Apollo星火计划第10页

win系统部署Apollo-quick-start-2.1.0

win系统部署Apollo-quick-start-2.1.0携程Apollo配置中心，官方部署包里提供了2个sql文件，需要刷入数据库。

Inspire2023·2023-08-17 08:36

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

前言Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-16 22:46

给我一片海，让我好好发呆

住地定在ApolloBay，一个依山临海的酒店。于是过了三天不推门就可以看海，闭门也无需思过的日子。日日夜夜的海浪，没有止息，听就好了，无需多想。旁晚海面的落日余晖，深夜头顶苍穹的银河，看

SophieSophie·2023-08-16 16:17

百度Apollo源码学习之Bazel编译介绍

image.png什么是BazelBazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，如今Google使用它来构建内部大多数的软件。(怪不得看起来很像Android.bp语法Ｏ（∩＿∩）Ｏ)Google认为直接用Makefile构建软件速度太慢，结果不可靠，所以构建了一个新的工具叫做Bazel，Bazel的规则层级更高。image.png开始使用Bazel

Lee_5566·2023-08-16 14:05

Java开发之build.gradle配置

引入第三方依赖；compile(){exclude}去除重复依赖；Docker：自动打包，以及发布，部署；spring-kafka：消息中间件，用于业务件的解耦合；io.micrometer：添加系统监控组件；apollo

伙伴崩溃·2023-08-15 08:55

Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (1):环境搭建

背景：apollo开源团队近期更新了planning版本，对代码进行了一定程度上的重构。重构后代码结构更加清晰，对扩展更为友好；此外，也更新了dreamview对pnc的支持，使得调试更加方便。

自动驾驶Player·2023-08-14 08:27

【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-13 18:40

apolloconfig分布式部署

apolloconfig搭建前言apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限

java_t_t·2023-08-13 09:56

Ubuntu 20.04 中安装docker一键安装脚本

直接上脚本，依次执行如下命令即可wgethttp://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.shbashdocker_install.shdockerinstalldockeroperationsystemUbuntu18.04

grant-ADAS·2023-08-11 13:22

【Apollo】Apollo-ros版本架构学习与源码分析

°★这篇文章主要介绍Apollo-ros版本架构学习与源码分析。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。

Frank学习路上·2023-08-11 07:54

塞翁失马：2019华为车联网任正非官宣决不造车，并非作茧自缚！

2019车联网行业新一轮的征程已经开始，在车联网已经升级为车联网+的2019，百度推出Apollo系统，推出全球首款车联网商业解决方案，另外在中国开始建设车联网数据中心；腾讯一手推出车联网用u数据白皮书

云车宝车联网·2023-08-10 15:09

百度Apollo中轨迹的表示方式

首先明确轨迹表达的方式，以及对于控制模块输入的轨迹表达方式：messageADCTrajectory{.......repeatedapollo.common.TrajectoryPointtrajectory_poin

小陆zi·2023-08-10 05:12

02_两小时了解自动驾驶

两小时了解自动驾驶目标你将学到什么什么是无人驾驶无人驾驶的运作方式参考车辆与硬件平台开源软件架构仿真环境地图简介高精地图与传统地图地图与定位,感知,规划的关系高精地图定位简介GNSSRTK惯性导航激光雷达定位视觉定位融合定位感知简介计算机视觉摄像头图像Lidar图像机器学习神经网络反向传播算法卷积神经网络(CNN)检测与分类跟踪分割apollo

Osean_li·2023-08-09 14:36

Apollo让自动驾驶如此简单

今天来介绍一个头部自动驾驶平台Apollo，Apollo是一个开源的、自动驾驶的软件平台，由百度公司开发。它提供了一整套解决方案，包括感知、定位、规划、控制等模块，用于实现自动驾驶功能。

他们叫我技术总监·2023-08-09 14:34

原生java读取apollo配置中心参数

项目结构1.创建名为java-apollo的项目1.1pom.xml如下：com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.4.02.创建apollo配置文件(resource

XiuL·2023-08-08 16:14

关于测试接入Apollo配置中心的记录和心得

关于测试项目从disconfig配置文件，接入Apollo配置中心的记录和心得一.Apollo介绍和特点1.Apollo介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境

hao0_0·2023-08-07 17:42

apollo - 2 - 增加自定义环境

apollo默认只有devfatuatprod四个环境。如果不够的话需要修改一下代码增加环境。

cf6bfeab5260·2023-08-06 16:49

数据库配置替代配置文件配置

例如apollo单条记录最多2万个字符，如果再多了配置不上。但是数据库配置为clob字段，是可以装很多数据的，理论上可以装4G，足足够用了。数据库配置属性如果只是简单

chushiyunen·2023-08-06 05:02

Apollo搭建与实战（分布式部署）

目录一、背景二、Apollo的环境的搭建（分布式多环境）三、Java程序的应用（SpringBoot）四、总结一、背景最近在公司需要完成一个技术优化事项：由于SpringCloudConfig在使用上修改配置以后需要进行服务器重启的形式来进行配置变更

