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C++避坑指南
Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
ego
避
障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行
避
障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光雷达)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123
·
2024-09-04 13:55
算法
无人机
电信,移动,联通手机电话卡流量卡免费申请:线上申请攻略,
避
坑
指南
!
不知大家有没有发现,有时候流量总是消耗的特别快,一天三五G那是常态,每天都能收到运营商的“真切提醒”~这个时候,我觉得你需要来一张流量卡......粉丝经常私信问我:“9.9包邮”的流量卡可不可信?我想告诉大家的是:运营商的卡都是包邮到家的。在激活充话费之前,根本不用你花一毛钱。要是谁连运费都吃你9块9,还忽悠你说包邮.......我建议你好好斟酌一下~那什么样的流量卡才是正规靠谱的呢?有11位数
优惠攻略官
·
2024-09-04 12:17
使用Rust编写解释器的
指南
:一项创新开源项目
使用Rust编写解释器的
指南
:一项创新开源项目bookWritingInterpretersinRust:aGuide项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/book48
尤琦珺Bess
·
2024-09-04 11:42
Qt/
C++
音视频开发 - FFmpeg保存裸流
Qt/
C++
音视频开发-FFmpeg保存裸流介绍FFmpeg是一个开源的多媒体框架,能够处理音频、视频及其他多媒体文件和流。裸流指的是未经封装处理的原始音视频数据。
鱼弦
·
2024-09-04 11:42
人工智能时代
qt
c++
音视频
php邮箱服务器怎么搭建?如何构建服务器?
php邮箱服务器配置教程
指南
?php邮件服务器如何搭建?搭建一个稳定高效的php邮箱服务器,不仅可以提升邮件传输的效率,还能增强数据的安全性。那么,如何着手搭建这样一个服务器呢?
danplus
·
2024-09-04 10:36
SMTP服务器
服务器
邮件推送
邮件接口
API接口
触发式邮件
营销邮件
NumCpp — 高性能数学计算
C++
库(
C++
版本 Numpy)
点击右上方,关注开源中国号,获取最新技术资讯NumCpp是一个高性能的数学计算
C++
库,它提供了一个简单的Numpy/Matlab类似的接口。NumCpp中的主要数据结构是NdArray。
OSC开源社区
·
2024-09-04 10:10
C++
基础知识(单例模式)
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统资源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。Singleton(单例):在单例类的内部实现只生成一个实例,同时它提供一个静态的getInstance()工厂方法,让客户可以访问它的唯一实例
「已注销」
·
2024-09-04 10:05
C++
设计模式
单例模式
c++
开发语言
C++
(Singleton)更高效单例模式实现
单例模式(来自google,了解可以跳过下面文字叙述)单例模式,也叫单子模式,是一种常用的软件设计模式。在应用这个模式时,单例对象的类必须保证只有一个实例存在。许多时候整个系统只需要拥有一个的全局对象,这样有利于我们协调系统整体的行为。比如在某个服务器程序中,该服务器的配置信息存放在一个文件中,这些配置数据由一个单例对象统一读取,然后服务进程中的其他对象再通过这个单例对象获取这些配置信息。这种方式
andy cong
·
2024-09-04 09:05
C++设计
C++
单例实现
Singleton
c++
懒汉式单例模式(Singleton)多种实现方式及最优比较
前言关于
C++
懒汉式单例模式的写法,大家都很熟悉。早期的设计模式中有代码示例。
钱塘江渔夫
·
2024-09-04 09:31
单例模式
c++
【算法】
C++
贪心算法解题(单调递增数字、坏了的计算器、合并区间)
文章目录前言算法题1.单调递增的数字2.坏了的计算器3.合并区间前言关于贪心算法/策略的概念、理解性问题在:【算法】贪心算法解析:基本概念、策略证明与代码例题演示算法题1.单调递增的数字思路题目要求:找到满足单调递增的999n=233,ret=233不难看出来,当n的位数第一次出现递减时,ret的该位应该降位;但降位之前应该确保n的递减位前面没有值相同的,所以应该先向前检索则总结出思路:首先找出首
卜及中
·
2024-09-04 08:28
算法
算法
贪心算法
c++
《让每一天都有迹可寻的手账
指南
