Bag

Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件）+ 功能包（自建类型调用）。

概要目前写一个工程文件，需要不用的功能bag的组合工作。例如，团队中有人来写库文件，自定义消息，而你在写一个调用他们的bag，需要把这些内容组合起来，形成一个工程文件。

筱夯66·2025-03-04 22:05

【C#】内存的使用和释放

在C#中，内存管理主要是由.NET的垃圾回收器（GarbageCollector,GC）自动处理的。然而，了解如何正确地使用和释放内存对于编写高效且可靠的代码非常重要。

wangnaisheng·2025-03-04 22:33

《深入理解JVM》实战笔记（三）：垃圾收集器与垃圾收集算法

序言Java语言的核心优势之一是其自动内存管理机制，而这一功能的实现依赖于Java虚拟机（JVM）的垃圾回收（GarbageCollection,GC）系统。

西瓜拍两瓣·2025-03-04 08:47

Word2Vec的使用，一些思考，含示例——包括使用预训练Word2Vec模型和自训练Word2Vec模型

它有两种模型结构：CBOW（ContinuousBagofWords）和Skip-Gram。CBOW（连续词袋

热爱生活的猴子·2025-03-04 03:13

NLP自然语言处理：文本表示总结 - 上篇word embedding（基于降维、基于聚类、CBOW 、Skip-gram、 NNLM 、TF-ID、GloVe ）

分布式表示基于矩阵的表示方法降维的方法聚类的方法基于神经网络的表示方法NNLMCBOWSkip-gramGloVeELMoGPTBERT目录一、文本离散表示1.1文本离散表示：one-hot1.2文本离散表示：词袋模型与TF-IDF1.2.1词袋模型（bagofwords

陈宸-研究僧·2025-03-03 10:26

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？在本文中，我们将深入研究一个Python脚本，该脚本从ROS（机器人操作系统）包中提取点云数据，同时

知识大胖·2025-03-02 05:57

Java 垃圾回收机制详解

Java的垃圾回收（GarbageCollection，GC）机制是自动管理内存的重要组成部分，旨在释放不再使用的对象所占用的内存。

一点多余.·2025-03-01 13:07

day37 第九章动态规划 part05

引申：排列，ab,ba算两种排列方式组合，ab,ba算一种排列方式，如果只有ab，那也是组合数2.写算法不需要证明，找例子就行完全背包n,bagweight=map(int,inp

mvufi·2025-03-01 08:01

通过Bedrock Access Gateway解决方案快速访问Amazon Bedrock的多种大语言模型

BedrockAccessGateway（BAG）解决方案提供了开箱即用、兼容OpenAI的代理功能，帮助用户轻松无缝地从OpenAI迁移到AmazonBedrock。

国外VPS测评·2025-02-28 21:14

部署postgresql_exporter监控pgsql

/bin/bash#定义变量PG_HOST="xx.ap-southeast-1.rds.amazonaws.com"PG_PORT="5432"PG_PASSWORD="bagayalu321"PG_USER

sj1163739403·2025-02-28 14:21

BagelDB：AI的开源向量数据库

BagelDB：AI的开源向量数据库BagelDB(OpenVectorDatabaseforAI)是一个类似于GitHub的AI数据协作平台。用户可以在这里创建、分享和管理向量数据集。

qahaj·2025-02-28 02:12

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六

liiiuzy·2025-02-26 05:28

深度学习笔记——循环神经网络RNN

好评笔记·2025-02-25 22:10

lua垃圾回收机制

文章目录前言一、垃圾回收机制概述二、底层原理三、GC控制与调优四、GC的局限性总结前言Lua的垃圾回收（GarbageCollection,GC）机制是一种自动内存管理技术，主要基于标记-清除（Mark-and-Sweep

努力的小钟·2025-02-25 05:11

1秒响应、90%决策准确率！京东商家智能助手的技术探索

第三阶段：京麦智能助手，引入multi-agent架构，master+subagents协同工作模式，把问题分而治之，显著提升准确率。商家助手的算法底座是基于大语言模型（LLM）构建的Mul

京东零售技术·2025-02-24 03:01

什么是机器学习?

