基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）的高层通信协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域

微博发展到现在已经很多年了，所以是一个非常成熟的自媒体平台，大家如果要从事自媒体运营的话，可以考虑微博这个平台，那么微博营销号可以赚多少钱呢?大家好，我是高省APP联合创始人万方导师，高省APP是2021年推出的电商导购平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。高省邀请码005500，注册

声明：本文代码来自bilibili江科大，侵权可私信我删文创作本文全凭个人与大家学习/*引脚配置层*//***函数：I2C写SCL引脚电平*参数：BitValue协议层传入的当前需要写入SCL的电平，范围0~1*返回值：无*注意事项：此函数需要用户实现内容，当BitValue为0时，需要置SCL为低电平，当BitValue为1时，需要置SCL为高电平*/voidMyI2C_W_SCL(uint8_

密码学的三个发展阶段：密码学的首要目的是隐藏信息的涵义，而并不是隐藏信息的存在，这是密码学与隐写术的一个重要区别。密码学的发展大概经历了三个阶段:古典密码阶段(1949年以前)：早期的数据加密技术比较简单，复杂程度不高，安全性较低，大部分都是一些具有艺术特征的字谜。随着工业革命的到来和二次世界大战的爆发,数据加密技术有了突破性的发展。出现了一些比较复杂的加密算法以及机械的加密设备。近代密码阶段(1

目录SpringMVC简介RESTfulAPI设计与实现SpringBootActuator监控应用SpringMVC简介SpringMVC（Model-View-Controller）是Spring框架的一个模块，提供了一个清晰分离的、高度灵活的模型来构建现代Web应用。SpringMVC遵循MVC设计模式，将应用程序的数据处理（Model）、用户界面（View）和用户交互（Controller

SpringBoot整合RestTemplate：详解与实战指南一、引言二、依赖添加Maven示例：Gradle示例：三、创建RestTemplate实例四、使用RestTemplate发起请求五、处理响应六

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：加密与解密算法是信息技术中维护数据安全的核心技术，确保数据的隐私性和完整性。本文详细介绍了包括RSA、AES、3DES、Blowfish、RC4、IDEA、DSA和Diffie-Hellman等在内的多种加密和解密算法，并探讨了它们在Java中的实现。这些算法各有特点，适用于不同的安全需求和应用场景，从非对称加密到对称加密，再到数字签名和密钥交换协议，它们共同

国密SM2与SM4混合加密解密工具类详解及其与其他加密算法的对比分析在当今互联网时代，信息安全变得尤为重要。

低代码表单FormCreate提供了强大的组件联动功能，通过control配置项实现组件的加载、显示、禁用和必填等状态控制。在表单开发中，经常需要实现组件之间的联动行为，例如当某个输入框的值满足特定条件时，动态显示或隐藏其他组件。源码地址:Github|Gitee数据结构typeControl=Array'|'>'|'>='|'boolean;//控制对应规则的显示,禁用,必填method?:'d

当需要创建多个相同类型的对象且有某些字段的值是相同的，如果直接get,set的话，属性多的时候代码会很长，于是乎，以下代码产生了（java基础差没搞清楚赋值与引用）Useruuu=newUser();uuu.setId("888");Useru2=newUser();u2=uuu;u2.setName("222");Useru3=newUser();u3=uuu;u3.setName("333")

在Android开发中，随着应用复杂度的增加，如何有效地组织和管理代码成为了一个关键问题。

一、Checkpoint获取分布式数据流和算子状态的一致性快照是Flink容错机制的核心，这些快照在Flink作业恢复时作为一致性检查点存在。1.1原理1.1.1BarriersBarrier是由流数据源（streamsource）注入数据流中，并作为数据流的一部分与数据记录一起往下游流动。Barriers将流里的记录分隔为一段一段的记录集，每一个记录集都对应一个快照。每个Barrier会携带一个

本文内容均来自个人笔记并重新梳理，如有错误欢迎指正！如果对您有帮助，烦请点赞、关注、转发、订阅专栏！专栏订阅入口Linux专栏|Docker专栏|Kubernetes专栏往期精彩文章【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法（续）【Docker】MySQL源码构建Docker镜

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD

MySQL8.x的配置文件(my.cnf或my.ini)允许你定制MySQL服务器的行为。这些配置选项可以影响服务器的启动方式、内存使用、安全性、日志记录等方面。以下是MySQL8.x中一些重要的配置段和配置项以及它们的作用。一、配置文件结构配置文件通常包含以下几部分：[client]:客户端连接设置。[mysqld]:MySQL服务器的设置。[mysqld_safe]:mysqld守护进程的安全

