Autosar 第10页

AUTOSAR EcuM休眠阶段的具体实现详解

在AUTOSAREcuMSWS里对于Sleep阶段做出了一个宏观的流程设计，如下：从BswM过渡到EcuM的规则仲裁这里暂时不讲，有兴趣可以看之前我遇到的工程问题分析，特别是BswM状态迁移图：BswM

CyberSecurity_zhang·2023-10-24 14:22

图解AUTOSAR——方法论

AUTOSAR为汽车电子软件系统开发过程定义了一套通用的技术方法，即AUTOSAR方法论。该方法描述了从系统底层配置到ECU可执行代码产生过程的设计步骤，如下图所示。

Little_Eyelash·2023-10-24 14:51

1.AUTOSAR的架构及方法论

在15、16年之前，AUTOSAR这个东西其实是被国内很多大的OEM或者供应商所排斥的。为什么？最主要的原因还是以前采用手写底层代码+应用层模型生成代码的方式进行开发。

CyberSecurity_zhang·2023-10-24 14:19

AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）10.5、Adaptive AUTOSAR平台新概念介绍

目录1、AdaptiveAUTOSAR平台新概念介绍（1）AUTOSAR自适应应用（2）AUTOSAR自适应平台基础

ManGo CHEN·2023-10-23 22:06

AUTOSAR系统诊断管理模块设计

Dem是AUTOSAR中配置项最多，实现功能最为复杂的模块之一，主要负责记录故障诊断以及其关联数据，是实现诊断功能至关重要的模块诊断故障基础当汽车出现故障时，DTC故障码就等同于“检验结果”，汽车工程师通过该标识码便可以查表的方式获得该故障信息

HappyGirl快乐女孩·2023-10-23 16:42

AutoSAR系列深度解析：诊断系统简介

AutoSAR系列深度解析：诊断系统简介自动化汽车软件架构（AutoSAR）是一种广泛应用于汽车电子控制单元（ECU）开发中的开放标准。

编码实践·2023-10-23 16:42

Autosar—诊断基础

一、诊断Autosar的诊断功能：标定、软件更新、功能检查、错误处理。

汽车人——EEA·2023-10-23 16:12

Autosar诊断系列介绍17 - 物理寻址及功能寻址详解

本文框架前言1.物理寻址及功能寻址基本概念1.1物理寻址及功能寻址-定义1.2两种寻址方式区别1.3不同诊断服务寻址方式配置2.不同寻址方式的应用场景前言本系列Autosar诊断入门介绍，会详细介绍诊断相关基础知识

initiallizer_行稳致远·2023-10-23 16:09

Autosar 诊断部分各个服务

10服务：诊断会话（DiagnosticsessionControl）作用：切换不同的会话模式；子服务：01：默认会话（Default）不需要超时处理；02：编程会话（Programming）刷写程序时使用；03:拓展会话（Extended）大部分功能会话；一次只能有一个会话，不能既是默认会话同时又是扩展会话，除了默认会话不需要保持之外，其他会话均需要发送指令来维持会话，否则超时之后返回默认会话。

Arlene黎默·2023-10-23 16:39

UDS诊断系列介绍09-14&85服务

本文框架1.系列介绍1.114服务概述1.285服务概述2.14服务请求与应答2.114服务请求2.214服务正响应3.85服务请求与应答3.185服务请求3.285服务正响应3.3否定应答4.Autosar

initiallizer_行稳致远·2023-10-23 16:38

基于AUTOSAR诊断知识介绍

AUTOSAR诊断简介AUTOSAR架构的目标主要有三个：建立独立于硬件的分层软件架构为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准

JawSoW·2023-10-23 16:02

[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$14] 清除诊断相关信息

文章目录一、简介（1）应用场景（2）清除DTC原理（3）请求格式二、示例代码(1)14_cls_dtc_info.c三、常见bug大揭秘一、简介根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务14主要用于Client向Server(ECU)请求清除诊断相关信息。（1）应用场景一般而言，14诊断服务，主要应用场景为以下场合：ECU被刷写新的软件后，此时需通过14诊断服务清除下DTC，然后读取下DTC查看

jianqiang.xue·2023-10-23 16:01

AUTOSAR IdsM介绍

入侵检测系统管理（IdsM）概述车辆中的许多新功能建立在车载和后台服务之上，需要面对保护车辆免受网络攻击的挑战。为车辆的E/E架构配置了安全机制，更新签名软件、安全启动和安全车载通信系统正在逐步建立。目前，IDS(IntrusionDetectionSystem)作为一种额外的安全机制正在引起OEM和供应商的关注。入侵检测系统管理器(IdsM)属于IDS一部分，是一个基础软件模块（适用于Class