小胖子——鑫·2023-08-05 18:31

芬享云商2018星火计划创客芬享会广西站圆满成功！

文汇报快讯·2023-08-05 14:03

AR+汽车，这可能是最全面的行业解决方案

在国内，阿里、高德地图都推出了自研的AR导航技术，被百度予以重任的自动驾驶系统Apollo，也已发布了基于AR-HUD的智能驾驶解决方案。

ALVA Systems·2023-08-04 11:32

6_Apollo4BlueLite_ADC

2.Apollo4BlueLiteADC框图3.Apollo4BlueLiteADC特性（1）11路

ToBeAITer·2023-08-04 11:08

Apollo课程学习2——高精地图HD Map

Apollo课程学习2——高精地图HDMap学习前言高精地图概述一、什么是高精地图二、高精地图的特征三、高精地图与导航地图四、高精地图的作用1、静态的Perception2、弥补系统性缺陷五、高精地图与自动驾驶高精地图与其他模块的关系一

Albert·2023-08-04 11:37

【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之调度

课程地址:https://apollo

yuan〇·2023-08-04 11:37

apollo学习笔记二十四：apollo 安装和仿真平台（上）

Apollo自动驾驶架构介绍最底层车辆平台:也称为开放车辆认证平台底层车辆平台执行Apollo无人驾驶平台生成的车辆控制指令。

siri99999·2023-08-04 11:37

【Apollo学习笔记】—— 相机仿真

yuan〇·2023-08-04 11:34

Ubuntu 22.04.2 LTS安装Apollo8.0

本人硬件环境：CPU：IntelCorei76700显卡（GPU）：NVIDIAGTX308010G内存：SAMSUNGDDR432GB硬盘：双SSD系统盘2T,双系统（windows,ubuntu）一、安装Ubuntu22.04.2LTS安装Ubuntu22.04.2LTS比较简单，这里不做细说。安装完后如下图二、安装NVIDIA显卡驱动只需执行以下命令即可：sudoapt-getupdates

夏福生·2023-08-02 14:44

Linkerd2 proxy destination 学习笔记

作者:哗啦啦mesh团队，热衷于kubernetes、devops、apollo、istio、linkerd、openstack、calico等领域技术。

ServiceMesher·2023-08-02 10:07

登月再进一步：Apollo自动驾驶的里程碑

雪碧有白泡泡·2023-08-01 23:22

主题：星火计划第二课：《青创繁星的故事》

时间：2022-1-9主讲人：雪瓶老师整理：林爱凤（学号：813）一．青创繁星介绍拆解：雪瓶老师讲的是青创繁星的官方的价值观。我们如何做嫁接。如何做好桥梁？1.一对多，讲自己：讲一讲到底基于一个普通人，如何通过这样的一份有价值的事情所产生的改变2.一对一，对学员：讲给学员听，为什么我会进入青创，怎么思考的，在整个成长过程中，做了什么？再去跟进他的感受总结：无论是一对多还是一对一的跟进方式，就是在讲

郝明创业赋能教练·2023-08-01 19:43

01、携程Apollo快速入门教程

一、准备工作1、JDKApollo服务端：1.8+Apollo客户端：1.7+由于QuickStart会在本地同时启动服务端和客户端,所以需要在本地安装Java1.8+。

Albert_Yu·2023-08-01 16:36

5_Apollo4BlueLite Reset Generator

1.概念和功能复位发生器（ResetGenerator）是一种在嵌入式设备中常见的电路模块，用于生成复位信号并控制设备的初始化和复位过程。它主要实现以下功能：（1）生成复位信号：复位发生器会在设备上电或者外部触发条件满足时生成复位信号。该信号用于将设备的所有部分置于初始状态，并清除存储器、寄存器和其他内部状态，以确保设备的可靠启动。（2）控制初始化过程：复位发生器可以控制设备的初始化过程。在复位信

ToBeAITer·2023-08-01 14:26

4_Apollo4BlueLite电源管理

1.Cortex-M4PowerModesApollo4BlueLite支持以下4种功耗模式：▪HighPerformanceActive(notadifferentiatedpowermodefortheCortex-M4

ToBeAITer·2023-08-01 14:54

Apollo 讲课

CyberRT数据通信优势1.1CyberRT与RealTimeOS设计思路比较1.2CyberRT通信方式与ROS通信方式比较1.3CyberRT实时性保证CyberRT通讯机制简介2.1话题2.2服务2.3参数2.4组件CyberRT话题通信实践案例3.1Listener和Talker通讯原理3.2通信实现流程讲解3.3编写C++话题通信实现3.4运行与测试3.5编写Python话题通信实现3