数据的质量和数量直接影响模型的准确性和泛化能力，所谓“Garbagein,garbag

CM莫问·2025-02-23 05:53

【JVM】GC

GC（GarbageCollection）概述jvm中，程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈都是随线程而生随线程而灭，栈帧随着方法的进入和退出做入栈和出栈操作，实现了自动的内存清理。

日月星宿～·2025-02-22 23:36

Rust所有权和stack、heap

所有权所有权是Rust语言最独特的特性，该特性让Rust无需垃圾回收机制(garbagecollector)就能保证内存安全，因此理解Rust所有权的原理非常重要。什么是所有权呢？

程序员曦曦·2025-02-22 16:37

TPAMI 2024 | DeepMesh：可微等值面提取

DeepMesh：可微等值面提取作者：BenoîtGuillard;EdoardoRemelli;ArtemLukoianov;PierreYvernay;StephanR.Richter;TimurBagautdinov

小白学视觉·2025-02-22 05:37

Pytorch实现之GIEGAN（生成器信息增强GAN）训练自己的数据集

与ACGAN和BAGAN不同的是，提出的GIEGAN有一个分类器结构，这个分类器主要判断生成的图像或者样本图像属于哪个类，而鉴别器仅判断图像是来自于生成器还是真实样本。

这张生成的图像能检测吗·2025-02-21 13:43

Query String 传递 json 对象参数、map参数

params%5Bname%5D=John¶ms%5Bage%5D=30¶ms%5B

dreamofheart1·2025-02-21 11:32

一篇文章讲清楚什么是Java的垃圾回收机制？（什么是GC？GC的基本原理是什么？什么是老年代和什么是新生代？什么时候才会发生垃圾回收？）

1.什么是垃圾回收机制Java的垃圾回收机制（GarbageCollection,GC）是其内存管理的核心功能之一。

沐闻题·2025-02-21 02:03

深入剖析Java内存管理与垃圾回收：优化程序性能的核心技能

Java作为一种高效的编程语言，采用了自动垃圾回收机制（GarbageCollection），大大简化了内存管理。但这并不意味着开发者可以完全忽视内存的管理与优化。

一碗黄焖鸡三碗米饭·2025-02-20 02:05

自然语言处理NLP 01语言转换&语言模型

目录语言转化方式1.数据预处理（DataPreprocessing）(1)文本清理(2)分词(3)语言特殊处理2.特征提取（FeatureExtraction）(1)词袋模型（BagofWords,BoW

伊一大数据&人工智能学习日志·2025-02-19 22:56

springcloudalibaba组件gateway

以下是对SpringCloudAlibabaGateway的详细介绍：一、基本概念API网关：作为系统的统一入口，提供内部服务的路由中转，为客户端提供统一服务。

zzyh123456·2025-02-19 05:49

【吾爱出品】[Windows] 透明浏览器V1

[Windows]透明浏览器链接：https://pan.xunlei.com/s/VOJNJHz4SKJPxk3-GO3BAgkeA1?

私人珍藏库·2025-02-19 04:38

C#中的GC机制简析

关于GC在C#中，垃圾回收（GarbageCollection，GC）是.NET框架的一部分，负责自动管理内存。

_DRAGON__XU·2025-02-19 03:02

Two Large Bags 补题 + 题解 python

B.TwoLargeBagshttps://codeforces.com/contest/2067/problem/B题目描述timelimitpertest:1secondmemorylimitpertest

查理零世·2025-02-17 23:54

50 【Go版本变化】

这个release核心聚焦在实现工作上，重点是garbagecollector（垃圾回收）和并行处理的垃圾回收器，这些改动也会在之后的几个版本中不断优化。并且，栈区是连续的，需要内存时能真实

weixin_30270561·2025-02-17 19:10

简述java垃圾回收过程_浅析 java 垃圾回收（一）—— 以 HotSpot 为例

java的垃圾回收也就是我们常说的gc(garbagecollector)。这是一个老生常谈的问题。之所以这么经常被提及，是因为它对java性能有很大影响。

Patchouli Exarch·2025-02-17 09:13

Java垃圾回收机制

Java垃圾回收机制说到垃圾回收（GarbageCollection，GC），很多人就会自然而然地把它和Java联系起来。

karte·2025-02-17 09:11

Python的垃圾回收机制，详解Python的GC体系

垃圾回收即Garbagecollection简称为GC，是Python，Java等高级语言所使用的内存回收机制，由虚拟机帮助我们管理内存，让它自动把我们去追踪和回收内存中的对象。

李云龙炮击平安线程·2025-02-17 06:49

cocos creator从零开发简单框架(07)-UI返回

参考UIMain，创建一个新的UIBag，创建一个名为BtnBack文本为返回的按钮，再创建一个名为BtnMain文本为主页的按钮，然后把UIBag节点拖动到resources目录下并从场景删除。

