Arduino智能小车

Arduino中手写脉冲控制步进电机-2

目录1、前言2、时间-位移关系计算3、Matlab计算时间和位置数据(1)Matlab程序（2）Arduino程序4、Matlab生成Arduino电机正反转程序语句（1）Arduino程序（2）Matlab
Big_潘大师·2023-12-28 15:53

esp32cam和arduino连接百度云AI识别文字接口识别图片文字

要使用esp32cam和arduino连接百度云AI识别文字接口识别图片文字并将结果打印到串口，你可以按照以下步骤操作：首先，你需要注册百度云AI平台账号并创建一个文字识别应用。
澂玙·2023-12-28 11:15

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——16. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（MicroPython）

摘要：本文介绍用MicroPython实现ESP32的GPIO控制智能小车朝各个方向运动前边的Mixly开发之后，对应生成的代码是C语言的。
一起玩儿科技·2023-12-28 09:06

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——15. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（三）

摘要：本文介绍用ESP32的GPIO控制智能小车朝各个方向运动在前面已经实现了用ESP32开发板控制单个车轮正反向旋转。接下来就是同时控制4个轮子转动，让整个智能小车动起来了。
一起玩儿科技·2023-12-28 09:36

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——17. 用ESP32的ADC功能读取电源电压

摘要：本文主要介绍如何使用ESP32的ADC功能，读取物联网智能小车的电池电压今天介绍一个ESP32的新功能——如何利用ESP32的引脚，采集模拟量信息。
一起玩儿科技·2023-12-28 09:35

2022-03-03 UNO软串口

https://www.arduino.cn/forum.php?
健健_2676·2023-12-28 06:40

Arduino基础入门篇29—模拟温度传感器LM35

温度传感器就是利用物质随温度变化特性的规律，把温度转换成可输出信号的传感器，是普遍应用的传感器之一。本篇介绍模拟温度传感器—LM35。1.LM35介绍LM35是很常用的温度传感器元件，电路连接非常方便，只需要一个模拟接口，其输出电压为摄氏度温标。采用内部补偿，输出可以从0℃开始。工作电压4—30V，芯片自身几乎没有散热问题来影响测量。传感器输出电压与摄氏度呈线性关系，0℃时输出0V，每升高1℃，输
TonyCode·2023-12-28 04:06

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）2023.12

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.ArduinoUNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是？
No0d1es·2023-12-27 14:40

传感器基础：传感器使用与编程使用(六)

ADXL335）具体讲解电路连接代码实现常用传感器讲解二十二--压力传感器（BMP180）具体讲解电路连接代码实现常用传感器讲解二十–气体传感器（KY-036）具体讲解使用MQ2气体传感器模块，为的下一个Arduino
翼达口香糖·2023-12-27 13:42

保护视力的小设备开始动工了

为了方便用了最熟悉的ATMEGA328P，但是发现arduino的bootloader烧不进去。
沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-27 12:26

单片机简易程序 - 通过按键控制LED灯

步骤：以下是实现该功能所需的详细步骤：硬件准备：单片机开发板（例如，ArduinoUno）LED灯按键连接电线连接硬件：将LED的正极（长脚）连接到单片机的一个GPIO引脚（例如，
UoEmacs_Lisp·2023-12-27 11:42

基于STM32单片机的智能小车设计

智能小车是一种集成了传感器和控制系统的机器人，能够自主感知环境并做出相应的动作。在本文中，我们将介绍如何使用STM32单片机设计一个基于STM32的智能小车，并提供相应的源代码。
UoEmacs_Lisp·2023-12-27 11:42

U8glib学习使用（详细版）

使用模块ArduinoUNO0.96OLED（SIP）此显示模块根据电阻链接的方式来控制连接的模式（SPIIIC）端口占用情况SPICom:SCK=13,MOSI=11,CS=10,DC=9,RST=RESET
SuperBeen·2023-12-27 09:02

