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CAPL
CAPL
编程 - 事件驱动
1事件概述
CAPL
是一种面向过程、由事件驱动的类C语言。事件驱动针对于顺序执行,其区别如下:顺序执行:顺序执行流程中,子例程或过程函数按照代码编写顺序逐句执行。
奔波尔灞
·
2023-11-25 11:57
CANoe
开发语言
CANoe
CAPL
CANoe——
CAPL
案例
onsignal:信号发生变化是触发代码onsignal_update:信号每一帧都触发代码一、发送报文(1)周期发送includes{}variables{message0x11msg1;//定义要发送的报文msTimertimer1;//定义定时器}onstart{setTimer(timer1,100);//运行canoe程序,启动定时器}ontimertimer1{msg1.dlc=8;/
汽车人——EEA
·
2023-11-19 21:33
CANoe
网络
汽车
CAPL
学习之路-测试功能集函数(故障注入函数)
TestDisableMsg禁止发送消息,除非调用函数TestSetMsgEvent使用TestEnableMsg重新启用消息。此函数影响分配CANoe交互层或CANopen仿真的仿真节点这个函数可以在测试用例中控制SimulationSetup界面仿真节点报文的发送与停止testcaseTCExample(){testDisableMsg(LightState);//LightState是dbc
jasonj33
·
2023-11-19 21:33
【付费专栏】CAPL编程语言
CANoe
CAPL
capl
保存trace_CANoe常用操作(CANoe系列其一)
CANoe常用操作(CANoe系列其一)摘要1、CANoe工程的新建2、通过Trace工具查看交互的报文内容3、通过Logging保存日志文件4、创建IG发送报文5、通过Graphics界面抓取信号波形6、加载cdd文件7、过滤报文ID的接收8、其他摘要CANoe是德国Vector公司为汽车总线的开发而设计的一款总线开发环境,全称叫CANopenenvironment。同Vspy一样,CANoe集
weixin_39621235
·
2023-11-19 21:32
capl保存trace
带你玩转车载测试——
CAPL
入门篇四:
CAPL
程序结构
欢迎大家学习我的《带你玩转车载测试——
CAPL
入门篇》系列课程,我是分享人M哥,目前从事车载控制器的软件开发及测试工作。学习过程中如有任何疑问,可底下评论!
汽车测试M哥
·
2023-11-19 20:59
汽车
测试工具
开发语言
CAPL
实现CRC8的几种方式
文章目录Crc_CalculateCRC8直接计算法查表法Crc_CalculateCRC8CANoe自带函数,12.0SP5以上版本支持。longCrc_CalculateCRC8(BYTE*data,dworddataSize,dworddataOffset,dwordcrcLength,dwordcrcStartValue,dwordfirstCall,dword*crcCalculated
天赐好车
·
2023-11-19 20:52
车载网络诊断测试那些事儿
CANoe
CAPL
CRC8
【CANoe+vTESTstudio】
它是一种将传统的TestAutomationEditor(TAE)那样的将用户界面、
CAPL
和C#等程序语言的实施环境集成在一起的工具。
旅之灵夫
·
2023-11-09 19:49
经验分享
vTESTstudio的使用
它支持Python作为测试编程语言,PythonFile中包含集成编辑器,提供代码的完整功能、语法的检查等功能,具有调用
CAPL
的功能,并且Python接口函数(测
ChampionDragon
·
2023-11-09 19:46
vTESTstudio
自动化脚本工具
AUTOSAR网络管理测试
工具CANoe12.0版本,VN1630A可控制电源---固纬PSW30-36点击Test->Testsetup->新建TestEnvieonment->新建Test1->编辑
CAPL
夏日么么茶123
·
2023-11-09 05:10
c++
CAPL
入门简介
目录1.简介2.
CAPL
在CANOE的应用3.
CAPL
文件构成3.1can文件3.2cin文件4.事件5.输出CAN报文6.
