【MATLAB源码-第135期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述变色龙群优化算法(ChameleonSwarmAlgorithm,CSA)是一种新颖的群体智能优化算法,受到自然界中变色龙捕食和社交行为的启发。变色龙以其独特的适应能力而著称,能够根据环境变化调整其皮肤颜色,并利用其长舌快速准确地捕捉猎物。这种生物的特性激发了算法设计者创造出一种模仿变色龙行为特征的算法,用于解决复杂的优化问题。为了深入解析变色龙群优化算