Arduino学习——舵机控制

舵机介绍结构控制舵机实际上是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。工作原理舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经过电路板IC方向判断，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到位。舵机转动的角度是通过调节PWM「脉
SuperBeen·2023-12-27 09:32

STM32CubeMX FreeRTOS u8g2图片菜单制作

EPS/PNM/FreeDownloads-OnlineWebFonts.COM先添加白板背景，在设置图片尺寸在线添加图片背景oled显示分辨率为128*64图片尺寸不能大于这个制作好的图片然后就是取模了Arduino
chem4111·2023-12-27 06:44

Arduino中LCD1602液晶显示器使用

目录一、LCD160中字符串和计数显示1、硬件介绍2、引脚和接线说明3、代码二、LCD1602中显示超声波测量距离1、硬件介绍2、测试效果3、代码一、LCD160中字符串和计数显示1、硬件介绍1602液晶显示器2、引脚和接线说明单片机和测试模块接线3、代码//添加1602液晶屏库文件#include/*=======液晶屏引脚和单片机接线说明说明=======*液晶屏单片机说明*VSS0V电源地*
Big_潘大师·2023-12-27 05:05

Arduino中使用步进电机

目录一、硬件介绍1、型号（1）步进电机（2）驱动器2、接线图3、电机旋转圈速和位置（1）电机旋转一圈对应脉冲数设置（2）电机旋转速度设置二、功能代码和测试1、代码2、测试效果（1）转速1（2）转速2一、硬件介绍1、型号（1）步进电机（2）驱动器2、接线图采用共阳极极限方式。3、电机旋转圈速和位置（1）电机旋转一圈对应脉冲数设置如果所示拨码开关S1、S2、S3对应脉冲数设置。S1设置ON、S2和S3
Big_潘大师·2023-12-27 05:05

Arduino中使用库函数方式控制步进电机

runToNewPosition函数控制电机绝对位置方式运动（1）实现功能（2）代码（3）运行效果3、增量式运动、绝对式位置运动（1）代码三、步进电机多个电机一起控制方式1、MultiStepper使用方法2、代码接博客继续Arduino
Big_潘大师·2023-12-27 05:35

Arduino/Android 蓝牙通信系统设计解决方案

1.系统硬件设计Arduino是一块基于开放源代码的USB接口SimpleI/0接口板(包括12通道数字GPIO4通道PWM输出
虎克技术hukejishu·2023-12-26 16:33

Android 手机对于Arduino蓝牙控制解决方案

1、Android系统概述Android系统是Google公司基于Linux内核开发的移动端操作系统,适用于智能手机智能手表平板电脑等设备，最新的版本为7.1。Android系统具有免费开源的优势,任何企业与个人都可以查阅公开的API文档，并在自己开发的应用中通过调用Android系统所提供的接口来控制手机上的各类硬件。Android系统采用了典型的分层架构，其基本原理是将Linux内核和C/C+
虎克技术hukejishu·2023-12-26 07:46

【Proteus仿真】【Arduino单片机】锂电池管理系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用LCD1602显示模块、DS18B20温度传感器、PCF8691ADC模块、
Hai小易·2023-12-26 06:15

【Proteus仿真】【Arduino单片机】花样流水灯

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用按键、LED模块、74HC595模块等。
Hai小易·2023-12-26 06:15

【Proteus仿真】【Arduino单片机】水质监测报警系统设计

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用按键、LED、蜂鸣器、LCD1602、ADC、PH传感器、浑浊度传感器、DS18B20
Hai小易·2023-12-26 06:11

Arduino项目式编程教学第三章——红外遥控灯

文章目录一、按键模块的使用二、使用按键控制LED灯开关三、红外遥控及红外接收头的使用四、完成红外遥控灯五、总结硬件清单一、按键模块的使用如图所示为常见的按键模块，包含一个按键开关、一枚电阻及三根针脚，其电路原理图如下：其原理也比较简单，1.在按键未按下时，信号端OUT与负极GND相接，此时获取信号为低电平；2.当按键按下，此时OUT与正极VCC导通，此时获取信号为高电平；另外与负极GND相连的电阻
洪博hopes·2023-12-26 03:45