CAPL
-TP帧6.1加载Tp库6.2如何使用osek_tp库6.2.1创建Tp
Archieeeeee
·
2023-11-09 05:38
AUTOSAR
CanOE
CAPL
autosar
CAPL
学习之路-测试功能集函数(测试报告部分)
测试功能集函数用于测试用例的实现,主要使用场景在testmodule和testunit模块的
capl
中。所以千万不要在网络节点的
CAPL
脚本中使用,不然会报错。
jasonj33
·
2023-11-08 22:29
【付费专栏】CAPL编程语言
CANoe
CAPL
CANoe TestUnit
CAPL
自动生成报告
本人从事汽车电子行业,因需要给客户出测试报告,诊断测试的内容项非常多,为了更高效的工作,写
CAPL
脚本实现。
LiQian999
·
2023-11-08 22:54
学习笔记:利用CANOE Panel和
CAPL
脚本模拟主节点发送LIN通信指令
这样改起来比较麻烦且不直观,幸好CANOE提供了Paneldesigner这样的工具,我们可以利用它设计自己的上位机控制面板,通过面板不同的操作修改对应的系统变量,再通过
CAPL
脚本将环境变量赋值给LIN
fanchenxinok
·
2023-11-08 06:33
LIN通信协议
学习
笔记
从零开始学
CAPL
语言的基础语法常量变量标识符关键字数据类型整数数据字符数据实型数据(浮点数据)运算符以及优先级类型转换printf函数选择程序结构设计if语句switch语句循环结构程序设计while语句do……while语句for语句break和continue数组函数
CAPL
Tester_孙大壮
·
2023-11-05 07:25
车载测试
php
开发语言
初识CANOE
CANoe的许可信息集成在Vector的CAN收发器内,这使你只能购买使用Vector的收发器;开发语言
CAPL
和数据库格式也都是他自己的;为数不多的提供的软件接口有Matlab和LabView。
yama2020
·
2023-11-03 08:08
CAPL
计算IPv4首部校验和Checksum
文章目录前言一、IPv4首部校验和计算1.计算方法2.案例3.CANoe计算二、
CAPL
实现1.代码2.
CAPL
执行结果前言随着全球智能电动汽车的普及,车载以太网也越来越多应用到汽车网络中,而IPv4协议是车载以太网当中相当重要的协议
疯狂的机器人
·
2023-11-03 01:22
CAPL实践
CAPL
tcp/ip
IPv4
Checksum
校验和
C#开发DLL,
CAPL
调用(
CAPL
>> .NET DLL)
文章目录展示说明新建类库工程C#代码生成dllCAPL脚本调用dll,输出结果展示ret为dll里函数返回的值。说明新建类库工程在visualstudio中建立。C#代码using
天赐好车
·
2023-10-29 09:42
车载网络诊断测试那些事儿
CAPL
c#
dll
.NET
DLL
CANoe
CANoe-TCP/IP协议栈
Ethernet当前配置中至少配置了一个Ethernet通道TCP/IPStack打开后,显示CANoeTCP/IP协议栈和以太网通道上的网络节点的协议栈有几个组件使用IP通信,例如DoIP、XCP和
CAPL
jasonj33
·
2023-10-25 01:47
CANoe
零基础学习
CAPL
之CAN报文的发送——单帧周期性发送之事件事件的讲解
目录1具体脚本(工程启动,直接发送报文)1.1运行结果(工程启动,直接发送报文)2具体脚本(工程启动,按键触发发送报文)2.1运行结果(工程启动,按键触发发送报文)3脚本解析1具体脚本(工程启动,直接发送报文)1.1运行结果(工程启动,直接发送报文)2具体脚本(工程启动,按键触发发送报文)2.1运行结果(工程启动,按键触发发送报文)3脚本解析本章主要针对事件事件来介绍相关的定时器相关内容inclu
77赫兹
·
2023-10-23 09:44
CAPL基础知识
CAN通讯
CANoe
CAPL
CANOE
CAPL
编程采坑记录---
capl
中的函数中的变量,默认是静态局部变量
在一个
capl
文件中,我需要写一个checksum校验的函数,用来在发送报文时给最后一个字节checksum字段赋值,函数大体如下:byteSend_CheckSum(wordmsgId,bytedata
panfei263031
·
2023-10-22 13:14
CAN
采坑问题记录
汽车
CANOE入门:
CAPL
语言实现诊断发送和接收
目录什么是诊断
CAPL
诊断发送
CAPL
接收完整示例什么是诊断诊断,就是通过问和听的方式,也即发送和接收信号的方式,发送一条指定ID的CAN报文,ECU接收到后回应另一条指定ID的报文来确认当前ECU的相关信息
陈海威
·
2023-10-22 04:39
汽车
CANalyzer及CANOE使用二:基于UDS的Panel界面及使用
Capl