钢琴上的汽车软件·2023-10-23 13:21

【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDog

【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDogAutosar框架中的WatchDog【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDog一.什么是Watchdog？

进击的横打·2023-10-22 12:38

[AUTOSAR][诊断管理][$11] 复位服务

文章目录一、简介(1)应用场景（2）请求格式（3）重启类型二、示例代码(1)11_ecu_reset.c一、简介ECU复位服务就是可以此诊断指令来命令ECU执行自复位，复位有多种形式，依据子功能参数来区分（即客户端使用ECU复位服务来请求服务端重置，重置成功后，将直接进入默认会话）。通常来说，ECU在收到一条诊断指令后，要先进行相应的处理，执行某些诊断操作，完毕后再发送肯定响应。但是ECU复位服务

jianqiang.xue·2023-10-22 07:46

[AutoSAR系列] 1.2 AutoSar 综述

AutoSAR是一种汽车工业领域的标准化软件架构，旨在简化不同汽车制造商之间的软件开发和交互。该标准于2003年由一系列欧洲汽车制造商成立的AutoSAR联盟制定并发布，目前已经成为全球范围内的标准。

m0_29032027·2023-10-21 02:24

[AutoSAR系列] 1.1 AutoSar 发展历史

AUTOSAR，全称为AutomotiveOpenSystemArchitecture，即汽车开放系统架构。AutoSar是一项开源的汽车软件标准，旨在提高汽车电子系统的互操作性和可重用性。

m0_29032027·2023-10-21 02:53

AUTOSAR AP 硬核知识点梳理（3）AUTOSAR AP 方法论和开发流程的最佳实践

一AdaptiveAUTOSAR方法论AUTOSARAP开发方法论包括三个主要阶段，分别是：1、架构和设计阶段：在这个阶段，您需要确定系统的需求、功能和服务，并将它们分配到合适的Machine上。

aFakeProgramer·2023-10-20 20:58

Autosar AP – 概要

未来E/E架构的发展有如下需求：互联：连接车辆需要高带宽的动态数据连接，以进行故障管理、路边基础设施互动、实时更新前方道路状况的ADAS系统、空中软件更新OTA等。自动驾驶：自动驾驶和辅助系统(ADAS)旨在减少驾驶员的工作量。ADAS系统要求E/E架构集成先进的传感器和支持算法，涉及高性能计算机处理(HPC)，如计算机视觉、传感器融合的对象模型等。共享：代理服务、移动即服务、应用程序电气化：新的

小火球2.0·2023-10-20 20:58

编写AA程序需要做以下几个步骤：

编写AA程序需要做以下几个步骤：首先，需要选择一个合适的开发环境，如VisualStudio或Eclipse，并安装AUTOSAR插件或工具链。

aFakeProgramer·2023-10-20 20:27

AUTOSAR AP 硬核知识点梳理（2）— 架构详解

一AUTOSAR平台逻辑体系结构图示逻辑体系结构描述了平台是如何组成的，有哪些模块，模块之间的接口是如何工作的。经典平台具有分层的软件体系结构。定义明确的抽象层，每个抽象层都有精确定义的角色和接口。

aFakeProgramer·2023-10-20 20:27

CM02-CommonAPI与AUTOSAR AP通讯管理的异同

文章目录1CommonAPI的介绍2AUTOSARAP通讯管理介绍及改进传送门==>>AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录1CommonAPI的介绍CommonAPI是由GENIVI