Arduino项目式编程教学第四章——超声波测距

文章目录一、超声波测距原理二、HCSR04超声波传感器的使用三、LCD1602液晶显示屏的使用四、完成超声波测距硬件清单一、超声波测距原理我们所使用的超声波传感器型号为HCSR04，可观察到他有两个“眼睛”状的部件，两个部件的作用一样，均可发射和接收超声波，并且按照上述原理图进行工作。首先传感器发射超声波，并计时，当超声波接触到障碍物会被反射，当传感器接收到反射波，计时结束，然后利用距离、速度、时
洪博hopes·2023-12-26 03:14

Arduino平台软硬件原理及使用——Arduino Uno板卡的使用

本文目录一、Arduino平台简介二、ArduinoUno板卡简介三、Arduino编译器简介四、Arduino平台结合ArduinoUno板卡的使用一、Arduino平台简介Arduino是一个灵活、
洪博hopes·2023-12-26 03:14

Arduino平台软硬件原理及使用——PWM脉宽调制信号的原理及使用

文章目录：一、先看百度百科给出的定义及原理二、一图看懂PWM脉宽调制原理三、Arduino中PWM脉宽调制信号的使用一、先看百度百科给出的定义及原理脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或
洪博hopes·2023-12-26 03:42

复杂网络与嵌入式领域结合方向

如果将复杂网络与嵌入式开发结合起来进行研究，可以在以下几个方面展开工作：1.基于嵌入式平台构建复杂网络：使用嵌入式开发平台（例如Arduino、RaspberryPi等）来构建复杂网络。
阿齐Archie·2023-12-25 05:54

esp8266使用Arduino编程实现自动浇水、OTA升级功能

创作前情：上海疫情已有一段时间，从三月初算起来已过了一个多月，当时用了泡沫箱种了些小香葱，这几天把它搬到了室外阳台，由于浇水不方便，想着做一个自动浇水的设备。实现目的：可以远程控制浇水可以实时查看湿度可以根据湿度设定自动校准太阳能供电远程升级（摆脱TTL束缚）所用材料：温湿度模块（之前淘宝买的垃圾佬光合未来温湿度计）主控esp8266,选他主要是比较熟悉（其实是相对简单了，手上也有不少）水泵以及水
分享大师·2023-12-25 04:51

esp8266 \esp32 基于arduino实现ota(无线上传程序）

第一步：打开x系统自带的例子ArduinoOTA中的basic_ota文件；第二步：#include//如果是esp32这里是#include//如果是esp32这里是#include#include#
sx天若有情·2023-12-25 04:19

Arduino ESP32 HttpUpdate OTA批量更新

前几天找这个标题的资料，必应搜索只有这篇：链接:esp32使用httpupdate批量自动化程序升级arduinoIDE看完这篇文章，升级连接写死在程序上，每次升级都要改，不太优雅。所以我改进了下。
一旧云·2023-12-25 04:48

ArduinoOTA客户端的实现

什么是ArduinoOTAArduinoOTA库是一个库，它允许无线Wi-Fi更新Arduino程序（以及ESP8226、ESP32）。开发连接对象时，它是一个基本库。
怕是过客·2023-12-25 04:47

ESP32 OTA

装好Arduino环境后，做了一个遥控小车：1、uni-app包装nipplejs(Nipplejsbyyoannmoinet)做了一个简单的摇杆，调用ESP32的WebServer接口，控制小车2、ESP32
leoppeng·2023-12-25 04:46

Arduino应用开发——OTA（通过网络升级）

Arduino应用开发——OTA（通过网络升级）目录Arduino应用开发——OTA（通过网络升级）前言1OTA原理简介2ArduinoIDE环境搭建3编写OTA测试代码4OTA升级测试结束语前言什么是
柒壹漆·2023-12-25 04:16

arduino OTA远程Web升级

/*AnOTAsampleforESP8266byVictor.Cheung*/#include#include#include#include#ifndefSTASSID#defineSTASSID"******"#defineSTAPSK"******"#endifconstchar*ssid=STASSID;constchar*password=STAPSK;ESP8266WebServer
糖朝·2023-12-25 04:16