·2025-02-16 18:49

UE求职Demo开发日志#21 背包-仓库-装备栏移动物品

1创建一个枚举记录来源位置UENUM(BlueprintType)enumclassEMyItemLocation:uint8{None=0,BagUMETA(DisplayName="Bag"),ArmedUMETA

学游戏开发的·2025-02-16 12:38

《必知！G1 堆结构全揭秘，性能优化从这里开始》

工作流程详解3.1YoungGC3.2MixedGC3.3FullGC调优参数与实战案例4.1关键JVM参数4.2电商系统调优案例4.3日志分析与工具使用避坑指南总结1.G1垃圾收集器简介G1（Garbage-First

@孤随·2025-02-15 14:47

Java内存回收（GC）新贵的抉择，G1与ZGC！

前言Java的垃圾回收（GarbageCollection,GC）是确保内存管理高效和稳定的关键机制。

颯沓如流星·2025-02-15 13:14

集成学习算法简述

目录1.必要的导入2.Bagging集成3.基于matplotlib写一个函数对决策边界做可视化4.总结图中结论5.扩展说明1.必要的导入#Tosupportbothpython2andpython3from

終不似少年遊*·2025-02-14 17:02

报错：playwright._impl._api_types.Error It looks like you are using Playwright Sync API insi

ItlookslikeyouareusingPlaywrightSyncAPIinsidetheasyncioloop.PleaseusetheAsyncAPIinstead.我个人是在自己写一个用playwright实现的webagent

m0_74824123·2025-02-13 15:39

报错：playwright._impl._api_types.Error: It looks like you are using Playwright Sync API insi

ItlookslikeyouareusingPlaywrightSyncAPIinsidetheasyncioloop.PleaseusetheAsyncAPIinstead.我个人是在自己写一个用playwright实现的webagent

宇航员写代码·2025-02-13 14:02

自制游戏——斗罗大陆

1==白虎//mine[2]=2==昊天锤//mine[2]=3==蓝银草#includeusingnamespacestd;intmine[100],live=3,dou=1,luo=1,da=1,bag

醉翁之意不在酒.max·2025-02-13 09:25

Java项目中如何选择垃圾回收器?

1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网在Java项目中选择垃圾回收器（GarbageCollector,GC）时，主要取决于应用的特点、性能要求和系统资源等多个因素。

java1234_小锋·2025-02-12 21:21

GridBagConstraints参数详解

GridBagConstraints解析与应用GridBagConstraints是JavaSwing中与GridBagLayout布局管理器配合使用的一个关键类，它负责确定组件在网格中的位置、大小、对齐方式以及拉伸行为

·2025-02-10 19:13

JVM中的垃圾回收机制

垃圾回收机制JVM垃圾回收机制--GC(GarbageCollection)是Java虚拟机自动管理内存的一种方式，旨在回收不再使用的对象，以释放内存空间。

秋巷k·2025-02-09 23:56

python rosbag

ROSbag是RobotOperatingSystem(ROS)的一个功能，允许你在不同的时间记录和保存数据。这些数据可以是来自传感器的数据，也可以是机器人控制程序发布的消息。

Jay星晴·2025-02-08 15:33

从ROS包中提取全部图像帧（命令行版本，非代码！）

在机器人操作系统（ROS）项目中，经常需要从rosbag文件中提取图像数据进行后续分析或处理。本文将详细介绍如何从一个包含大量图像帧的rosbag文件中提取所有图像，并将其保存为jpg格式。

RobotsRuning·2025-02-08 15:33

从ROS bag文件中提取图像

weixin_44577224/article/details/132802675实测OK1.安装依赖的包：sudoapt-getinstallros-noetic-image-view2.运行rosbaginfo

诗筱涵·2025-02-08 15:32

rosbag提取图片和点云文件

查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2）查看topic打开终端2，查询rosbag

对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。

Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

JVM的详细讲解

GCJVM中的GC（GarbageCollection，垃圾回收）是Java语言的一个重要特性，它负责自动管理内存，释放那些不再被使用的对象所占用的内存空间。

上官花雨·2025-02-06 21:20

垃圾回收机制

系列文章目录文章目录目录系列文章目录文章目录前言一、垃圾回收算法二、golang垃圾回收算法三、python垃圾回收算法前言垃圾回收（GarbageCollection,GC）是一种自动管理内存的技术，

Louis yeap·2025-01-30 07:47

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