目录一、Eureka介绍Eureka的作用为什么使用Eureka服务治理服务注册服务发现Eureka的服务端与客户端Eureka服务端Eureka客户端二、搭建Eureka服务模块1.创建EurekaServer项目2.pom.xml3.application.yml4.主程序5.修改host文件三、搭建Eureka服务提供者(ServiceProvider)修改item-service模块pom

目录1.栈和排序1.题目链接2.算法原理详解&&代码实现2.加减1.题目链接2.算法原理详解&&代码实现1.栈和排序1.题目链接栈和排序2.算法原理详解&&代码实现解法：栈+贪心->每次尽可能先让当前需要的最大值弹出去

JavaI/O模型详解：BIO、NIO与AIO的特性与应用Java中的I/O操作主要包括三种模式：BIO（阻塞I/O）、NIO（非阻塞I/O）和AIO（异步I/O）。

1.4JavaNIO（同步非阻塞）JavaNIO：同步非阻塞同步非阻塞，服务器实现模式为一个线程处理多个请求（连接），即客户端发送的连接请求都会注册到多路复用器上（Selector），多路复用轮询到连接有I/O请求就进行处理下图为NIO简单执行流程NIO的优点由于客户端不是一直对服务器进行IO操作的，所以通过Selector选择器进行轮询，均匀分配到需要对服务器进行IO操作的客户端，这样就利用了客

文章目录一、BIO相关知识读写模型BIO概述BIO特点BIO实现示例服务器端客户端二、NIO相关知识点读写模型NIO核心概念NIO特点NIO实现示例服务器端客户端三、AIO相关知识读写模型AIO概念AIO组件AIO特点AIO实现示例服务器端客户端总结一、BIO相关知识Java的BIO(BlockingI/O)模型是基于传统的同步阻塞I/O操作。在这种模型中，每个客户端连接都需要一个独立的线程来处理

JMS(ActiveMQ)PTP和PUB/SUB模式实例：[url]http://donald-draper.iteye.com/blog/2347445[/url]ActiveMQ连接工厂、连接详解:

封装socket客户端部分一、完整代码客户端服务器端二、代码解析——客户端1.头文件和命名空间2.ctcpclient类定义构造函数析构函数成员函数总结3.成员函数解析3.1connect函数逐行解析——第一步：创建客户端的socket逐行解析——第2步：向服务器发起连接请求逐行解析——把域名/主机名/字符串格式的IP转换成结构体逐行解析——向服务端发起连接请求3.2send函数3.3recv函数

文章目录1概述2示例1概述直接截取四舍五入格式化函数保留2位小数trunc(num,m)m默认0round(num,m)m默认0to_char(num,'FM99990.99')9=占位符，表示1到9,0=02示例witht_testas(select12.123dfromdualunionallselect12.125dfromdual)selectt.d原数据,trunc(t.d)截取,tru

什么是跨域问题跨域问题通常是由浏览器的同源策略（Same-OriginPolicy，SOP）引起的访问问题同源策略是浏览器的一个重要安全机制，它用于限制一个来源的文档或脚本如何能够与另一个来源的资源进行交互同源策略的定义同源策略要求两个URL必须满足以下三个条件才能认为是同源协议（Protocol）：例如，http和https是不同的协议。主机（Host）：例如，www.example.com和a

Python中，读写.xlsx文件（即Excel2007及以后版本的文件）常用的库有openpyxl和pandas。openpyxl提供了对Excel工作簿、工作表、单元格等的底层操作，而pandas则提供了更高级的数据处理和分析功能，同时支持读写Excel文件。如果列程没有看懂，文章后半部分有详细教程读取.xlsx文件importopenpyxl#打开Excel文件workbook=openpy

引言在当今微服务和分布式系统日益普及的背景下，系统中各个服务之间的调用关系变得异常复杂。如何有效地监控和诊断这些服务调用链路，成为了每个开发者不得不面对的问题。分布式链路追踪（DistributedTracing）作为一种强有力的工具，可以帮助我们揭开这张复杂的“蜘蛛网”。本文将详细介绍Java中分布式链路追踪的实现，并通过具体的代码示例，展示如何利用Zipkin进行分布式链路追踪。什么是分布式链