【ArduinoOTA无线（OTA）更新的EASY指南】

【ArduinoOTA无线（OTA）更新的EASY指南】1.前言2.了解ESP32的ArduinoOTA3.无线更新案例4.ArduinoOTA入门5.安装必备组件6.设置硬件7.ESP32OTA的最低代码
2345VOR·2023-12-25 04:45

Arduino上U8g2库自制中文库

U8g2最新版的本身自带中文库，之所以需要自制，是为了减小内存；文章最后会标一下u8g2自带的中文库不过有些板子不能用gb2312等大字体；字体库需要的是需要的是下面的这种编码，而实现这种编码，就需要map文件和bdf文件；实现这种编码的方法：一、首先生成map文件1、汉字转Unicode点击就能跳转2、Unicode码放到文本编辑器（比如“记事本”）里，将"\u"替换成",$"，并保存成map文
极梦网络无忧·2023-12-24 23:52

ESP32/ESP8266 使用WIFI模块进行UDP通信 - 米思齐/Arduino

使用UDP协议,进行通信ESP32以AP模式运行ESP8266以STA模式运行ESP8266每五秒发送"hello"ESP32实时接受ESP8266发送的消息注意使用WiFi时,ADC2模拟通道无法使用ADC210个通道：GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO12-GPIO15、GOIO25-GPIO27ADC18通道：GPIO32-GPIO39ESP-Ap接收端#include#inclu
羡林i·2023-12-24 20:31

ESP32 直接使用WIFI进行UDP通信, 将光敏电阻传感器数值, 显示在OLED上 - 米思齐/Arduino

ESP32使用WIFIUDP协议通信ESP32主:读取光敏传感器数值,并通过UDP发送ESP32从:读取主机发送的数值,并显示在OLED显示屏上实际效果左边为ESP32,连接OLED,为STA模式从机右边为ESP32,连接光敏传感器,为AP+STA主机,可连接外网和连接从机ESP32主-AP/STA发送数据#defineSTASSID"209"#defineSTAPSK"xinxi209"#inc
羡林i·2023-12-24 20:31

Arduino驱动LCD12864

LCD12864的信号图如下，一共20个pin，GND为pin#1.支持并行和串行读写方式。为了节省pin数目，这里采用串行SPI方式（PSB信号拉低）。LCD电路板上有一个小的旋钮电阻VR1，可以调节对比度（Vout和Vo为NC，不需要外接）。BLA和BLK为背光，BLA为正极，可接5V或更低的电压，BLK为负极，接GND。采用串行方式，并口数据线D7~D0为NC，E接SPI的SCK，R/W接S
ifanco·2023-12-24 15:35

T-Dongle-S3开发板信息

相关学习网站ESP32保姆级教程开始学习ESP32_哔哩哔哩_bilibiliWokwi-OnlineESP32,STM32,ArduinoSimulatorT-Dongle-S3资料:https://
llhm·2023-12-24 14:23

lvgl环境搭建

1.安装库在Arduino中安装lvgl与TFT_eSPI库2.修改lvgl文档进入C:\用户\名字\文档\Arduino\libraries\lvgl中找到lv_conf_template复制并粘贴到上一级文件夹中将
达闻西Vinci·2023-12-24 13:19

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——12. 组装L298N驱动马达和供电电路

今天要完成的工作就是完成智能小车电机驱动和ESP32开发板的控制电路连接。在具体的动手之前，先要进行一些准备工作，也就是需要将我要用到的器件、模块固定到汽车底盘的金属板上。
一起玩儿科技·2023-12-24 10:29

