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Linux
Apollo星火计划
Windows下MQTT代理服务器的搭建
比如Eclipse基金会的Mosquitto,以及Apache的
Apollo
,当然还有
·
2023-06-18 23:09
mqtt后端
Springboot
Apollo
配置yml
1.背景:项目都是配置的
Apollo
配置中心来进行配置的。新功能需要yml格式的数据(层级结构更清晰)2.问题:1)
Apollo
是否支持yml格式的配置信息?
周末吃鱼
·
2023-06-17 16:27
spring
spring
boot
java
后端
apllo
SpringBoot集成MQTT
SpringBoot集成MQTT特别提醒:文中提到的MQTT服务器Apache-
Apollo
,现在已经不维护。但是客户端的写法是通用的。目前我常用的是RabbitMQ加mqtt插件。
·
2023-06-16 15:10
JAVA开发(通过
Apollo
注入配置信息的几种方式)
但是现在发现越来越多的企业使用
Apollo
进行集成。博主在开发中也是使用
Apollo
进行配置。本文总结
Apollo
的的使用,集成到springboot,和注入方式等。
茅河野人
·
2023-06-15 22:25
java
java
spring
boot
spring
Baidu
Apollo
EM Planner
ChangchunLiu,LiangliangZhang,LiZhuang,DongLi,WeichengZhu,JiangtaoHu,HongyeLi,QiKong3,∗摘要-在这篇稿件中,我们介绍了一个基于百度
Apollo
以迪文化
·
2023-06-15 00:52
#
规划决策算法篇
人工智能
自动驾驶
Springboot配置加载方式的优先级实验(部分)
前两天面试碰到面试官问Springboot有哪几种加载配置的方式,这些方式的优先级如何排列,一下子把只想到
Apollo
、bootstrap.properties和命令行参数的我给问闷了,故在此文中整理部分配置加载方法
一个闲散之人的闲散
·
2023-06-14 20:17
java
web
java
群晖DSM7.1添加2.5G网卡驱动
下载地址第三种方式最简单,我这里安装的是DS918所以是
apollo
lak架构,所以下载r8152-
apollo
lake-2.15.0-7.spk。在套件中心,选择右上
勤奋的凯尔森同学
·
2023-06-14 08:52
群晖
群晖7.1添加2.5G网卡
《
Apollo
智能驾驶进阶课程》四、感知
1.感知概貌2.传感器和标定激光雷达:主动式,发射功率限制Camera:被动式,受到光照影响大Radar:多普勒效率相对速度超声波:感知距离有限,倒车时使用。…最后设备还在研发过程中。PnP问题,解决标定。ICPGPS和LiDAR利用道路边缘信息等。核心:找共同标志物,求优化问题。3.感知算法网络结构、训练技巧~当前帧的检测要考虑到历史帧,不同时间要平滑。让后处理尽量轻量化。Det-2d3d-Tr
Ray Song
·
2023-06-12 19:13
5.
智驾
人工智能
机器人
自动驾驶
《
Apollo
智能驾驶进阶课程》三、无人车自定位技术
1.什么是无人车自定位系统相对一个坐标系来确定无人车的位置和姿态定位的指标要求大概分为三个部分:精度、鲁棒性、场景定位精度必须控制在10厘米以内,才能使行驶中的自动驾驶车辆避免出现碰撞/车道偏离的情况。鲁棒性一般情况下用最大值来衡量。也就是最大的误差不要超过30厘米。但是在有些时候,纵向误差稍微大一点点,只要没有偏离车道就没有太大影响。场景。例如:1白天、黑夜,不同的照明条件,定位的效果是否有区别
Ray Song
·
2023-06-12 19:43
5.
智驾
人工智能
机器学习
深度学习
百度
Apollo
视觉算法解析-视觉车道线检测后处理
这里以denselinepostprocessing为例,代码在modules/perception/camera/lib/lane/postprocessor/denseline/denseline_lane_postprocessor.cc文件中模型预测的是每个点的车道线的四种类型的conf(表示车道线4种位置关系属性),后处理首先做softmax,然后过threshold,得到前景点的标签。
今天好好吃饭了吗
·
2023-06-11 14:28
算法
Apollo感知算法
springboot接入
apollo
添加pom依赖,建议使用1.3.0以上的版本com.ctrip.framework.