这里写目录标题1网络状态2全屏3文件读取3.1Files对象3.2FileReader对象4地理定位4.1API详解4.2应用5拖拽5.1拖拽和释放5.2设置元素为可拖放5.2拖拽API的相关事件5.3DataTransfer6Web

Hive分桶通俗点来说就是将表（或者分区，也就是hdfs上的目录而真正的数据是存储在该目录下的文件）中文件分成几个文件去存储。比如表buck(目录，里面存放了某个文件如sz.data)文件中本来是1000000条数据，由于在处理大规模数据集时，在开发和修改查询的阶段，如果能在数据集的一小部分数据上试运行查询，会带来很多方便，所以我们可以分4个文件去存储。下面记录了从头到尾以及出现问题的操作进行连接

随着城市交通的日益繁忙和人们对安全出行的日益关注，代驾服务逐渐受到了广大用户的青睐。代驾小程序作为一种便捷的移动应用，为用户提供了快速寻找代驾司机、安全出行的解决方案。本文将从需求分析开始，详细探讨代驾小程序代驾跑腿的功能实现过程。一、需求分析在进行代驾小程序开发之前，我们首先需要对目标用户和市场进行深入的需求分析。代驾服务的核心用户群体主要是那些因各种原因无法自行驾驶的用户，如酒后需要代驾的司机

1、什么是测量不确定度？答：测量不确定度是表征合理地赋予被测量值的分散性，与测量结果相联系的参数。02、为什么部分计量器具可以上门检定、有的必须送检？答：如果计量标准器具便于携带，或者一般大型计量器具或受搬动会影响的精密仪器，在现场环境可以满足检定要求的情况下可以采用上门检定。一般情况下，计量器具的检定活动都是在技术规范要求的恒温、恒湿等环境下开展，需要送至计量技术机构实验室进行。03、哪些计量器

K近邻(KNN)算法详解及Python实现今天浏览网页看到一篇用Python实现K近邻(KNN)算法的详解教程，果断收藏下来，虽然是五年前的文章，可能有些语法已经不适合，但文章语法思路还是可以值得借鉴的

在MATLAB中，矩阵切片（MatrixSlicing）是一种非常常用的操作，用于从矩阵或数组中提取子集。这种操作非常灵活，可以通过指定行和列的索引来获取子矩阵。矩阵切片在数据处理、算法设计、图像处理等许多领域都非常有用。本文将详细介绍MATLAB中矩阵切片的基本用法和高级技巧。1.基本概念矩阵切片是指从一个矩阵中提取出某些指定的行或列，形成一个新的矩阵或向量。切片操作通过矩阵的索引实现，可以选择

在MATLAB中，双引号""和单引号''都可以用来表示字符串，但它们的作用和底层类型是不同的。理解它们之间的区别，对于正确使用字符串处理功能非常重要。本文将深入探讨MATLAB中""和''的区别，以及在实际编程中的应用场景。1.基本概念双引号""：在MATLAB中，双引号定义的是string数据类型。string类型在MATLABR2016b中引入，提供了更强大、更灵活的字符串处理能力。单引号''

探索高效哈希计算新境界：SHA-Intrinsics项目详解与应用推广在数字签名、加密通信及数据完整性验证的广阔领域里，高效且安全的哈希函数是不可或缺的技术基石。

1>单线程或者单进程相当于短链接，当accept之后，就开始数据的接收和数据的发送，不接受新的连接，即一个server，一个client不存在并发。2>循环服务器和并发服务器1.循环服务器：一个server只能一次只能接收一个client，当当前client结束访问之后才能进行下一个client的连接。2.并发服务器：一个server同一时间可以响应很多客户端的访问。3>select+多线程模式并

当前大多数的互联网系统都使用了服务器集群技术，集群是将相同服务部署在多台服务器上构成一个集群整体对外提供服务，这些集群可以是Web应用服务器集群，也可以是数据库服务器集群，还可以是分布式缓存服务器集群等等。在实际应用中，在Web服务器集群之前总会有一台负载均衡服务器，负载均衡设备的任务就是作为Web服务器流量的入口，挑选最合适的一台Web服务器，将客户端的请求转发给它处理，实现客户端到真实服务端的

介绍1.安卓开发简介2.App的运行环境3.Android四大基本组件4.Activity生命周期5.创建新项目6.Android开发工具7.AndroidApp中Activity的生命周期总结1.安卓开发简介

