Apollo星火计划

Apollo电脑开发环境启动参数配置

PortalApplication：-Dapollo_profile=github,auth-Ddev_meta=http://localhost:8080/-Dserver.port=8070-Dspring.datasource.url
南风nanfeng·2023-03-21 11:51

SpringBoot整合Apollo看这篇文章基本够了

简介Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
Sunny捏·2023-03-21 05:17

基于Apache Apollo 的MQTT消息队列实现

1.ApacheApollo的介绍和服务搭建（以windows为例）1.1介绍MQTT是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。
一脸懵逼灬·2023-03-21 01:44

SpringCloud-SpringCloud Config分布式配置中心（六）

目前分布式配置中心框架还是比较多的，主流的有：DiamondDisconfApolloSpringCloudConfigNetflixarchaius这里介绍SpringCloudConfig，但是感觉看网上使用
粉蒸妹·2023-03-17 12:09

Apollo介绍以及应用

传统应用配置问题静态配置传统应用的配置，都是静态配置，写在配置文件中，运行时无法动态修改，如果修改之后，就需要重启应用配置格式不统一开发人员习惯不同，使用XML、properties、DB存储配置易引起事故在上线时，有时会忘记修改配置文件，将测试环境的变量变成线上配置修改麻烦，周期长在部署多个服务器时，修改配置费时费力缺少安全审计和版本控制没有版本控制，在出现问题时，无法及时进行回滚。配置中心解决
一生逍遥一生·2023-03-17 00:59

2019-08-15 OS模块学习-操作系统、处理文件和目录

参考文章：python中os模块函数方法详解最全最新-阿波罗Apollo-博客园python之os模块-啄木鸟儿-博客园Python--os模块-真-小亮亮-博客园官方文档：16.1.os—Miscellaneousoperatingsysteminterfaces—Python3.6.9documentation
LingSmart·2023-03-16 05:39

Apollo 2.5 安装踩坑指南

apollo是百度的无人驾驶平台。环境Ubuntu14.04.4Dokcer-CE17.09.1先安装Docker官网教程安装Docker在网不好的情况下会有大概率安装不成功。
_ERROR·2023-03-16 03:17

最新 9000字, Spring Boot 配置，新特性，详解

概述目前SpringBoot版本：2.3.4.RELEASE，这更新的速度也是嗖嗖的了，随着新版本的发布，也一步步针对公司基础组件进行了升级改造，其中很重要的一块就是配置文件的更新（虽然目前已经全部使用了Apollo
互联网Java进阶架构·2023-03-16 03:11

E11杀妻之恨

①他看见Apollonia从车里朝他挥手，车开上了车道十步左右远；然后他才明白Apollonia比划的意思是让他在原地等着，她把车开过来。
一笑了之_8911·2023-03-15 04:15

干货曝光（二）｜资深架构师首次解密Apollo ROS有何不同！

操作系统/百度7月22日，百度自动驾驶事业部资深架构师、数据平台专家杨凡，百度自动驾驶资深架构师何玮，百度智能驾驶事业部资深架构师郁浩三名讲师在中关村创业大街车库咖啡，向参加沙龙的三百多名开发者们深度解析了Apollo
yazhouren·2023-03-15 03:08

百度Apollo 2.0 开源社区

HighDefinitionMap高精地图：车道级别的拓扑图，清晰度非常高；LocalizationMap用来做定位的；PointCloudMap做感知方面的优化，当车行驶在路上时，会看到很多动态和静态的物体，通过PointCloudMap中获取静态物体，可以将其从感知的实时信息中去掉，减少计算的压力。
电气_空空·2023-03-15 03:35

Apollo 架构

一、介绍Apollo（阿波罗）[参考附录]是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性
赵韩兵先生·2023-03-15 03:19

百度发布Apollo 8.0，架构、能力双双升级

12月28日，百度举行了Apollo开放平台8.0线上发布会。会上，百度正式推出Apollo开放平台8.0，进一步夯实了平台的易用性，让开发者操作更简单易上手。
HiEV·2023-03-15 02:55

hconfig 一个可插拔的 Golang 配置管理工具 支持（etcd/k8s(kubernetes)/apollo）

hconfig一个可插拔的Golang配置管理工具支持（etcd/k8s(kubernetes)/apollo）什么是可插拔式程序一个统计的可插拔内核各个组件相互独立可插拔式程序在设计一个可插拔式程序时我们应该想到的是怎么把我们的需求给实现了
hwholiday·2023-03-14 15:37

大连滕泰科技学习笔记2020-10-14

Maven继承父工程时的relativePath标签解析com.ctrip.framework.apolloapollo1.6.1..
RX_AI·2023-03-13 12:41

Lesson 2：高精度地图

从Apollo起步-Lesson2：高精度地图高精度地图导航地图(NavigationMap)VS高精度地图(HDMap)高精度地图是当前无人驾驶车技术不可或缺的一部分。
智车科技·2023-03-09 15:24