》读书笔记02
在晚上记录手账的时候,可以将当天记录好的专注时长标注在原本写好的主题清单上,等到一个月后,就会得出一个简单的折线图。通过这个折线图我可以知道自己本月的专注状态是区域稳定的,还是上下波动很厉害。~每天专注的时间有多少,可以通过一些软件记录写下来,然后一个月进行对比,通过折线图的方式,我们也可以发现哪一天的效果是非常好的,哪一天学习状态时非常差的,那么就可以回想,并且反思总结出自己为什么状态这么差,那
Mr汤的小酒馆
·
2024-09-04 08:15
c++
学习笔记(2)
50、指针的基本概念1)变量的地址变量是内存变量的简称,在
C++
中,每定义一个变量,系统就会给变量分配一块内存,内存是有地址的。
C++
用运算符&获取变量在内存中的起始地址。
月夕花晨374
·
2024-09-04 08:55
c++
学习
笔记
C++
学习笔记
C/C++C++是C语言的超集下面是
C++
传统的开发工具DevC++开发工具这个是俄罗斯的软件公司开发的最好的开发工具。及开发工具大成。有各种语言的开发工具。
明辉光焱
·
2024-09-04 08:53
c++
学习
笔记
Java 入门
指南
:Java NIO —— Buffer(缓冲区)
NIO的引入在传统的JavaI/O模型(BIO)中,I/O操作是以阻塞的方式进行的。当一个线程执行一个I/O操作时,它会被阻塞直到操作完成。这种阻塞模型在处理多个并发连接时可能会导致性能瓶颈,因为需要为每个连接创建一个线程,而线程的创建和切换都是有开销的。为了解决这个问题,在Java1.4版本引入了NIO(NewI/OorNon-BlockingI/O)java.nio。提供了一种基于缓冲区、选择
ZachOn1y
·
2024-09-04 08:53
Java
java
nio
个人开发
后端
java-ee
团队开发
C++
竞赛初阶L1-15-第六单元-多维数组(34~35课)551: T456501 计算矩阵边缘元素之和
题目内容输入一个整数矩阵,计算位于矩阵边缘的元素之和。所谓矩阵边缘的元素,就是第一行和最后一行的元素以及第一列和最后一列的元素。输入格式第1行包含两个整数,分别为行数m和列数n,两个整数之间空格隔开。第2行开始有m行数据,每行包含n个整数,整数之间空格隔开。输出格式对应矩阵的边缘元素和。样例1输入33341371201样例1输出15程序输出:#includeusingnamespacestd;in
麓小墨哥
·
2024-09-04 08:53
c++免费文章
c++
矩阵
算法
开发语言
青少年编程
数据结构
图论
探索
C++
编程技巧:计算两个字符串的最长公共子串
探索
C++
编程技巧:计算两个字符串的最长公共子串在
C++
面试中,考官通常会关注候选人的编程能力、问题解决能力以及对
C++
语言特性的理解。
清水白石008
·
2024-09-04 08:52
C++
C++题库
面试试题
c++
代理模式
开发语言
Java 入门
指南
:Java NIO —— Channel(通道)
NIO的引入在传统的JavaI/O模型(BIO)中,I/O操作是以阻塞的方式进行的。当一个线程执行一个I/O操作时,它会被阻塞直到操作完成。这种阻塞模型在处理多个并发连接时可能会导致性能瓶颈,因为需要为每个连接创建一个线程,而线程的创建和切换都是有开销的。为了解决这个问题,在Java1.4版本引入了NIO(NewI/OorNon-BlockingI/O)java.nio。提供了一种基于缓冲区、选择
ZachOn1y
·
2024-09-04 08:22
Java
java
nio
后端
个人开发
java-ee
服务器
团队开发
react中使用threejs小试牛刀
搭建本地开发环境安装nodejs按照CreateReactApp安装
指南
创建一个新的项目npxcreate-react-appreact-three-demo删除掉新项目中src/文件夹下的所有文件。
cnmone
·
2024-09-04 07:21
reactjs
解答各种
坑
使用pandas处理包含产品序号的数据,序号是一串长的数字符号,遇到一系列科学技术法相关的问题。查阅了针对这个问题的一些已有解答,发现不能完全解决问题,也没有解释清楚问题出现的原因,所以举个简单的案例,彻底说明白怎么避免这个问题。先放最终解决方案:#显示不采用科学计数法importnumpyasnpnp.set_printoptions(suppress=True)pd.set_option('d
Liagogo
·
2024-09-04 07:48
Practice
python
避免遗忘UNLOCK的小技巧
这是个人微信公众号LinuxerPub发布的文章
C++
程序可以通过封装来实现RAII,从而避免一切资源泄漏,包括忘记unlock。
glinuxer
·
2024-09-04 07:48
SQLServer Manager Studio扩展开发从入门到弃
坑
(针对17 ,18 。19)
