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ros2学习【5】:话题以及通信实例(
C++
和python示例)
目录一、
C++
话题示例:1.发布消息1.2工作空间+构建功能包+新建节点文件1.2:CMakeList的处理1.3:构建+测试2.订阅消息:2.1新建文件turtle_control.cpp2.2:CMakeList
宋隽颢
·
2025-03-27 15:00
ROS2
c++
python
开发语言
UnoCss(原子化css引擎) 让你的开发更轻松愉快
又是什么,对此有疑问的推荐看下antfu的这篇文章——重新构想原子化CSS(antfu.me)相信看完这篇文章的你也会跟我一样热衷于UnoCSS.介绍今天介绍一个CSS开发利器UnoCSS,是一个具有
高性能
且极具灵活性的即时原子化
hulianwangjike2026
·
2025-03-27 15:58
css
tensorflow
前端
Panda3D 载入角色
类似这样的方式分开保存;在命令行连续输入命令;将自动绑定模型和动画数据;可查看模型的动画;在Python中有一个Actor类,从DirectObject和NodePath派生而来,用来载入角色及动画;
C+
bcbobo21cn
·
2025-03-27 14:56
图形学和3D
3d
Actor
flink之SQL入门
SQL部分学习TableAPI的特点TableAPI和SQL都是ApacheFlink中高等级的分析API,SQL所具备的特点TableAPI也都具有,如下:声明式-用户只关心做什么,不用关心怎么做;
高性能
panxuej_shenx
·
2025-03-27 14:53
C++
实训练习册(
C++
之基础语法入门练习题)
第1关:银行存款计算任务描述本关任务:编写一个能计算银行存款的小程序。相关知识为了完成本关任务,你需要掌握:1.简单的循环语句,2.基本数据类型。编程要求10万元存银行,每年利息3.75%,每年计算一次利息,将本金加上利息作为第二年的本金,求n年后该账户有多少钱。编写程序,要求:输入整数n(表示n年后),输出n年后的账户钱数(保留两位小数)。效果如下:输入:2输出:107640.63开始你的任务吧
白昼57
·
2025-03-27 14:52
c++
蓝桥杯
开发语言
C++
实训练习册(
C++
之基础语法进阶练习题)
第1关:相同数字不同位数之和任务描述本关任务:编写一个能计算相同数字不同位数之和的小程序。编程要求求s=a+aa+aaa+aaaa+aa...a的值,其中a是一个数字,最后一项的位数为n。例如用户输入a=1,n=3时表示要求1+11+111。效果如下:输入:12输出:12开始你的任务吧,祝你成功!代码:#includeusingnamespacestd;size_tSum(size_ta,size
白昼57
·
2025-03-27 14:52
c++
蓝桥杯
开发语言
c++
将字符转换为数字
将字符数组中的字符‘1到9转换为整数数字#includeusingnamespacestd;intchnum(chara[]);intmain(){charar[5]={'3','5','3','7','4'};cout='0'&&str[i]#include//头文件usingnamespacestd;intchnum(string);intmain(){stringstr="234";cout
笑对明天 守望幸福
·
2025-03-27 14:21
c++
蓝桥杯
开发语言
蓝桥杯实战应用【工具篇】-
C++
机器环境配置
目录大赛环境说明1.环境安装2.C/
C++
参赛选手注意c/
c++
参赛选手注意事项1.Dev-cpp2.VC++6.0(简版)c/
c++
组机器环境安装说明1.Dev-cpp安装与设置2.VC++6.0(简版
林聪木
·
2025-03-27 14:50
c++
开发语言
蓝桥杯 试题 算法训练 无聊的逗
C++
详解 - 未完善
题目:逗志芃在干了很多事情后终于闲下来了,然后就陷入了深深的无聊中。不过他想到了一个游戏来使他更无聊。他拿出n个木棍,然后选出其中一些粘成一根长的,然后再选一些粘成另一个长的,他想知道在两根一样长的情况下长度最长是多少。输入格式:第一行一个数n,表示n个棍子。第二行n个数,每个数表示一根棍子的长度。输出格式:一个数,最大的长度。样例输入:4(回车)1(空格)2(空格)3(空格)1(回车)样例输出:
_Lyz_
·
2025-03-27 14:18
蓝桥杯
试题
算法训练
蓝桥杯
算法
c++
最长公共子序列(
C++
)(动态)
题目描述一个给定序列的子序列是在该序列中删去若干元素后得到的序列。确切地说,若给定序列X={x1,x2,…,xm},则另一序列Z={z1,z2,…,zk}是X的子序列是指存在一个严格递增的下标序列{i1,i2,…,ik},使得对于所有j=1,2,…,k有:Xij=Zj例如,序列z={B,C,D,B}是序列X={A,B,C,B,D,A,B}的子序列,相应的递增下标序列为{2,3,5,7}。给定两个序
云袅
·
2025-03-27 13:47
算法
c++
区块链遇上物联网:如何打造无懈可击的安全网络?