糖果Autosar·2023-10-20 20:49

SOME/IP协议【Autosar AP必备知识】

概要介绍背景据统计，现在每辆电动车上搭载了近百的车载ECU控制器。为了高效地实现越来越复杂的功能（自动驾驶，人车互动，车云一体等），车载控制器由最初的微控制器（仅仅控制某项硬件单元）到功能域控制器（由多个独立功能的ECU组成）。伴随着车载ECU的发展，车载通信技术也在不断发展，从相对低速的CAN、LIN、FlexRay、MOST通信技术，升级到车载以太网通信技术，从应用场景上是为了满足自动驾驶以及

fu_kou·2023-10-20 20:19

搞一下 AP AUTOSAR 原理及实战 | 01 AP AUTOSAR 设计思想及原理

前言搞SOA、搞AP&CPAUTOSAR、搞异构SoC、搞车载以太网、搞车载OS等就找搞一下汽车电子。

搞一下汽车电子·2023-10-20 20:17

AUTOSAR AP硬核知识点梳理（1）

一什么是AdaptiveAUTOSAR？AdaptiveAUTOSAR是一种新的汽车软件框架，旨在满足现代汽车行业中不断增长的技术需求。随着汽车变得越来越智能，对处理器的性能要求也在不断增长。

aFakeProgramer·2023-10-20 20:16

AUTOSAR学习之方法论

AUTOSAR学习总目录后续补充链接文章目录AUTOSAR学习总目录前言一、AUTOSAR设计开发三阶段1.系统配置阶段2.ECU设计与配置阶段3.代码生成阶段二、AUTOSAR开发流程1.编写系统配置输入描述文件

Jory&W·2023-10-20 04:57

Autosar BSW_COM模块

Com模块：{AUTOSAR通讯服务类的重要组成部分}概述：Com的业务逻辑是为RTE提供收发信号的相关逻辑。处于BSW中CAN协议栈的顶层。向下

早九的five、·2023-10-20 04:57

学习 Autosar 软件开发：步骤与实践指南

学习Autosar软件开发指南Autosar（AutomotiveOpenSystemArchitecture）是一种广泛应用于汽车行业的软件架构标准，为开发高效、可靠的汽车电子系统提供了一种规范化和标准化的方法

江南侠客（上海）·2023-10-20 04:26

AUTOSAR - CANSM - 学习三：CANSM状态机解读

目录1、概述2、状态步骤解析2.1、Trigger：PowerOn2.2、Trigger：CanSM_Init2.3、Trigger：T_START_WAKEUP_SOURCE

剑从东方起·2023-10-20 04:26

autosar学习 --初识

参考资料:autosar理论和实现1.关键概念目的在于解决软件复杂性，可复用性，多方协作所引入的开发方法。automotiveopensystemarcitechture.汽车开放式架构。

wangYH.air·2023-10-20 04:25

[转] AUTOSAR 汽车电子领域的一些缩写的含义

术语全称描述……IFinterface某某接口ACAlternatingCurrent交流AFEanalogfrontend模拟前端ACH交流充电ALSEabsorber-linedshield内装吸波材料屏蔽室AMamplitudemodulation幅度调制AMSinewaveAmplitudeModulated正弦波幅度调制AMNartificialmainsnetwork人工电源网络ANa

m0_29032027·2023-10-20 04:55

Autosar学习前篇：CP走起~

咳咳~先解释下CP是啥…汽车行业如果使用Autosar，经常会听见有人叨叨CP、AP，它们的全称是：AP：AdaptivePlatformCP：ClassicPlatform二者还是有很多差别的，可以参考

Monkey_Young·2023-10-20 04:22

AutoSar 学习路线

1获取Spec如何获取AutosarSPEC文档？从官网获取最新的规范文档，网址：https://www.autosar.org/standards。如果浏览器拦截，点开高级，点击继续访问即可。

m0_29032027·2023-10-20 04:51

一文搞懂AUTOSAR的DEM模块

简单说其功能是:故障事件确认前的故障debounce(去抖)故障事件确认时的故障数据存储故障发生后的故障老化、故障替代1、AUTOSARDEM模块整体框架AUTOSAR标准中对Dem模块最上层分了两菜单栏

aFakeProgramer·2023-10-18 19:08

【Autosar DEM 二.debounce事件确认和对应的状态位变化】

report也就是SWC或者BSW给DEM报诊断事件的状态。它由两个部分组成，一个是诊断事件（diagnosticevent），一个是滤波（debounce）。可以把应用层或者BSW监控（monitor）某个组件component叫做一个诊断事件（diagnosticevent），DEM会给每个诊断事件分配一个独一无二的识别码（EventId），来区分不同的事件。如应用层周期监控（monitor）