Visualstudio的已经开发好了可以在这里找到。(如果低版本不适用,那么,我还要重新下载老版本vs开发一版)image.pngimage.png,可这个就是不行,直接运行点这些按钮加载失败,而我直接不调试模式,则直接什么都没有,调试发现是根本没触发逻辑比如弹窗消息框。文档资料太少,我换了几个ssms.exe都不行,18-20不行,17直接无法激活,
吉凶以情迁
·
2024-09-04 06:43
C++
| Leetcode
C++
题解之第392题判断子序列
题目:题解:classSolution{public:boolisSubsequence(strings,stringt){intn=s.size(),m=t.size();vector>f(m+1,vector(26,0));for(inti=0;i=0;i--){for(intj=0;j<26;j++){if(t[i]==j+'a')f[i][j]=i;elsef[i][j]=f[i+1][j
Ddddddd_158
·
2024-09-04 06:40
经验分享
C++
Leetcode
题解
C++
| Leetcode
C++
题解之第393题UFT-8编码验证
题目:题解:classSolution{public:staticconstintMASK1=14){return-1;}mask>>=1;}returnn>=2?n:-1;}boolvalidUtf8(vector&data){intm=data.size();intindex=0;while(indexm){returnfalse;}for(inti=1;i
Ddddddd_158
·
2024-09-04 06:40
经验分享
C++
Leetcode
题解
在哪里能买到高仿手表,推荐五个合适渠道
如果你也在寻找高仿手表在哪里买,本
指南
将为你提供全面详细的推荐供应渠道。手表定制微信:15266277首先,我们来介绍一些常见的高仿手表供应渠道。一般来说,高仿手表的供应渠道主要包括线上和线下两种
爱表之家1
·
2024-09-04 06:01
引用传递和值传递
C++
中函数参数有三种方式传递:1.值传递:传递的是参数的副本,函数内部对参数的操作不会影响原始变量。2.指针传递:传递的是参数的地址,函数可以通过指针修改原始变量的值。
愤怒的小阿淇这就开摆
·
2024-09-04 06:36
开发语言
c++
返回引用
1.什么情况下不能返回引用:函数必须创建一个对象给它放返回新创建的对象不能返回引用(由于函数体内部的创建对象,都是localobject生命周期在函数结束时就会消失)complexoperator+(constcomplex&x,constcomplex&y){returncomplex(real(x)+real(y),img(x)+imag(y));//不能返回引用,由于局部对象的生命周期在函数
LeBron James m
·
2024-09-04 06:36
c++
开发语言
学习关系型数据库:在MAC下编译安装firebird
尝试在MAC下编译安装firebird从下载页面下载,选最新的版本:https://sourceforge.net/projects/firebird/files/这里有比较老的一篇mac安装
指南
:https
skywalk8163
·
2024-09-04 05:02
数据库
学习
数据库
macos
前端跨域问题详解与解决方案
指南
什么是跨域问题跨域问题通常是由浏览器的同源策略(Same-OriginPolicy,SOP)引起的访问问题同源策略是浏览器的一个重要安全机制,它用于限制一个来源的文档或脚本如何能够与另一个来源的资源进行交互同源策略的定义同源策略要求两个URL必须满足以下三个条件才能认为是同源协议(Protocol):例如,http和https是不同的协议。主机(Host):例如,www.example.com和a
ZhaiMou
·
2024-09-04 05:02
前端
面试
跨域
html5
ajax
node.js
js
国内外网络安全政策动态(2024年7月)
《网络安全物联网安全与隐私家庭物联网
指南
》正式发布7月1日,我国牵头提出的国际标准ISO/IEC27403:2024《网络安全物联网安全与隐私家庭物联网
指南
》(Cybersecurity–IoTsecurityandprivacy–GuidelinesforIoT-domotics
网安加社区
·
2024-09-04 05:59
网络安全
政策动态
Never Give Up
甚至还有了开
坑
孑然南
·
2024-09-04 04:02
【qml实现TCP服务器】
Questionqml实现TCP服务器Answer在QML中实现TCP服务器需要借助
C++
来处理底层的网络通信,因为QML本身并不直接支持TCP服务器功能。
Qt历险记
·
2024-09-04 04:57
Qt
AI
tcp/ip
服务器
网络协议
qt
c++
Mybatis的XML文件中<if>标签内的判断语句equals的
坑