编写BootLoader自动化刷写流程(多文件or多段下载)
前言Panel界面控件使用文件解析下载流程————————————————前言请输入公众号:总线网络。关注我,获取汽车网络开发及测试方面资料,更新干货!应朋友问题:之前已看过CANOE用报告形式设计bootloader自动化测试(地址https://blog.csdn.net/qq_36407982/article/details/107610153)。那我要是没CANOE岂不是刷不了,那能否用C
YMX随笔
·
2023-10-22 04:38
canalyzer
canoe脚本capl
bootloader
自动化
运维
使用
CAPL
编程实现XML和TestModule的结合,实现可选的测试项
使用
CAPL
编程实现XML和TestModule的结合,实现可选的测试项在测试开发中,经常需要将测试项与配置文件(如XML)和测试模块(TestModule)结合起来。
PixelCoder
·
2023-10-22 02:08
编程
xml
apache
服务器
编程
使用canoe
CAPL
报错:“the test module is not assigned or invalid”
具体原因不知在使用CANoe的
CAPL
功能时,在SimulationSetup的CAN网络图中:在连线上点击右键添加“InsertCAPLTestModule”,如下图红框中所示的模块,点击“铅笔”,打开
智驾
·
2023-10-22 02:08
汽车电子软件
CANoe
CAPL
【CANoe】XML Test Module使用实例
文章目录一、实操步骤1、增加XMLTestModule节点2、配置XMLTestModule节点3、XMLTestModule节点增加
CAPL
脚本(.can文件)4、文件夹结构5、使用仿真节点开始测试6
明如正午
·
2023-10-22 02:37
#
CANoe
CAPL
CANoe
XML节点
Test
CAPL
如何实现27服务解锁
在文章《CANoe-如何实现27服务解锁》里,我们介绍了诊断控制台中如何实现27解锁,如果我想在CANoe中使用
CAPL
程序解锁的话,又要如何实现呢?
jasonj33
·
2023-10-20 07:04
【付费专栏】CAPL编程语言
CANoe
CAPL
诊断27服务
诊断DLL——周立功模板生成dll文件
UDS刷写——27服务,经常会遇到一些Seed2Key的算法问题,为了安全保密,这个算法的源码不便公开,我们可以将其打包成DLL,然后在CANoe诊断控制面板、CANoe.Diva自动化测试、周立功、
CAPL
诊断协议那些事儿
·
2023-10-18 01:05
DLL开发——诊断27服务
车载系统
经验分享
功能测试
CANoe入门系列--用
CAPL
实现简单的开关灯
CANoe入门系列简单的开关灯实现CANoe入门系列一、创建新的项目二、通过DBC创建节点搭建画布Panel配置环境变量使用
CAPL
编程使信号传输运行一、创建新的项目双击选择CANFD500kBaud/
一只楠喃
·
2023-10-17 21:15
仿真开发
CAPL编程
c++
诊断DLL——Vector模板生成Send2Key.dll
文章目录前言一、Vector诊断控制台SecutityAccess基本原理二、Seed2KeyDLL生成GenerateKeyEx源码自定义安全算法源码
CAPL
调用27服务解密算法前言在实际诊断工程应用中
诊断协议那些事儿
·
2023-10-16 06:12
DLL开发——诊断27服务
车载系统
经验分享
功能测试
诊断DLL——
CAPL
_DLL集成安全访问算法
文章目录前言一、CAPLDLL简介DLL生成C2338报错解决方案:二、添加27服务解锁算法三、
CAPL
调用dll前言在实际诊断工程应用中,如UDS刷写——27服务,经常会遇到一些Seed2Key的算法问题
诊断协议那些事儿
·
2023-10-16 06:02
DLL开发——诊断27服务
安全
算法
经验分享
车载系统
CANoe-第3个仿真工程-总线仿真- 3-1 工程实现
按照仿真工程流程,和功能需求,分为以下步骤:创建仿真工程,DBC文件设计与导入,系统变量,面板设计,
CAPL
代码实现,自动序列,分析窗口(Graphics,StateTracker窗口,Data窗口),
picoasis
·
2023-10-14 12:39
CANoe
CANoe
总线仿真
工程开发
CANoe:第5个仿真工程:仿真+测试
目录工程背景工程目的报文发送情况工程实现工程步骤概述1测试方法分析1-1检测报文周期1-2检测报文长度DLC1-3功能测试1-4检测未定义报文2添加TestModule2-1创建测试环境2-2插入CAPLTestModule3
CAPL
picoasis
·
2023-10-14 12:08
CANoe测试
CANoe
CANoe
测试
TestModule
虹科分享 | 如何将工程从CANoe转移到CanEasy?