apollo
apollo
-client1.4.0添加appid通过SpringBoot的application.properties
蜗牛先森1230
·
2023-06-11 13:11
Linux 安装部署
apollo
一、官网部署流程参考https://www.
apollo
config.com/#/zh/deployment/distributed-deployment-guide二、运行时环境JDK1.8+MySql5.6.5
摩羯程序员
·
2023-06-10 21:30
Linux
Apollo
linux
Apollo
2、
apollo
单机部署
若需安装请看mysql安装文档#注意:生产环境下数据密码弄个复杂点,我这只是在本地测试用(1)新增mysql用户,用于
apollo
连接使用mysql-uroot-p’root用户密码’createuser
吉忠昱
·
2023-06-10 21:00
Apollo
运维
linux
服务器
centos
系统架构
linux
apollo
部署方法,
Apollo
部署
Apollo
支持4个维度管理Key-Value格式的配置:application(应用)environment(环境)cluster(集群)namespace(命名空间)github地址:https:/
何处轻烟揽月明
·
2023-06-10 21:29
linux
apollo
部署方法
携程 java_携程
Apollo
(阿波罗)安装部署以及java整合实现
服务器部署可以按照
apollo
wiki进行部署安装Java环境java创建数据库
Apollo
服务端共需要两个数据库:
Apollo
PortalDB和
Apollo
ConfigDB,我们把数据库、表的创建和样例数据都分别准备了
Paris李晶
·
2023-06-10 21:29
携程
java
Apollo
获取配置失败 --c.c.f.a.i.RemoteConfigLongPollService - Long polling failed, will retry in 1...
>>>今天升级
apollo
的时侯发现总是获取不到配置,刚开始以为是网络问题但是可以ping通,后来观察日志发现出现了意料之外的ip,经检查发现配有两个网卡,当时着急所以把启动
apollo
在注册到Eureka
在路上2017
·
2023-06-10 21:58
网络
docker
java
python
linux
百度
Apollo
:1-Docker安装部署
文章目录前言1老版本卸载(如需)2新版本安装2.1设置存储库2.2安装3历史版本安装4安装测试5使用优化5.1添加sudo权限5.2配置开机自启前言近期学习百度
Apollo
7.0相关内容,记录一下。
不学无墅0v0
·
2023-06-10 21:28
自动驾驶
Apollo
docker
linux
自动驾驶
apollo
部署
apollo
部署记录一下
apollo
部署过程,以及中间遇到的问题及解决方法,方便日后查看和复用。
tlqwanttolearnit
·
2023-06-10 21:28
自动化运维
mysql
java
数据库
部署
apollo
配置中心-Linux
一:首先:下载
Apollo
源码开源地址:https://github.com/ctripcorp/
apollo
这里贴上源码的地址二:导入数据库、并修改源码脚本①修改根目录下的/scripts/build.bat
luokine
·
2023-06-10 21:57
Apollo
centos
linux
java
spring
Apollo
配置中心-集群部署-Linux
简单记录,实际已经部署,本次仅介绍
Apollo
在类远程服务器中(虚拟机)的实际使用过程。
luokine
·
2023-06-10 21:57
Apollo
SpringCloud
程序人生
分布式
Linux 搭建
Apollo
前言请各大网友尊重本人原创知识分享,谨记本人博客:南国以南i、简介
Apollo
(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限
南国以南i
·
2023-06-10 21:57
部署安装
java
后端
中间件
1.
Apollo
部署-linux
一.官方文档https://www.