Mybatis中执行SQL语句:假如代码中Stringname=“B”;在Mybatis的XML文件中有如下判断:--返回false--返回true--返回true可能是因为OGNL对单字符的识别当成了char类型,而我们代码中是String类型,所以判断成了false。所以在Mybatis的XML文件中判断字符串是否相等,建议使用test='name!=nullandname.equals("B
家乡的落日
·
2024-09-04 03:23
工作学习问题记录
mybatis
【
C++
】jsoncpp的安装与使用
一、JSON的简单介绍JSON(JavaScriptObjectNotation):JS对象表示法是轻量级的文本数据交换格式;独立于语言,JSON解析器和库支持多种编程语言json文件的文件类型是”.json”语法规则:数据在名称/值对中名称在双引号中,后面写一个冒号,然后是值值可以是:数字(整数或者浮点数)、string(在双引号中)、逻辑值(true/false)、数组(在[]中)、对象(在花
Tanswer_
·
2024-09-04 02:47
C/C++
json
jsoncpp
c++----杨辉三角(补充)
我们都知道我们
c++
与c其实在一些地方是可以相互成就的。那么我们在c中的经典题目杨辉三角也可以用更加简洁方便的实现方法。所以今天我们就是来看看杨辉三角用
c++
如何实现和用
c++
实现的话会比c方便多少。
杨和段
·
2024-09-04 02:46
c++
开发语言
一位Android程序员入
坑
Flutter后整理出一份超详细的学习笔记
实际上Flutter没有xml了,并且是通过Widgets的嵌套来实现一个布局的。如:Center是一个可以把子View放置在中央的容器;Row对应的就是LinearLayout+Horizontal,Column对应的就是LinearLayout+Vertical,他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment,有点类似gravity,来控制子View相对于父View的位置。Expa
flutter架构师
·
2024-09-04 01:12
程序员
面试
android
移动开发
讲解:41900、C、C/
C++
、C/
C++
、CWeb|Prolog
41900–FundamentalsofSecurityProject–2(Week8–Week12)One-WayPropertyversusCollision-FreePropertyInthisprojectyouwillinvestigatethedifferencebetweenhashfunction’stwodistinctiveproperties:one-waypropertya
eioo108
·
2024-09-04 01:35
《诗经》204-3 小雅•谷风之什•四月(3)
南国:
指南
方各河流。纪:纪纲,网罟[gǔ]的纲绳,捕鱼网的总绳。尽瘁:尽心尽
无色生香
·
2024-09-04 01:51
纯
C++
事件
一、创建多播委托类型及对象1、AUECpp_Sender.h//声明一个参数多播委托的类型,一定要F开头DECLARE_MULTICAST_DELEGATE_OneParam(FUECpp_Broadcast,int);//创建对象FUECpp_BroadcastUECpp_Broadcast;2、AUECpp_Sender.cpp//发送广播UECpp_Broadcast.Broadcast(F
axin7c8
·
2024-09-04 01:06
UE5
#
事件分发机制
ue5
golang教程推荐
https://chai2010.cn/advanced-go-programming-book/GoWeb编程:http://go-web-programming-cn.github.io/Go入门
指南
kdbshi
·
2024-09-04 00:05
golang
git
开发语言
后端
Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证:实战
指南
欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探索技术的无限可能。探索专栏:学步_技术的首页——持续学习,不断进步,让学习成为我们共同的习惯,让总结成为我们前进的动力。技术导航:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
学步_技术
·
2024-09-04 00:32
Python编码
python
安全
开发语言
坐牢第三十四天(
c++
)
一.作业1.栈的手写#includeusingnamespacestd;//封装一个栈classstcak{private:int*data;//intmax_size;//最大容量inttop;//下标public://无参构造函数stcak();//有参构造函数stcak(intsize);//拷贝构造函数stcak(conststcak&other);//析构函数~stcak();//判空函
