CA模型

底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型
周陽讀書·2024-09-07 16:42

五大实操要点，掌握用户召回技巧

不管是高阶的结合模型算法与自动化工具进行推送，还是手动导出用户群体数据包，用表格做画像分析，再制定策略进行召回。
涛涛记得笑·2024-09-07 16:56

cephadm搭建ceph文件集群存储

配置主机名[root@ecs-cd34~]hostnamectlset-hostnamenode1[root@ecs-cd34~]execbash#主机名生效2、配置hosts解析（根据自己的服务器id修改）cat
L__liurs·2024-09-07 16:41

debian10安装配置_如何在Debian 10上设置和配置证书颁发机构（CA）

debian10安装配置介绍(Introduction)ACertificateAuthority(CA)isanentityresponsibleforissuingdigitalcertificatestoverifyidentitiesontheinternet.AlthoughpublicCAsareapopularchoiceforverifyingtheidentityofwebsit
cukw6666·2024-09-07 16:38

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（B题）深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析

问题1(1)解答过程题目要求建立一个基于纯方位无源定位的模型，用来确定某些位置略有偏差的无人机的精确位置。
star数模·2024-09-07 16:07

2024年MathorCup高校数学建模挑战赛（C题）深度剖析_建模完整过程+详细思路+代码全解析

因此可以采用基于时间序列的回归模型进行货量预测。具体而言，将首先分析时间序列的性质，然后构建回归模型，最后利用模型对未来30天每天及每小时的货量进行预测。
Unicorn建模·2024-09-07 15:37

python数值误差

，这就涉及到了初始矩阵和有限元空间坐标的转化，部分代码如下foriinrange(len(dof_coordinates)):#x,y=dof_coordinates[i]#原本的区间是0到physical_length
NorthFish北海有鱼·2024-09-07 15:06

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（A题）深度剖析 _ 建模完整过程+详细思路+代码全解析

问题1解答过程1.1螺线运动的基本几何模型板凳龙的舞动路径为等距螺线。螺线是极坐标中一类常见曲线，其特点是半径随角度线性增加。
Unicorn建模·2024-09-07 15:05

flink 问题记录

文章目录1.Causedby:java.lang.UnsatisfiedLinkError:org.apache.hadoop.util.NativeCrc32.nativeComputeChunkedSums
Jhon_yh·2024-09-07 15:34

OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块---caffe2_detectron_ops_gpu.dll

Errorloading"C:\Anaconda\Anaconda3\envs\TIN\lib\site-packages\torch\lib\caffe2_detectron_ops_gpu.dll"oroneofitsdependencies
努力的小柚·2024-09-07 15:34

活动火热报名中｜搜索进化论：基于大模型的企业级AI搜索

搜索开发工作台，是阿里云为企业及开发者打造的先进AI搜索平台，具备丰富的组件化服务与强大的模型能力。
阿里云大数据AI技术·2024-09-07 15:04

使用中转API访问OpenAI大模型的指南

在现代AI技术的迅速发展中，大语言模型（LLM）如OpenAI的GPT-4变得越来越重要。然而，由于中国地区的网络限制，直接访问海外的API可能会遇到困难。
qq_37836323·2024-09-07 15:31

LIN协议栈 AUTOSAR架构下 状态管理

依赖关系：依赖于CommunicationManager（ComM）和LINInterface（LinIf），与操作系统、DefaultError
mini积木·2024-09-07 15:59

OSI模型以及各类协议

OSI(网络层次结构模型)物理层-网卡，网线等物理设备数据链路层-数据封装，交换机网络层-IP地址，路由器传输层-TCP,UDP，定义传输数据的协议端口号会话层-本地与远程主机进行会话表示层-数据的表示
cainiaoke·2024-09-07 14:58

AttributeError: module ‘cog‘ has no attribute ‘Predictor‘ #58属性错误：模块‘cog‘没有属性‘Predictor‘

pipinstall-e"git+https://github.com/replicate/[email protected]#egg=cog&subdirectory=python/"
Jack_pirate·2024-09-07 14:58

探索Go语言构建web应用的宝典：《使用Go语言编写Web应用程序》

探索Go语言构建web应用的宝典：《使用Go语言编写Web应用程序》build-web-application-with-golangastaxie/build-web-application-with-golang
束鲲淳Grayson·2024-09-07 14:28

探索Etherkey：网络化可编程USB键盘模拟器

探索Etherkey：网络化可编程USB键盘模拟器etherkeyEmulateaconventionalUSBkeyboardwithascriptable,networkcapablemicrocontroller
皮静滢Annette·2024-09-07 14:57

C#属性和字段的区别

1.属性：属性是用于描述对象的静态的特征，属性本身并不保存数据，它只是外界访问字段的一个入口，其数据类型要和字段一样，且采用Pascal命名法，属性是对字段的封装，publicstringstuname
MrLss·2024-09-07 14:56