传统的中心化安全模式已经难以应对物联网设备海量连接、高度
分布式
的特性。这时,区块链应运而生。其去中心化、不可篡改和可追溯的特性,给物联网安全性带来了全新解决方案。那么问题来了
Echo_Wish
·
2025-03-27 13:17
前沿技术
人工智能
区块链
物联网
安全
第十五章 | Layer2、Rollup 与 ZK 技术实战解析
第十五章|Layer2、Rollup与ZK技术实战解析——构建下一代
高性能
区块链应用,从Solidity到zkSync!✅本章导读Layer2和零知识证明(ZK)正成为区块链发展的核心方向。
白马区块Crypto100
·
2025-03-27 13:14
区块链
智能合约
solidity
python
web3
鸿蒙生态全解析:应用适配分享
一、鸿蒙系统的技术底座与适配挑战HarmonyOSNEXT作为全场景
分布式
操作系统,通过统一的技术底座和声明式开发框架,实现了"一次开发,多端部署"的跨设备协同能力。
矛取矛求
·
2025-03-27 13:42
harmonyos
华为
每日一题第15届蓝桥杯c/
c++
本科B组省赛第2题
#include#includeusingnamespacestd;intgcd(inta,intb){if(a
wen__xvn
·
2025-03-27 12:39
蓝桥杯
蓝桥杯
c++
多图超详细安装flutter&Android Studio开发环境,并配置插件
Flutter开发环境搭建指南Flutter是Google推出的一款跨平台移动应用开发框架,能够帮助开发者快速构建
高性能
的iOS和Android应用。
技术博主狂热者
·
2025-03-27 12:39
http
udp
https
websocket
网络安全
网络协议
tcp/ip
通过文件描述符(fd)去访问Android共享内存
关于Android共享内存,可以查看下这个资料https://blog.csdn.net/goodlixueyong/article/details/53151959Android中分别提供了
C++
和Java
aaajj
·
2025-03-27 12:34
C/C++
Linux/Unix
Android
lua面向对象
1.self,也就是
C++
语言的this指针localAccount={balance=0}functionAccount.add(this,v)this.balance=this.balance+vendfunctionAccount
剑决浮云气
·
2025-03-27 12:33
lua
lua
开发语言
【数据库事务、消息队列事务、Redis 事务、Spring 事务 详细分析】
数据库事务、消息队列事务、Redis事务、Spring事务**的详细分析在
分布式
系统和应用开发中,事务管理是确保数据一致性和可靠性的关键机制。
逍遥运德
·
2025-03-27 11:57
数据库
数据库
spring
redis
rabbitmq
rocketmq
在 Go 中如何使用
分布式
锁解决并发问题?
在
分布式
系统中,协调多个服务实例之间的共享资源访问是一个经典的挑战。传统的单机锁(如sync.Mutex)无法实现跨进程工作,此时就需要用到
分布式
锁了。
·
2025-03-27 10:09
后端go面试并发分布式锁
矩阵对角线求和
C++
#includeusingnamespacestd;intmain(){inta[100][100];intn,i,j,
一半烟火一半诗意.