早川loeh
·
2024-09-03 23:00
c++
c++
今日头条极速版官方app邀请码有哪些一览(附邀请码填写
指南
)可以收获优质内容
直接给我们带回生活的精髓今日头条极速版邀请码今日头条极速版邀请码1712201738或1599762938或1542137748,诚邀你的加入。借助番茄小说强大的精准客户群体,该应用采取了进一步细分市场的策略。现在,用户无论是阅读还是听小说,都可以赚取零花钱。今日头条极速版邀请码今日头条极速版邀请码:1712201738、1599762938或1542137748,它的主要特点是提供海量的小说和广
桃朵十三
·
2024-09-03 23:56
Nginx SSL密码短语配置
指南
:增强负载均衡安全性
在Nginx负载均衡配置中,使用SSL密码短语(也称为SSL密码)为HTTPS连接提供了额外的安全性。SSL密码短语通常用于保护私钥文件,确保只有授权用户才能访问和使用它们。本文将详细介绍如何在Nginx中配置SSL密码短语,包括证书和私钥的生成、密码短语的设置以及Nginx配置文件的相应调整。1.SSL密码短语的重要性SSL密码短语是保护SSL/TLS证书私钥的一种安全措施。使用密码短语可以防止
2401_85763639
·
2024-09-03 23:59
nginx
ssl
负载均衡
redroid rk3588折腾笔记
FW-ltlly/p/18014692香橙派5plus上跑云手机方案一redroid(带硬件加速)容器虚拟安卓在rock5b上使用redroid适用于RK3588的Redroid镜像,包含多种功能拉人入
坑
之
顶点元
·
2024-09-03 23:28
RK3588
redroid
rk3588
读书 | 围炉夜话
【原文】君子存心,但凭忠信,而妇孺皆敬之如神,所以君子乐得为君子;小人处世,尽设机关,而乡党皆
避
之若鬼,所以小人枉做了小人。
龙清风
·
2024-09-03 23:09
停止和删除所有 Docker 容器的详细
指南
在Docker管理中,停止和删除容器是常见的操作,特别是在清理资源或维护环境时。Docker提供了多种命令来管理容器,包括停止和删除。本文将详细介绍如何停止和删除所有Docker容器,包括常见命令的用法及其操作步骤。一、理解Docker容器的状态在进行容器的停止和删除之前,了解Docker容器的不同状态非常重要。容器主要有以下几种状态:运行中(Running):容器正在执行任务或服务。停止(Exi
yang295242361
·
2024-09-03 22:23
docker
eureka
java
停止和删除所有 Docker 容器的详细
指南
在Docker管理中,停止和删除容器是常见的操作,特别是在清理资源或维护环境时。Docker提供了多种命令来管理容器,包括停止和删除。本文将详细介绍如何停止和删除所有Docker容器,包括常见命令的用法及其操作步骤。一、理解Docker容器的状态在进行容器的停止和删除之前,了解Docker容器的不同状态非常重要。容器主要有以下几种状态:运行中(Running):容器正在执行任务或服务。停止(Exi
yang295242361
·
2024-09-03 22:23
docker
eureka
java
数据结构之Redis应用~常用命令~应用场景(重点)
数据结构之Redis应用之常用命令之应用场景说明1、本文参考了Redis开发实战
指南
GitBook,还有《Redis实战》自己之前的笔记。主体框架来自这里。
weixin_34005042
·
2024-09-03 22:52
数据库
数据结构与算法
json
2022-Java 后端工程师面试
指南
-(Redis)
说说什么是redis吧Redis是一个开放源代码(BSD许可)的内存中数据结构存储,用作数据库,缓存和消息代理。它支持数据结构,例如字符串,哈希,列表,集合,带范围查询的排序集合,位图,超日志,带有半径查询和流的地理空间索引。Redis具有内置的复制,Lua脚本,LRU逐出,事务和不同级别的磁盘持久性,并通过RedisSentinel和RedisCluster自动分区提供了高可用性。说说Redis
倾听铃的声
·
2024-09-03 22:21
后端
redis
java
面试
分布式
经验分享
第五届全国高校计算机能力挑战赛
C++
总共五道编程题,都比较常见题目数目移植现有一个3∗3的整数矩阵tree,其中tree[r][c]代表r行c列区域的树木数量,树木的总数为9(矩阵各元素之和为9)。现需将树木进行移植,使得每个区域的树木数量都至少为1,请问最少移动次数为多少?注意:每次只能往上、下、左、右四个方向移动一个区域,每次移动一棵树。输入格式输入9个非负整数,代表矩阵各区域的初始树木数量。输出格式输出最少移动的次数。输入样例
毛_毛 虫
·
2024-09-03 22:21
算法
数据结构
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