，Adams

最近在学习一些控制理论，发现倒立摆是个不错的学习平台，开始学习肯定需要机构上面的运动学及动力学建模，一直习惯Adams进行运动

oracle在10g之后包含了WMSYS.WM_CONCAT函数，可以轻松的解决这类问题：selectt.rank,t.Namefromt_menu_itemt;10CLARK10KING10MILLER20ADAMS20FORD20JONES20SCOTT20SMITH30AL

译/陈式方程America'sPresidents-JohnAdams美国总统-约翰·亚当斯VOALearningEnglishpresentsAmerica'sPresidents.美国之音慢速英语介绍美国总统栏目。TodaywearetalkingaboutJohnAdams.In1796,hewaselectedasthecountry’ssecondpresident.今天，我们来谈论约翰

adams版本：2013matlab版本：R2015bWindows版本：win764位matlab计算崩溃，强行关闭程序在任务管理器中关闭scontrols.exe进程，否则再次启动matlab时，无法与

这里记录鼠标事件与MATLAB的结合，为后期机器人仿真控制打下基础---如鼠标直接拖动机器人运动（像很多机器人仿真软件里的作用一样，如Robotstudio、soldworks、proe\core、Adams

ADAMS文件导入的相关研究在ADAMS上查看发现以下类型都可以导入，开始在里面寻找有没有CATIA或者INVENTOR可以做的文件类型从图中，发现我现在的版本的ADAMS(2017)支持以下我们项目可能用到的软件

可以在ADAMS或3DMax、Blender等软件中建立好机构/骨骼模型，设计出脚踝和髋关节的运动曲线，然后进行逆运动学解算，测量每个关节在运动过程中的转角，最后将得到的曲线导出。

呆伯特系列漫画如今已在65个国家，被超过200家报纸用25种语言转载。呆伯特漫画的作者亚当斯又写博客又出书，特别高产，而且自成体系。亚当斯原本只是个坐办公室的白领文员，刚开始画呆伯特漫画的时候因为要上班，必须每天早上4点起来画······他是怎样坚持下来，并取得今天的成就呢？图片发自App亚当斯分享了三条有价值的经验：1、要发展一个系统，不要在乎小目标的成败亚当斯当年边工作边画画和写作，画画和写作

enamefromempwheredeptnoisnotnull;20SMITH30ALLEN30WARD20JONES30MARTIN30BLAKE10CLARK20SCOTT10KING30TURNER20ADAMS30JAMES20JAMES10MILLER14rowsselected

2018.4.8更新，在设置Solidworks中配合时，可直接选择机械配合-铰链设置，设置成功后转入ADAMS直接生成关节约束。

Adams悬架仿真注意事项博主尝试了.X_T文件以部件形式导入Adams中，发现有以下优点及缺点。优点：1.将装配体以.X_T格式直接导入，在Adams中成为独立部件，便于后期进行质量惯量等参数设置。