第一单元复盘

Part11，从本单元中我学到的最重要的理念（精读和视听说分别总结）精读：好心要用到好事上视听说：智商会随着年龄的增加而增加2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读：locationaddressembarrassdumbunisonassurefadebetdistractclenchhystericalgloriouscommunitywelfaresch
付翔宇·2024-09-07 14:04

如何在 .NET 中实现 SM3withSM2 签名：详细步骤和示例代码

示例使用了BouncyCastle库，你可以根据实际需求对代码进行调整。
一个代码猎人·2024-09-07 14:25

AtCoder ABC 239题解(A ~ E)

(语法+数学)sqrt(a∗b)==sqrt(a)∗sqrt(b)sqrt(a*b)==sqrt(a)*sqrt(b)sqrt(a∗b)==sqrt(a)∗sqrt(b)intmain(){LLn;scanf
a simple_boy·2024-09-07 14:25

nginx怎么做“正向代理”？代理自己后端的服务器（没有公网ip），去访问公网软件仓库

实现的方法：配置nginx服务器的调用配置文件/etc/nginx/default.d/*.conf在里面写location块，把匹配到的符合条件的url的访问，转到另一个网址去，以nginx的身份去访问而
技术服务于生态·2024-09-07 14:54

MVVM架构：LiveData + ViewModel + Repository搭配的三种解决方案

publicclassType1ViewModelextendsBaseViewModel{publicType1ViewModel(@NonNullApplicationapplication){super
2401_84132589·2024-09-07 14:54

PyFlink自定义函数

在PyFlink（ApacheFlink的PythonAPI）中，自定义函数分为三种主要类型：ScalarFunction（标量函数）、TableFunction（表函数）和AggregateFunction
吉小雨·2024-09-07 14:53

Go语言干净架构Web应用程序模板教程

Go语言干净架构Web应用程序模板教程go-clean-architecture-web-application-boilerplateAwebapplicationboilerplatebuiltwithgoandcleanarchitecture
皮静滢Annette·2024-09-07 14:53

经典数据结构题目解析

链表1.删除单链表的重复节点遍历法classSolution{public:ListNode*removeDuplicateNodes(ListNode*head){//先检查头节点是否为空，快速判断if
xace007·2024-09-07 13:52

栈—数据结构

一、系统栈系统栈（SystemStack）：用途：系统栈通常指的是调用栈（CallStack），它用于存储程序执行期间的函数调用信息。
就这样很好880·2024-09-07 13:51

ARM专栏目录

付费专栏中华人民共和国密码行业标准-各类标准文档下载一文帮你梳理ARM基础概念ARMVSX86处理器构架一文读懂arm架构-从入门到精通armv8/armv9MMU深度学习多核多cluster多系统之间缓存一致性概述cache
代码改变世界ctw·2024-09-07 13:20

python 连续比较_python实现连续变量最优分箱详解--CART算法

关于变量分箱主要分为两大类：有监督型和无监督型对应的分箱方法：A.无监督：(1)等宽(2)等频(3)聚类B.有监督：(1)卡方分箱法(ChiMerge)(2)ID3、C4.5、CART等单变量决策树算法
weixin_39834788·2024-09-07 13:50

python交通流运行模拟_sumo快速运行简单仿真实例详细教程

使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去，刚开始学习仿真的确枯燥，项目“跑起来”才是大家学习下去的动力，国内参考文献太少了，sumo官网又是纯英文，出于此产生了本篇教程，在写作过程中引用了几位CDDN博主的文章，还有两篇介绍车联网仿真模型的论文
weixin_39602967·2024-09-07 13:19

Jix的Scalers Talk第四轮新概念朗读持续力训练Day96 2019.1.11

资料及音标：任务配置：L0+L1+L4L0（朗读专练）：目标-长度与原因一样L1（音标专练）：目标-练习一个音标，练过的不能出错L2（听力专练）：目标-从他人身上找出发音问题，提高听力敏感性L3（表达专练）：目标-努力只听一遍，复述时尽量让别人听不出来L4（总结复盘）：昨天犯懒了快到十二点的时候我就已经困得不行没坚持住，结果没有读，今天补上，但并不是很细致，今天也是忙活了半天，搞清楚了一件事，如果
jixshadow·2024-09-07 13:52

解决UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 0-1:

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>字符串在Python内部的表示是unicode编码，因此，在做编码转换时，通常需要以unicode作为中间编码，即先将其他编码的字符串解码（decode）成unicode，再从unicode编码（encode）成另一种编码。Decode的作用是将其他编码的字符串转换成unicode编码，如str1.decode('gb2312')，表示将gb2
weixin_33928467·2024-09-07 13:49

Python 机器学习 基础 之 数据表示与特征工程 【分箱、离散化、线性模型与树 / 交互特征与多项式特征】的简单说明

Python机器学习基础之数据表示与特征工程【分箱、离散化、线性模型与树/交互特征与多项式特征】的简单说明目录Python机器学习基础之数据表示与特征工程【分箱、离散化、线性模型与树/交互特征与多项式特征
仙魁XAN·2024-09-07 13:19