.桃花依旧笑春风·2023-10-18 19:37

AUTOSAR基础篇之DTC

在公众号“ADAS与ECU之吾见”的文章《AUTOSAR-DEM模块几点思考》中我简要结合我自身工作经验分享了DEM模块在AUTOSAR的基础软件架构，希望能给大家带来些许帮助与共鸣，但并没有针对其内部每个技术点深入展开

king110108·2023-10-18 19:34

AUTOSAR DEM （一）:简介

AUTOSARDEM（一）:简介故障事件触发故障信息上报故障信息处理故障事件存储DEM与其他模块的联系缩略词说明abbreviationdescriptionDEMDiagnosticeventmanagerDTCDiagnosticTroubleCodeBSWBasicsoftwareSWCSoftwarecomponenECUMECUstatemanagerDCMDiagnosticcommu

galene·2023-10-18 19:03

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之诊断故障码(DTC)

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之诊断故障码(DTC)文章目录《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之诊断故障码(DTC)诊断故障码(DTC)的定义DTC的意义产线下线检测：车辆维修：

PlutoZuo·2023-10-18 19:02

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dem

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dem文章目录《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之DemDemDemConfigSetDemGeneralDemDemConfigSet负责不同DTC

PlutoZuo·2023-10-18 19:02

AUTOSAR DEM （三）:故障事件及故障错误码定义

故障事件定义在Autosar中，诊断事件是指在车辆电子系统中发生的特定事件，可以用于诊断和故障排除。DEM模块通过EventId和相关的EventName来表示每个诊断事件。

galene·2023-10-18 19:29

车载以太网之DoIP协议_第一篇

车载以太网之DoIP协议_第一篇1、DoIP含义1.1DoIP使用场景1.2DoIP在Autosar中的位置2、以太网协议2.1物理层与数据链路层2.2网络层与传输层2.3DoIP数据格式2.3.1Protocolversion

希希之光·2023-10-18 06:32

AutoSar CP学习概要

Noweverythingisforthefutureofdreamweavingwings,letthedreamflyinreality.AutoSarCP学习概要系列文章目录一、Aut

Allen.Su·2023-10-18 06:31

DoIP远程诊断及与UdsOnCan的比较-ApAutosar_Doip001

1Whatisdoip？DoIP（DiagnosticCommunicationoverInternetProtocol是基于Ethernet100Base-TX的诊断协议(100BaseTXisatypeofstandardforimplementingFastEthernetnetworks，具有很高的带宽bandwidth)。通过把诊断消息（诊断请求和诊断响应）打包到Ethernetfram

糖果Autosar·2023-10-18 06:27

以太网诊断协议DoIP（Ethernet Diagnostic Protocol DoIP）

Noweverythingisforthefutureofdreamweavingwings,letthedreamflyinreality.AutoSarCP学习概要系列文章目录1.1诊断

Allen.Su·2023-10-18 06:24

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 规范的 E2E 通信安全研究

目录前言国内外研究现状2AUTOSAR架构分析2.1AUTOSAR软件架构2.1.1应用程序软件组件层

格图素书·2023-10-17 19:41

【Rust日报】2023-01-10 dora-rs ：机器人中间件项目

，旨在比当前机器人应用标准ROS/ROS2好10倍，成为ROS/ROS2/Autosar的替代者。Rust-osBlog的作者PhilipOpperman是dora主力开发者之一。

Rust语言中文社区·2023-10-17 13:44

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的LIN总线控制器设计与验证（续）

目录3.2.3波特率发生模块3.2.4数据采样模块3.2.5校验和产生模块3.2.6奇偶校验模块3.2.7接收模块<

格图素书·2023-10-17 07:22

AUTOSAR组织发布20周年纪念册，东软睿驰NeuSAR列入成功案例

近日，AUTOSAR组织在成立20周年之际发布20周年官方纪念册（20thAnniversaryBrochure），记录了AUTOSAR组织从成立到今天的故事、汽车行业当前和未来的发展以及AUTOSAR

科技互联.·2023-10-17 01:56

MISRA C++：2023，您需要了解的下一个MISRA信息

这个新版本将整合AUTOSARC++14指南，并支持最新版本的C++。MISRA®的C和C++编码指南不仅是汽车行业的最佳标准，也是使用嵌入式系统的任何行业的最佳标准。

龙智DevSecOps解决方案·2023-10-16 21:48

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的LIN总线控制器设计与验证

目录LIN总线简介1.1.1LIN总线的特点1.1.2LIN总线的研究现状1.1.3基于FPGA实现LIN总线控制器的意义

格图素书·2023-10-16 14:16

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