·
2025-03-27 10:23
c++
矩阵
算法
揭秘Java应用的事件驱动架构:5大设计原则助你轻松搞定
超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣在当今复杂的
分布式
系统中,事件驱动架构(EDA)已经成为了一种流行的设计模式。
墨瑾轩
·
2025-03-27 10:22
Java乐园
java
架构
开发语言
Hive UDF开发实战:构建
高性能
JSON生成器
目录一、背景与需求场景二、开发环境准备2.1基础工具栈2.2Maven依赖配置三、核心代码实现3.1UDF类骨架3.2高级类型处理四、部署与使用4.1打包与注册4.2使用示例五、性能优化技巧六、功能扩展方向七、生产环境注意事项八、性能对比测试九、总结与展望往期精彩一、背景与需求场景在大数据生态中,Hive作为主流的数据仓库工具,在处理结构化数据时表现出色。但当我们需要将Hive查询结果与其他JSO
莫叫石榴姐
·
2025-03-27 09:16
收获不止一点
hive
json
hadoop
数据仓库
大数据
sql
Hadoop/Spark 生态
传统单机瓶颈:数据量超过单机存储极限(如PB级数据)计算任务无法在合理时间内完成(如TB级日志分析)核心解决思路:
分布式
存储:数据拆分到多台机器存储(如HDFS)
分布式
计算:任务拆分到多台机器并行处理
不辉放弃
·
2025-03-27 09:15
大数据
Python基于windows操作RocketMQ
RocketMQ是一款
高性能
的
分布式
消息中间件,广泛用于高并发和大规模数据处理的场景。
唐僧不爱八戒
·
2025-03-27 09:45
python
python
windows
rocketmq
C++
缓存(lru结合lfu)
1.ARC(AdaptiveReplacementCache)算法的核心思想LRU(最近最久未使用)算法的主要不足在于它只考虑时间局部性,当遇到突发性的冷数据访问时,可能会将热点数据挤出缓存,造成缓存污染。例如,如果缓存大小为4,当前缓存中有热点数据A、B、C、D,突然有大量冷数据E、F、G、H访问,这些冷数据会依次替换掉热点数据,导致缓存命中率急剧下降。而LFU(最近最少使用)算法虽然考虑了访问
ShAn DiAn
·
2025-03-27 09:44
C++
缓存
c++
数据结构
链表
C++
学习笔记
1.虚函数(VirtualFunction)定义:用virtual声明,允许派生类重写(覆盖)基类函数,实现运行时多态核心特性:动态绑定:通过基类指针/引用调用虚函数时,实际调用的是对象类型的函数(运行时确定)虚函数表(vtable):每个包含虚函数的类有一个虚函数表,存储虚函数地址;对象内存中包含指向该表的指针(vptr)虚析构函数:若基类指针指向派生类对象,基类析构函数必须为虚函数,否则可能导
ShAn DiAn
·
2025-03-27 09:44
学习
笔记
c++
react-hook-form 和 @tanstack/form 比较
1.React-Hook-Form:优点:轻量级:react-hook-form非常轻量,性能优秀,适合需要
高性能
表单的应用。易用性:API简单且易于理解,适合快速集成。
曹天骄
·
2025-03-27 09:42
react.js
前端
前端框架
分布式
环境下的重复请求防护:非Redis锁替代方案全解析
通常情况下,我们会使用Redis
分布式
锁来解决这个问题,但当Redis不可用或由于架构限制无法使用时,
敲键盘的小夜猫
·
2025-03-27 08:41
应用场景
java
redis
分布式
redis
数据库
边缘计算与物联网的结合
而边缘计算则是一种
分布式
计算范式,它将计算任务、数据和服务靠近数据源的地方,也就是网络的边缘。过去几年,物联网设备的数量和使用率都在快速增长。然而,随着设备数量的增加,数据处理的需求也在增加。
AI天才研究院
·
2025-03-27 08:06