一起玩儿物联网人工智能小车——09. ESP32 WROVER开发板组成、引脚功能初探

在拿到一个芯片、模组、功能模块或者开发板的时候，除了去网上搜索各种文档和教程之外，最重要的文档就是设计制造商所提供的datasheet文档了。datasheet直接翻译成中文就是数据表，通常指用于辅助硬件开发的资料工作表、数据手册、规格书、产品手册等。对于硬件开发者和相关软件开发者来说都是必备的文档资料。通过datasheet我们通常可以了解到该硬件的1.功能描述。2.电气特性。3.管脚的定义。4
一起玩儿科技·2023-12-24 10:28

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——11. 用Mixly开发第一个ESP32程序

今天就来编写第一个ESP32程序，像大多数软件开发都从“HelloWorld！”开始一样，我们的第一个程序也是让ESP32开发板输出一个“HelloWorld！”信息。和其他编程语言不同的是，ESP32开发板没有连接显示设备，因此只能通过其Uart接口把字符串发送出来，我们通过串口监视工具将收到的信息显示出来。首先，我们将电脑与开发板用USB线连接起来。在这里需要注意的是，必须要使用有数据线的US
一起玩儿科技·2023-12-24 10:28

一起玩儿物联网人工智能小车——01. ESP32简介

ESP32是乐鑫信息科技（Espressif）推出一系列微控制器芯片。它是基于RISC-V开源指令架构集设计的，集成了2.4GHzWi-Fi和蓝牙双模的单芯片方案，采用台积电(TSMC)低功耗40纳米工艺，具有超高的射频性能、极强的稳定性、广泛的通用性、高度的集成性以及超低的功耗，满足不同用户的需求，适用于各种应用场景。ESP32系列芯片，自2016年推出以来，针对不同的市场和功能的细分，又陆续推
一起玩儿科技·2023-12-24 10:58

一起玩儿物联网人工智能小车——03. ESP32开发板和扩展板的选择

前边已经介绍了ESP32全系列芯片的基本分类。在单片机开发领域，大部分的开发者都会借助最小系统板来完成各种试验或者产品原型的搭建工作。单片机虽然集成了CPU、内存和程序存储的功能，但在使用时往往还需要借助编程线来实现程序的烧写和调试工作。所以还需要一些辅助电路的支持才能进行开发工作。对于ESP32系列芯片而言，乐鑫科技针对每个系列的芯片都提供了相应的开发模组，然后再针对不同的用户需求，提供了多种多
一起玩儿科技·2023-12-24 10:58

一起玩儿物联网人工智能小车——08. Mixly（米思利）的安装和使用

我们这里打算从浅入深，从不用编写代码的拖拽式开发软件Mixly（米思利）入手，逐渐的过渡到ArduinoIDE和乐鑫信息科技提供的ESP-IDF。
一起玩儿科技·2023-12-24 10:58

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——14. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（二）

摘要：本文主要讲解如何使用Mixly实现对单一车轮的运动控制。下面就该用程序控制我们的小车轮子转起来了。打开Mixly软件，然后单击顶部“文件”菜单中的“新建”功能，我们来开启一个新程序的开发工作。我们的工作同样是先从最简单的开始，初期只控制一个轮子，实现轮子的正转3秒钟、停止3秒钟、反转3秒钟、停止3秒钟，然后再正转……，依次循环。在进行具体开发之前，再回忆一下使用GPIO的步骤有哪些吧（以后会
一起玩儿科技·2023-12-24 10:26

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——13. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（一）

摘要：本文更深入的讲述了GPIO的相关知识，并完成了导线连接工作，为下一步的软件开发做好了准备。通用输入输出端口（GPIO：GeneralPurposeInput/OutputPort），在前面已经有了初步的介绍，本篇将进行更详细的阐述，希望大家能够了解GPIO端口是如何工作的。通用输入输出端口的基本功能是：当GPIO工作在输入状态时，可以读取外部设备电平信号的高低，从而获得外部设备的工作状态，当
一起玩儿科技·2023-12-24 10:24
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