16 C语言使用堆实现优先队列

#include"stdio.h"#include"stdlib.h"typedefintElemType;typedefstructMaxHeap{ElemType*arr;intsize;intcapacity
天黑我就困·2024-09-07 13:17

2024高教社杯数学建模国赛论文 C题 农作物的种植策略 详细思路、代码和优秀论文

本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）比赛思路会程序更新到专栏内：https://blog.csdn.net/m0_52343631/category
2024年数学建模国赛·2024-09-07 12:47

语音识别 学习笔记2024

-简书音频转特征向量GitHub-librosa/librosa:Pythonlibraryforaudioandmusicanalysislibrosa
AI算法网奇·2024-09-07 12:16

碎碎念

拼布披肩第一部分织完了，和Carol商量好，准备第二部分，挑针的时候发现了错误，而且是很严重的错误，少了四行，所以没法往下进行了，只好重新开始。
秋草·2024-09-07 12:05

移远通信推出大模型解决方案，重塑千行百业智能边界

近来，具有强大学习、理解和多模态处理能力的大模型迅猛发展，正在给人类的生产、生活带来革命性的变化。在这一变革浪潮中，物联网成为了大模型技术发挥作用的重要阵地。
移远通信·2024-09-07 12:45

Python | Leetcode Python题解之第292题Nim游戏

题目：题解：classSolution:defcanWinNim(self,n:int)->bool:returnn%4!=0
Mopes__·2024-09-07 12:15

【K8S】K8S架构及相关组件

K8S的架构采用主从设备模型（Master-Slave架构），即由Ma
兴趣使然黄小黄·2024-09-07 12:43

CC00281.CloudKubernetes——|KuberNetes&运维.V03|——|EFK架构.v03|部署Fluentd|

一、部署Fluentd###---创建Fluentd-configmap.yaml文件~~~创建Fluentd-configmap文件[root@k8s-master01EFK]#catfluentd-configmap.yamlkind
yanqi_vip·2024-09-07 11:13

Scipy:ImportError

报错报错信息：ImportError:cannotimportname‘_centered’from‘scipy.signal.signaltools’解决手段将scipy的版本更改为1.7.3pipinstallscipy
cwh_rs_giser·2024-09-07 11:42

电转染实验，如何设置siRNA实验对照组？

3.设置阳性对照组，无血清培养基+Entranster-E电转染试剂+靶向siRNA转染管家基因，比如GAPDH或者LaminA/C，之后通过westernblotting或者mRNAquantification
实验小助手·2024-09-07 11:02

UE4材质函数参考——枢轴绘制器工具2.0材质函数bate0114

枢轴绘制器2的材质函数使您能够利用纹理来访问和解码枢轴绘制器2MAXScript存储的有用模型信息。
深呼吸10911·2024-09-07 11:27

图像去噪算法代码c语言,深度学习图像去噪代码

AI开发平台ModelArtsModelArts是面向开发者的一站式AI开发平台，为机器学习与深度学习提供海量数据预处理及半自动化标注、大规模分布式Training、自动化模型生成，及端-边-云模型按需部署能力
weixin_39777018·2024-09-07 11:40

python3.6 asyncio_Python3.6 AttributeError:模块“asyncio”没有属性“run”

importasyncioimportaiohttpurls=['http://www.google.com','http://www.yandex.ru','http://www.python.org']asyncdefcall_url
weixin_39608478·2024-09-07 11:10

Oracle连接池oci,Oracle数据库的连接(OCI方式、thin方式和JdbcOdbc桥方式、l连接池)

在这里我主要谈谈在本地应用程序中通过OCI方式、thin方式和JdbcOdbc桥方式连接Oracle数据库，在iPlanetApplicationServer6.5和SunJavaSystemApplicationServer7
见物思理·2024-09-07 11:10

spring boot项目中配置文件配置mapper*.xml文件路径无效的问题排查记录

常见的原因在此就不描述了，导致此次自定义mapper无法被绑定的原因在于：项目中定义了sqlSessionFactoryBean，但这个Bean里只对dataSource设置了，并未设置MapperLocations
Rookie。·2024-09-07 11:39

如何快速下载huggingface模型——全方法总结

原文发布于本人博客：如何快速下载huggingface大模型-padeoe的小站这是博主第一次上知乎发文章，欢迎评论、交流！
u013250861·2024-09-07 11:39

[ROS自定义消息问题]ImportError: cannot import name ‘GQCNNGrasp‘ from ‘gqcnn_ros.msg‘ (unknown location)

在使用ROS运行Python代码时，经常会遇到无法引用自定义消息文件的情况。这其实是一个比较常见的问题，通常是由于ROS找不到消息文件所在的路径导致的。问题描述：在ROS中运行Python代码时，如果尝试导入自定义消息文件，可能会遇到类似如下的错误：ImportError:Nomodulenamed'gqcnn_ros.msg'解决办法：解决这个问题的关键是手动添加消息文件所在的路径到Python
小刘同学321·2024-09-07 11:38
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