apollo
config.com/#/zh/deployment/quick-start-docker二.环境准备1.MySql5.6.51.单独服务器192.168.2.13https
wang_peng
·
2023-06-10 21:53
Apollo
java
开发语言
百度
Apollo
视频学习笔记
APOLLO
视频学习笔记一、总览无人驾驶车的运作方式五个核心部件:计算机视觉:弄清楚周围的世界是怎样的传感器融合:合并来自其他传感器的数据,如激光和雷达,更加深入了了解我们周围的环境定位:精确地确定我在世界所处的位置路径规划
我是逸杰
·
2023-06-10 08:00
自动驾驶
笔记
人工智能
自动驾驶
apollo
部署,配置详细解析
APOLLO
配置中心使用的
Apollo
版本和部署:每个环境独立部署
apollo
-adminservice-1.5.1,
apollo
-configservice-1.5.1访问数据库
Apollo
ConfigDBPortal
小蜗牛爱远行
·
2023-06-10 04:08
Java
java
spring
cloud
spring
boot
翻译 | 《JavaScript Everywhere》第14章 使用
Apollo
Client
翻译|《JavaScriptEverywhere》第14章使用
Apollo
Client写在最前面大家好呀,我是毛小悠,是一位前端开发工程师。正在翻译一本英文技术书籍。
前端毛小悠
·
2023-06-10 04:58
javascript
everywhere
javascript
css
工具链【C/C++自动生成流程图】
Apollo
百度planning代码截图以百度的自动驾驶Ap
m0_67373678
·
2023-06-10 01:09
流程图
自动驾驶
汽车
python
算法
基于nvidia xavier智能车辆自动驾驶域控制器设计与实现-百度
Apollo
架构(二)
智能车辆操作系统智能车辆操作系统是智能车辆系统的重要组成部分。现代汽车软件组件通常首先由不同的供应商开发,然后在有限的资源下由制造商进行集成[42]。智能车辆操作系统需要采用模块化和分层化设计思想来兼容传感器、分布式通信和自动驾驶通用框架等模块,实现环境感知、运动规划、任务决策、车辆控制等自动驾驶功能。智能车辆操作系统主要包含异构分布系统的多内核设计及优化、Hypervisor虚拟化技术、POSI
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2023-06-09 22:05
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
控制器
《
Apollo
智能驾驶进阶课程》二、 高精地图
1.高精地图与自动驾驶的关系1.1高精地图与自动驾驶L3级别以上才需要高精地图1.2什么是高精地图1.3高精地图与导航地图1.4高精地图-基础模块高精地图与定位模块的关系现在主流的自动驾驶的定位方案有两种:一种是基于点云,另一种是基于Camera。其本身都是一种对周围环境的感知。感知后是Feature提取,提取之后可以通过特征匹配最终得到精确结果。高精地图与感知模块的关系开发者可以把高精地图看作是
Ray Song
·
2023-06-08 14:00
5.
智驾
智能驾驶
apollo
高精地图
TCP/UDP通信编程在Qt中的实现方法
【转载来自】https://blog.csdn.net/
apollo
n_krj/article/details/72857828【转载来自】https://blog.csdn.net/
apollo
n_krj
城喧
·
2023-06-07 10:24
配置中心
apollo
github地址:https://github.com/
apollo
config/
apollo
https://www.
apollo
config.com/#/zh/deployment/quick-starthttps
人生这点事儿
·
2023-04-21 21:12
Apollo
配置中心原理简介
本篇主要围绕
Apollo
分布式配置中心这一主流组件展开讨论。一、
Apollo
总体设计1.1Ap
缄默_8421
·
2023-04-21 14:18
Apollo
源码解析-架构篇
1、
apollo
简介
Apollo
(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景
gmdqtd
·
2023-04-21 11:25
Apollo
配置中心
1.
Apollo
介绍
Apollo
(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景
单椒煜泽
·
2023-04-21 03:25
apollo
【
Apollo
6.0项目实战】Dreamview的使用
文章目录前言一、界面布局和特性标题二、侧边栏和工具视图1.Tasks2.ModuleController3.LayerMenu4.RouteEditing5.DataRecorder6.DefaultRouting三、主视图障碍物规划决策探栅栏区停止原因视图四、快捷键五、PnCMonitorPlanning/ControlGraphs规划模块的自定义图表其他规划路径Latencygraph前言Dr
Travis.X
·
2023-04-20 13:42
Apollo
6.0项目实战
自动驾驶
mqtt物联网协议java实现
MQTT:java实现:一、首先搭建MQTT服务器1、服务器下载地址:代理服务器http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-
apollo
/1.7.1
java之书
·
2023-04-20 11:17
Java技术栈综合
java
物联网
mqtt物联网协议java实现
Apollo
代码提取移植错误提示总结
1.protobuf的安装及proto文件的编译2.[undefinedreferencetotesting::internal::xxxingtest]未安装gtest模块,可安装此模块或者屏蔽test测试代码或者安装gtest后,在CmakLists.txt中加入gtest链接target_link_libraries(${PROJECT_NAME}...gtest)3.fLB::FLAGS_
andyhacker
·
2023-04-19 13:36
百度发布
Apollo
城市智驾,距离AI智能驾驶还有多远?