Spring注解@Import原理解析

目录正文@Import原理示例@EnableAsync正文在项目开发的过程中，我们会遇到很多名字为@Enablexxx的注解，比如@EnableApolloConfig、@EnableFeignClients
·2023-02-27 19:41

vue3.x中apollo的使用案例代码

目录通过客户端获取Apollo配置环境工具的安装获取Apollo配置相关代码错误提示通过开放接口获取Apollo配置通过不带缓存的Http接口从Apollo读取配置参数说明浏览器方式请求交互方式目前为止
·2023-02-27 18:58

unzip: cannot find zipfile directory in one of。。。unzip解压失败（转载）

[root@hdss1-200~]#unzip-oapollo-configservice-1.5.1-github.zipArchive:apollo-configservice-1.5.1-github.zipEnd-of-central-directorysignaturenotfound.Eitherthisfileisnotazipfile
山塘小鱼儿·2023-02-21 10:11

Spring Cloud微服务限流之Sentinel+Apollo生产实践

Sentinel概述在基于SpringCloud构建的微服务体系中，服务之间的调用链路会随着系统的演进变得越来越长，这无疑会增加了整个系统的不可靠因素。在并发流量比较高的情况下，由于网络调用之间存在一定的超时时间，链路中的某个服务出现宕机都会大大增加整个调用链路的响应时间，而瞬间的流量洪峰则会导致这条链路上所有服务的可用线程资源被打满，从而造成整体服务的不可用，这也就是我们常说的“雪崩效应”。而在
无敌码农·2023-02-17 16:10

Swift常用第三方库

Networking:1.Moya2.Alamofire3.ApolloRxExtensions:1.RxSwift2.RxDataSources3.RxSwiftExt4.NSObject+Rx5.RxViewController6
九龙·2023-02-07 04:00

Apache-apollo（windows下的搭建）

最近需要研究push的服务器搭建，Apache-apollo非常合适，所以就着手开始研究，今天的文章主要讲解Apache-apollo在windows上的搭建。
MarRn·2023-02-06 20:09

Apollo配置中心之apollo-client模块源码分析

导读本篇文章适用于对Apollo有一定使用经验或者一定了解的人群关键字：Apollo源码、apollo-client模块，场景驱动上一篇文章Apollo之apollo-configservice模块源码分析
凡毓不凡·2023-02-06 20:33

技术报告 | 清华大学&百度：面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望.pdf(附下载链接)

各位工程师与技术人大家好，今天给大家分享一份自动驾驶干货技术报告——《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》，由清华大学智能产业研究院与百度Apollo联合发布报告pdf源文件可在理工酷中免费下载，下载链接为
leogoforit·2023-02-06 19:08

Apollo Cyber RT FAQs

什么是ApolloCyberRT？ApolloCyberRT是一个专门为自动驾驶场景开发的开源运行时框架。基于集中计算模型，在性能，延迟和数据吞吐量方面都作了深度优化。
jaloo·2023-02-06 05:33

使用 mysqldump 导出表结构和数据

password=123456--host=localhost--protocol=tcp--port=3306--default-character-set=utf8--skip-triggers"ApolloPorta
DevOps前进四·2023-02-05 15:28

Unknown table ‘column_statistics‘ in information_schema (1109)

下面是我在导出ApolloPortalDB的Users表的数据时MySQLWorkbench的错误提示。
DevOps前进四·2023-02-05 15:27

Apollo建图之NDT建图实践

下载Github：https://github.com/daohu527/ndt_mapping打开README.md步骤一把下载的文件夹复制到本地环境中，并在此文件夹中打开终端运行以下指令bashdocker/dev_into.sh继续执行以下指令cdndt_mapping/bazelbuildsrc/ndt_mapping./bazel-bin/src/ndt_mapping进入data文件夹
@what12·2023-02-05 10:40

Apollo beta公测版本安装

步骤一1.完成UbuntuLinux安装后更新相关软件sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2.下载Apollopkg-betaQuickStart项目文档地址：https
@what12·2023-02-05 10:40

Ubuntu18.04安装Apollo EDU-Pre 发行版

target=https%3A//apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/e2e/apollo-edu-install.sh在apollo-edu-install.sh所在文件夹下打开
@what12·2023-02-05 10:09

Apollo planning模块的安装和调试

前提条件：安装了ApolloEDU-Pre发行版，且Apollodocker容器能正常运行一、进入ApolloDocker环境bashscripts/edu_launcher.shstartbashscripts
@what12·2023-02-05 10:09

Apollo Cyber实践之talker-listener通信

实验简介Listener-Talker通信一方主动送消息，一方被动接收。Listener-Talker通信首先创建了两个Node，分别是TalkerNode和ListenerNode。每个Node实例化Writer类和Reader类对Channel进行消息的读写。Writer和Reader通过Topic连接，对同一块共享内存（Channel）进行读写处理TalkerNode实例化Writer类，通
@what12·2023-02-05 10:09