文章目录在Linux下复制文件夹的详细指南引言使用`cp`命令复制文件夹基本语法复制文件夹的实例复制文件夹参数详解结合使用多个参数的综合示例

Java中的String与StringBuilder详解：1.String与StringBuilder简介2.字符串转换为StringBuilder3.StringBuilder转换为字符串4.字符串拼接

详解参考：Java——正则表达式详解_java正则表达式-CSDN博客常用示例：1、将含有特殊字符$的字符串表达式转换成可以计算的表达式，如复杂指标计算表达式publicclassTest{publicstaticvoidmain

文章目录一、Alert组件概述1.组件介绍2.Customization的重要性二、AlertTitle：为Alert添加标题1.AlertTitle的基本用法2.不同`severity`下的AlertTitle示例3.AlertTitle的使用场景三、Transitions：为Alert添加过渡效果1.基本用法：Collapse过渡效果2.使用其他过渡效果四、Accessibility：Aler

目录一、node_exporter1.安装配置2.节点添加3.状态查询二、elasticsearch_exporter1.安装配置2.节点添加3.状态查询三、redis_exporter1.安装配置2.节点添加3.状态查询四、rabbitmq_exporter1.安装配置2.节点添加3.状态查询五、kafka_exporter1.安装配置2.节点添加3.状态查询六、GrafanaDashboard

前面的教程中我们讲解了数组(Array)，它是一组具有相同类型的数据的集合。但在实际的编程过程中，我们往往还需要一组类型不同的数据，例如对于学生信息登记表，姓名为字符串，学号为整数，年龄为整数，所在的学习小组为字符，成绩为小数，因为数据类型不同，显然不能用一个数组来存放。在C语言中，可以使用结构体(Struct)来存放一组不同类型的数据。结构体的定义形式为：struct结构体名{结构体所包含的变量

**StringUtil里面的常用的方法：**1.publicstaticbooleanisBlank(Stringstr)在校验一个String类型的变量是否为空时，通常存在3中情况是否为null是否为“”是否为空字符串(引号中间有空格)如：""。制表符、换行符、换页符和回车StringUtils的isBlank()方法可以一次性校验这三种情况，返回值都是true,否则为false示例：Stri

RabbitMQ消息队列详解1.前言2.RabbitMQ简介2.1什么是RabbitMQ2.2RabbitMQ的特点3.RabbitMQ核心概念3.1生产者（Producer）3.2消费者（Consumer

在如今的电商购物中，京东作为一家知名电商平台，备受消费者青睐。本文将为您详细解析京东购物的运费问题以及如何约定送达时间，同时揭秘高省app的省钱攻略，助您在京东购物中获取更多实惠。京东购物是否需要另外支付运费，取决于以下几个因素：1.商品类型：部分大件商品如家电、家具等较重或尺寸较大的商品可能需要额外支付运费。在购买页面，京东会明确标注该商品是否收取运费，消费者在选择时应仔细阅读商品描述。2.地址

在进行网络爬虫时，使用代理IP可以有效地避免被目标网站封禁，提升数据抓取的成功率。本文将详细介绍如何在Java爬虫中设置代理IP，并提供一些实用的技巧和示例代码。为什么需要代理IP？在进行爬虫操作时，频繁的请求可能会引起目标网站的注意，甚至导致IP被封禁。就像一只贪心的小猫不停地偷鱼吃，迟早会被发现。为了避免这种情况，我们可以使用代理IP，模拟多个用户，从而降低被封禁的风险。获取代理IP获取代理I

哈希表哈希表（Hashtable，也叫散列表），是根据关键码值(Keyvalue)而直接进行访问的数据结构。也就是说，它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录，以加快查找的速度。这个映射函数叫做哈希函数，存放记录的数组叫做哈希表。给定表M，存在函数f(key)，对任意给定的关键字值key，代入函数后若能得到包含该关键字的记录在表中的地址，则称表M为哈希（Hash）表，函数f(key)为哈希(H

此处为视频详解：源码视频详解：特别注意：

ConcurrentMarkandSweep(并发标记-清除)CMS的官方名称为“MostlyConcurrentMarkandSweepGarbageCollector”(主要并发-标记-清除-垃圾收集器).其对年轻代采用并行STW方式的[mark-copy(标记-复制)算法],对老年代主要使用并发[mark-sweep(标记-清除)算法]CMS的设计目标是避免在老年代垃圾收集时出现长时间的卡顿