最近,百度又发布了一款新的智能驾驶系统——
Apollo
城市智驾,引起
ygtu2018
·
2023-04-19 13:45
娱乐
Nacos 介绍和部署
服务健康监测1.2.3动态配置服务1.2.4动态DNS服务1.2.5服务及其元数据管理1.3组件介绍1.4nacos的架构图二、主流的配置中心三、Nacos与其他注册中心的区别3.1Nacos和Eurek、
apollo
醉凡尘¢ World1y
·
2023-04-19 00:10
java
微服务
spring
cloud
Ubuntu 18.04 安装
Apollo
6.0 (博主亲测)
本文章所有内容基于
Apollo
官方安装指南https://github.com/
Apollo
Auto/
apollo
/blob/master/docs/quickstart/
apollo
_software_installation_guide_cn.md1
滑雪圈的小码人
·
2023-04-18 23:10
Apollo
ubuntu
docker
自动驾驶
Apollo
Cyber RT学习手册(基于Ubuntu18.04、
Apollo
6.0_edu)
本文全部内容源自赵虚左老师的《百度
Apollo
智能驾驶课程》,如有侵权请联系,本文内容为作者手敲,禁止任何形式转载,谢谢。
滑雪圈的小码人
·
2023-04-18 23:10
C++学习
Apollo
c++
自动驾驶
赛事报名启动丨百度
Apollo
星火自动驾驶大赛开始报名啦!
为了推动自动驾驶技术的发展、加快人工智能技术的迭代,百度
Apollo
携手中国人工智能学会共同举办第二十五届中国机器人及人工智能大赛·百度
Apollo
星火自动驾驶大赛。
DataFountain数据科学
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2023-04-18 10:15
自动驾驶
GitHub 优秀的 Android 开源项目
GridView六ImageView七ProgressBar八其他GitHub上优秀Android开源项目Android开发神器Xabber客户端oschina客户端手机安全管家星座连萌玲闹铃魔乐盒PWP日历
Apollo
安琪-Rechal
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2023-04-17 13:45
android
Android引入
Apollo
(阿波罗)
程序猿日常记Android项目引入
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(阿波罗)上源码
apollo
开发分支应用
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(阿波罗)客户端会管理好应用的后台GraphQL数据之前网络请求使用Retrofit+OkHttp改成使用
五个木
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2023-04-17 06:04
android
Apollo
graphql
Apollo
配置中心
Apollo
介绍
Apollo
(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景
雨中深巷的油纸伞
·
2023-04-17 00:08
java
spring
boot
spring
加密组件Jasypt学习、实战及踩坑记录
实战开发中最常见的场景就是对数据库的密码进行加密,将加密后的密码配置在
Apollo
等配置中心。Jasyp
johnny233
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2023-04-16 00:18
Spring
Boot
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软银计划大幅减持阿里巴巴;美国将12家中国芯片贸易商纳入“实体清单”;知乎发布中文大模型“知海图AI”丨每日大事件...
数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业企业动态百度
Apollo
将在上海车展发布智能汽车开放方案4月13日,据科创板日报报道,百度
Apollo
将现身即将开幕的上海车展,并于4月16日举办
Apollo
数据猿
·
2023-04-15 18:47
人工智能
microsoft
Python元组组成的列表转化为字典
#原始数据rows=(('
apollo
','male','164.jpeg'),('
apollo
','male',''))#表头names='usernamegenderpic'.split()#URL
weixin_30723433
·
2023-04-15 09:26
python
数据库
Apollo
3.0自动驾驶技术全解读:从研发到量产经历了什么?
在这突破性的背后,揭示着
Apollo
平台的快速提升。一年前,百度
Apollo
平台发布,当时
Apollo
1.0有35000行代码。
weixin_33940102
·
2023-04-14 11:41
硬件开发
嵌入式
人工智能
Setup
Apollo
Setup
Apollo
安装安装官网通过cocoapods添加在podfile中添加pod'
Apollo
'podinstall添加自动生成API文件脚本在编译之前,需将已下载的schema文件转为iOS可运行的代码
川小喵
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2023-04-14 06:05
apollo
修改配置刷新bean_SpringBoot 集成
Apollo
配置中心,一文搞定!(万字长文)
由于
Apollo
概念比较多,刚开始使用比较复杂,最好先过一遍概念再动手实践尝试使用。
weixin_39611070
·
2023-04-14 05:16
apollo集群部署
springboot
获取客户端ip
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