AI大模型企业级应用开发实战
AI大模型应用入门实战与进阶
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
uv命令介绍(
高性能
Python包管理工具,旨在替代pip、pip-tools和virtualenv等传统工具)
文章目录**主要功能**1.**快速安装和管理Python包**2.**生成和管理锁文件(`requirements.lock`)**3.**创建虚拟环境**4.**与`poetry`兼容****核心优势**1.**极快的速度**:基于Rust实现,利用多线程和缓存大幅加速依赖解析。2.**轻量且独立**:无需预装Python环境,直接作为静态二进制文件运行。3.**全局缓存**:减少重复下载,所
Dontla
·
2025-03-27 07:33
Python
python
uv
pip
MySQL 设置允许远程连接完整指南:安全与效率并重
在
分布式
系统架构中,应用程序与数据库往往部署在不同服务器。
weixin_44563169
·
2025-03-27 07:32
mysql
安全
数据库
C++
中的异常和智能指针
一、
C++
中的异常1.1C语言中关于错误的处理(回顾)1.1.1处理一:文件中的错误码,错误信息C语言中,文件打开成功则返回地址,不成功返回0FILE*fout=fopen("Test.txt","r"
九州~空城
·
2025-03-27 07:00
c++
开发语言
C++
中的动态内存分配
文章目录前言一、
C++
中的new和delete关键字二、
C++
中new和C语言中malloc的区别总结前言在C语言中大家都知道怎么样分配一块内存,使用malloc,今天我将给大家介绍在
C++
中如何进行动态内存分配
花落已飘
·
2025-03-27 07:29
C++零基础教程
c++
开发语言
【转载】
c++
每日一题--小小演唱家
小小演唱家2显示标签题目统计全部提交时间限制:C/C++1000MS,其他语言2000MS内存限制:C/C++256MB,其他语言512MB难度:中等分数:100OI排行榜得分:18(0.1*分数+2*难度)描述童程童美学院举办了“小小演唱家”选拔赛,舞台上群星璀璨、精彩万分。选拔赛的评委一共有5位,评分规则如下:去掉一个最高分,去掉一个最低分,将剩下3位评委的打分相加,就是这位选手的最终得分。请
神明18号
·
2025-03-27 07:29
转载传奇
c++
数据结构
开发语言
C++
力扣每日一题-神奇字符串
题目:神奇字符串s仅由‘1’和‘2’组成,并需要遵守下面的规则:神奇字符串s的神奇之处在于,串联字符串中‘1’和‘2’的连续出现次数可以生成该字符串。s的前几个元素是s=“1221121221221121122……”。如果将s中连续的若干1和2进行分组,可以得到“1221121221221121122…”。每组中1或者2的出现次数分别是“122112122122…”。上面的出现次数正是s自身。给你
lakawaka
·
2025-03-27 07:58
c++
leetcode
开发语言
鸿蒙系统崛起:机遇、挑战与未来展望
鸿蒙系统的设计理念是以
分布式
技术为核心,旨在实现跨设
w(゚Д゚)w吓洗宝宝了
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2025-03-27 06:56
当下编程领域的分析
华为
C++
使用sort函数对学生的成绩进行排序
文章目录一、题意二、代码1.代码的实现2.读入数据三、总结一、题意制作一个简单的排序程序,首先在第一行输入一个数据n代表一共有n个学生,然后再依次输入每个学生的成绩和姓名。并且对该成绩表加以输出,按成绩从大到小进行排序,如果两个学生的成绩相等,则按照名字的字典顺序进行排序。二、代码1.代码的实现代码如下(示例)://使用sort函数对学生的信息进行排序如果成绩相同,则按照名字的字典顺序进行排序#i
你今天刷题了吗?