Chance Z·2023-08-01 09:03

【Apollo星火计划】—— Cyber基础概念|通信机制

文章目录前言基本概念1Cyber简介通信构成Bazel简介TEST1.构建单包工程TEST2.构建多包工程基本概念2话题通信服务通信参数通信数据通信基础ProtobufProtobuf简介Protobuf文件编写Protobuf编译TEST3.protobuf实验TEST4.C++话题通信实践案例TEST5.C++服务通信实践案例TEST6.C++参数服务器通信实践案例参考前言因为网上有不少关于c

yuan〇·2023-07-31 06:13

【Apollo学习笔记】—— Routing模块

Routing模块功能Apollo的routing模块读取高精地图原始信息，用于根据输入RoutingRequest信息在base_map中选取匹配最近的点作为导航轨迹的起点和终点，读取依据base_map

yuan〇·2023-07-31 06:12

【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之创建组件

文章目录前言0.前置知识0.1什么是Component0.2Component的类型0.3Component的创建及工作流程0.4Component如何被加载0.5Component的优点1.初始化组件的目录结构2.实现组件类2.1头文件2.2源文件2.3创建BUILD文件3.设置配置文件3.1配置DAG文件3.2配置Launch启动文件4.启动组件TEST1.Component案例创建目录结构p

yuan〇·2023-07-31 06:12

HP ProLiant DL380 Gen9 SPP 固件更新

此解决方案使用SUM作为部署工具且经过测试，支持HPEProLiant、HPEBladeSystem、HPESynergy和HPEApollo服务器和基础设施。

Shanxun Liao·2023-07-30 07:34

Docker安装常用软件-Apollo（有问题）

零：apollo概念介绍官网网站：GitHub-apolloconfig/apollo:Apolloisareliableconfigurationmanagementsystemsuitableformicroserviceconfigurationmanagementscenarios.gitee

无敌小田田·2023-07-30 05:26

nacos注册中心

服务健康监测2.2.3动态配置服务2.2.4动态DNS服务2.2.5服务及其元数据管理2.3nacos的组件2.4nacos架构三、主流的配置中心四、Nacos与其他注册中心的区别4.1Nacos和Eurek、apollo

搞什么滚去学习·2023-07-28 18:26

AIGC大时代背景，20美金都付了，一文看看GPT4对Apollo的认知和想法

文章目录1.介绍1.1人工智能与自动驾驶的关系1.2自动驾驶技术的现状和未来展望1.3百度Apollo的概述2.Apollo自动驾驶平台的核心组成2.1车载软件：2.2硬件平台：2.3云服务：2.4开放生态系统

Bioinfo Guy·2023-07-28 17:15

自动驾驶之轨迹规划8——Apollo参考线和轨迹

1.abstract本文主要讲解routing和planning模块中的referenceline，我之前一直搞不明白这个referenceline是如何生成的，有什么作用，和routing以及planning的关系。现在有了一些心得打算梳理一下：决策规划模块负责生成车辆的行驶轨迹。要做到这一点，决策规划模块需要从宏观到局部经过三个层次来进行决策。第一个层次是Routing的搜索结果。Routin

IHTY_NUI·2023-07-28 12:59

Spring注解@Value取不到值的几种情况

在Spring的框架中，我们经常使用@Value注解来获取定义在application.properties、bootstrap.yml、第三方Apollo/Nacos等等的属性值。

九尾狐的yi巴·2023-07-28 11:38

[Memo] Windows 下使用 Msys2 搭建携程 Apollo 分布式配置管理中心

NetOwls·2023-07-28 11:48

Node GraphQL TS

因此这篇讲说明如何使用TypeGraphQL来实现，并且引入ApolloServer。

瘦成一道闪电的麦兜·2023-07-28 00:46

Apollo

Apollo工作原理工作示意图统一管理不同环境、不同集群的配置配置修改实时生效（热发布）版本发布管理灰度发布（Nacos不支持）权限管理、发布审核底层原理【ConfigService】提供配置的读取、推送等功能

心之若涯·2023-07-27 22:42

apollo获取配置

客户端获取Namespace配置默认的namespace配置获取Configconfig=ConfigService.getAppConfig();IntegerdefaultRequestTimeout=200;IntegerrequestTimeout=config.getIntProperty("requestTimeout",defaultRequestTimeout);客户端监听Name

hero_2be8·2023-07-27 20:24

2_Apollo4BlueLite中断控制器NVIC

1.概述Apollo4BlueLite的中断控制器是采用ARMCortex-M4内核，并集成了NVIC（NestedVectoredInterruptController，嵌套向量中断控制器）作为其中断控制器

ToBeAITer·2023-07-27 11:06

Sentinel Dashboard集成Nacos

首先我们要明白，SentinelDashboard的配置是从机器的内存中加载的，如果使用Nacos、Apollo、Zookeeper等作为我们动态加载限流规则的配置中心的时候，我们的配置信息流向是这样的

Demonor_·2023-07-27 05:23

【3D建模制作技巧分享】用3dsmax制作炫酷的机器人模型

为大家分享机器人模型MechApollo75的制作过程，并介绍制作坚固的机械零件的方法，该项目主要使用3dsMax和Keyshot制作。

次世代3D游戏建模·2023-07-26 08:39

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