第二章第七节(上) 速度规划详解:SL与ST迭代

速度规划#预测老王就直接维持当前的加速度Apollo1.5EMplanner：先决策确定凸空间，再规划。
zheshui1823·2023-02-04 23:40

5.开放空间规划算法解析及实现

星火计划2.0基础课：https://apollo.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课：https://apollo.baidu.com/community
秋日的动物园·2023-02-04 21:58

6.PID算法解析及实现

星火计划2.0基础课：https://apollo.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课：https://apollo.baidu.com/community
秋日的动物园·2023-02-04 21:28

7.LQR算法解析及实现

星火计划2.0基础课：https://apollo.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课：https://apollo.baidu.com/community
秋日的动物园·2023-02-04 21:28

百度Apollo7.0 规划算法框架解析（干货）

/导读/本篇文章想和大家分享一下Apollo7.0最新的规划算法。由于Apollo的planning整体代码都相当庞大，一开始还是理清其框架，再分算法块逐个击破这样效果更好。
智能交通技术·2023-02-04 21:58

1.决策技术解析与实现

本文章为Apollo星火计划PNC专项课程笔记，所有内容为百度所有。
秋日的动物园·2023-02-04 21:58

3.路径规划算法解析及实现

星火计划2.0基础课：https://apollo.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课：https://apollo.baidu.com/community
秋日的动物园·2023-02-04 21:58

Apollo学习笔记（12）Lattice Planner规划算法

本文主要参考Apollo开发者社区，以及一些大神的博客，在此膜拜，文末会奉上相关链接。
碎步の流年·2023-02-04 21:56

4.速度规划算法解析及实现

星火计划2.0基础课：https://apollo.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课：https://apollo.baidu.com/community
秋日的动物园·2023-02-04 21:25

自动驾驶之轨迹规划4——Apollo规划模块算法解析_20201219直播讲解

前言本课程由Apollo平台fuyiqun主讲，视频链接如下：现场录屏，另外有官方解析文章：直播回顾丨Apollo自动驾驶论坛①规划模块算法解析（本篇另增问答整理），视频官方PPT在此（可免费下载）。
IHTY_NUI·2023-02-04 21:54

Vue使用GraphQL Apollo动态修改URI

前言继上次完成在AntDesignProVue中集成GraphQL使用后，为了配合后端做日志记录，需要进行语义化接口地址，即：对于单个查询操作，需要加参数：/graphql?query:goods对于单个变更操作，需要加参数：/graphql?mutation:updateGood对此，需要在每次进行graphql提交操作时，根据提交的参数进行动态修改Uri。具体实现引入createHttpLin
Coder1024·2023-02-04 03:21

Apollo 轨迹规划算法解析

这里我把Apollo的各个版本轨迹规划算法进行简单总结和汇总。主要参考资料：1.b站大佬详细视频教程https://space.bilibili.com/287989852?
WenbinYao&YouweiHu·2023-02-03 23:58

graphql for android 客户端apollo入门

初接触apollo，除了官方文档，网上能找到的资料很少，写一篇学习过程心得体会，即是对自己学习的总结记录，也希望能帮到其他朋友。
dimoge·2023-02-03 05:24

样条曲线_Apollo规划算法基于样条曲线的平滑分析（一）

欢迎关注微信公众号《不想做科学家的工程师不是好码农》样条曲线的思想是把一个长线分成N段，每段用一个多项式去表示，本文为了简化公式书写，示例中均使用三次多项式表示，实际算法中阶数根据需求不同有不同定义。各段多项式所描述的线段还要保证在衔接处相连。为了保证曲线整体平滑性，各衔接处的一阶导、二阶导也要连续。下面讲解如何运用样条曲线平滑frenet下的离散路径。在frenet坐标系下，实际行驶的离散路径可
weixin_39834745·2023-02-01 16:56

self_drive car_学习笔记--第8课：定位算法

概要：1、定位技术简介2、单个定位技术3、定位融合技术4、Apollo定位方案1、定位技术简介1.1定位作用：1）定位+高精地图：提供当前位置的静态环境感知（车道线/交通指示牌/红绿灯/柱子/建筑物等）
鸿_H·2023-02-01 15:07

携程Apollo简单入门教程这一篇就够了

1.Apollo背景对程序配置的期望值也越来越高：配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理配置，完善的权限、审核机制……废话不多说,参考官方文档如果不想看文档,也没关系,跟着我一步步走.2.安装
传说中的架构师·2023-02-01 00:23

百度---自动驾驶领域的安卓？它将如何超越谷歌、特斯拉等其他玩家（上）

作为一个开源软件平台，阿波罗项目（Apollo，创建于2017年4月）旨在通过鼓励汽车行业内的相互合作，以推动自动驾驶汽车的发展。自那以后，有许多汽车生态圈的头部玩家都加入到百度的项目中来。
行业分析_Shawn·2023-01-31 19:21

Golang如何优雅接入多个远程配置中心？

本文基于viper实现了apollo多实例快速接入，授人以渔，带着大家读源码，详解实现思路，封装成自己的工具类并且开源。
·2023-01-31 09:32
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