·
2025-03-27 06:54
C/C++的学习
蓝桥杯
c++
stl
2.3ceph集群部署准备-软件准备下
部署时钟服务器在
分布式
集群中,时钟同步是至关重要的,由于
分布式
的各个组件通常运行在不同的节点上,为了实现组件之间的同步,组件之间必须借助时间来确保不会混乱。
奋斗的松鼠
·
2025-03-27 06:53
ceph实战之路
ceph
分布式
linux
数据库三级选择题(2)
C)
分布式
数据库的事务管理包括恢复控制和并发控制,恢复控制一般采用的策略是基于两阶段提交协议采用一定的计算方法定位数据的有Ⅳ.散列(哈希)索引下列提供逻辑独立性的是外模式/模式映像UML所有活动有关判断的部分要用菱形表示
烂白菜@
·
2025-03-27 06:52
计算机基础
数据库
里奥老师乾坤大挪移—哈希表与哈希函数专题1
2.说到哈希表,实在是太经典的数据结构了,哈希表应该是各大编程语言的标准配置,
C++
的STL必须有哈希表。3.一提到哈希表很容易让我联想到,哈夫曼编码,二哈!这个我们在下一篇文章专门讨论哈夫曼编码。
OracleSeeker
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2025-03-27 06:19
哈希算法
散列表
数据结构
Spacedrive:一个开源的跨平台文件管理器
2.2与传统文件管理器的区别2.3与云存储服务的区别2.4跨设备文件管理2.5文件分类与过滤Spacedrive的技术架构3.1虚拟
分布式
文件系统(VDFS)VDFS的优势3.2Rust编写的好处性能安全性并
我就是全世界
·
2025-03-27 05:47
开源
RabbitMQ概述
它提供了强大的消息传递机制,被广泛应用于构建
分布式
系统和应用。RabbitMQ实现了AMQP(高级消息队列协议),并支持多种消息传递模式,包括点对点、发布/订阅和路由等。
望北i
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2025-03-27 05:13
中间件
rabbitmq
分布式
基于QT(
C++
)实现用户界面系统
用户界面系统本次作业实现了随机化芯片设计方法中芯片的手动设计与芯片流速与浓度的关联计算与图形化显示,基于Qt设计了一个MicrofluidicChipSimulation用户界面系统。具体功能用户可以通过工具栏上的Create新建所需芯片,可自定义的参数包括:芯片大小、输入输出管道的位置用户可以在芯片界面单击芯片内某根管道,切换管道的开闭,进行直观的修改用户可以通过工具栏上的Random随机生成芯
神仙别闹
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2025-03-27 04:08
课程设计
qt
c++
ui
C/
C++
线程安全队列
一些相关的理论暂未查到,简单做个记录#include#include"mutex"#include"condition_variable"#include"queue"#include"thread"#include"chrono"templateclassThreadSafeQueue{private:mutablestd::mutexm_mutex;std::queuem_queue;std:
一名CV界的小学生
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2025-03-27 04:05
C++
#
STL
C++
c++
多线程
队列
C++
多线程知识点总结
C++
多线程知识点总结相比C++98,C++11提供了很多的全新的完备的特性,其中一项重要支持就是语言本身正式支持了多线程。本文将较为全面地简要介绍一下C++11中多线程相关库。
Null_Bug_Null
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2025-03-27 03:04
C++语法知识点总结
c++
开发语言
算法
MySQL 设置允许远程连接完整指南:安全与效率并重
在
分布式
系统架构中,应用程序与数据库往往部署在不同服务器。
设计师晏军
·
2025-03-27 03:32
mysql
安全
数据库
CDN节点对网络安全扫描的影响:挑战与应对策略
主要特点包括:
分布式
节点架构动态内容
网络小白不怕黑
·
2025-03-27 03:31
网络安全
网络安全
Texas Instruments (TI) 系列:MSP430 系列_(2).MSP430架构与工作原理
这些MCU以其低功耗、
高性能
和高集成度而闻名,广泛应用于便携式医疗设备、无线传感器网络、环境监测以及各种嵌入式系统中。本节将详细介绍MSP430的架构和工作原理,帮助读者理解其核心功能和设计特点。
kkchenkx
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2025-03-27 02:55
机器人控制系统和单片机开发
架构
单片机
嵌入式硬件
H200应用实践与性能解析
内容概要H200作为新一代
高性能
计算硬件平台,其架构设计与应用效能已成为工业自动化与数据中心领域的重要研究对象。
智能计算研究中心
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2025-03-27 02:53
其他
CUDA 学习(4)——CUDA 编程模型
单线程程序,分支密集型算法GPU:擅长数据并行计算,规则数据结构,可预测存储模式在现在的计算机体系架构中,要完成CUDA并行计算,单靠GPU一人之力是不能完成计算任务的,必须借助CPU来协同配合完成一次
高性能
的并行计算任务
哦豁灬
·
2025-03-27 02:51
CUDA
学习笔记
学习
CUDA
GPU
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