CAPL
是CAN总线访问编程语言,在汽车电子开发中运行十分广泛,它是VectorInformatik开发的一种编程语言,借助
CAPL
,用户可以编写程序并应用到网络的各个节点上,那如何把CANoe工程导入到
虹科汽车电子
·
2023-10-12 16:01
软件
汽车
汽车电子
网络协议
开发软件
开源软件
Autosar诊断实战系列23-CanTp半/全双工及相关工程问题思考
相关工程问题思考前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项,Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项,诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断
capl
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-06 11:44
Autosar
诊断实战系列
autosar
UDS
诊断
Autosar诊断实战系列20-UDS首帧数据接收及流控帧发送代码级分析
流控帧数据的发送前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项,Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项,诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断
capl
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-06 08:43
Autosar
诊断实战系列
autosar
诊断
UDS
Autosar诊断实战系列22-UDS单帧/长帧发送代码级分析
连续帧数据的发送前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项,Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项,诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断
capl
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-06 08:43
Autosar
诊断实战系列
autosar
诊断
UDS
Autosar诊断实战系列21-UDS连续帧(CF)数据接收代码级分析
连续帧的处理前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项,Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项,诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断
capl
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-06 08:39
Autosar
诊断实战系列
autosar
诊断
UDS
Autosar诊断实战系列19-UDS单帧数据接收代码逻辑分析
单帧数据处理前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项,Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项,诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断
capl
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-03 20:21
Autosar
诊断实战系列
autosar
UDS
诊断
Autosar诊断实战系列17-故障老化次数的变化逻辑解读
一点思考前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项,Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项,诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断
capl
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-02 02:41
Autosar
诊断实战系列
autosar
诊断
UDS
【车载开发系列】
CAPL
语言事件类型概述
【车载开发系列】
CAPL
语言事件类型概述
CAPL
语言事件类型概述【车载开发系列】
CAPL
语言事件类型概述一.
CAPL
事件的概念1)事件2)事件处理程序二.
CAPL
事件类型1)系统事件2)CAN控制器事件
进击的横打
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2023-09-22 02:58
网络
java
服务器
CAPL
定时器的使用:如何实现多重循环
假设现在有这样一个需求:500ms内发送一条报文0x28d四次,然后隔5000ms,再在500ms内把这条报文发四次,这样一直循环。要怎么实现?当我们拿到一个需求,需要对其进行分解和整合。500ms内发送can报文0x28d四次,那么是在500ms的哪个时间点发送没有确定。这里我们假设250ms时发送,发送完还需要等待剩下的250ms,250ms后再等待5000ms,进入下一次循环。所以你需要定义
jasonj33
·
2023-09-11 18:10
【付费专栏】CAPL编程语言
CAPL
定时器
CANoe中的工作模式之争:由一段简单的代码引出的问题
1、引子有网友问我一个
CAPL
中timer定时器的代码问题。他在CANoe工程中写了一段代码:每5秒循环触发一次定时器事件程序,输出一句文本信息到Write窗口。
jasonj33
·
2023-09-11 18:38
CANoe
CAPL
自动化测试通信电压
通信电压1、系统框架2、控制电压模块3、检查通信是否正常4、检查电压标准5、
CAPL
控制VH1160的函数分三个模块控制电源模块,分析通信是否正常模块,判断电压是否符合标准。
奶茶拌火锅
·
2023-09-10 19:14
CAN协议
车载测试
CAPL
CAPL
通过RS232通信发送指令控制程控电源
CAPL
通过RS232通信发送指令控制程控电源文章目录
CAPL
通过RS232通信发送指令控制程控电源1.安装驱动2.
CAPL
实现RS232通信2.1
CAPL
自带函数介绍2.2初始化2.2发送函数3.控制电源
天赐好车
·
2023-09-09 10:09
CANoe
CAPL
RS232
ITECH
程控电源
虹科分享 | 如何将工程从CANoe转移到CanEasy?
CAPL
是CAN总线访问编程语言,在汽车电子开发中运行十分广泛,它是VectorInformatik开发的一种编程语言,借助
CAPL
,用户可以编写程序并应用到网络的各个节点上,那如何把CANoe工程导入到
虹科汽车电子
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2023-09-06 21:45
软件
汽车
CAPL
(vTESTStudio) -
CAPL
实现CAN&CANFD接收
诊断作为CAN&CANFD总线测试中最大也是很重要的一块内容,虽然测试过程比较简单,但是作为诊断接收函数,我想大家在测试中都会遇到多种多样的自研函数,经过多年的工作,我也是一直希望写出一个能够适配我所能想到的所有情况的诊断应答接收,以下函数是我最近对于诊断接收函数个人理解的一个总结吧,基本满足肯定应答、否定应答、服务器繁忙(NRC0x78)、多种应答检查例如(7Fxxxx||62xxxx*)等应答
车载网络测试
·
2023-09-04 04:59
自动化
开发语言
CAPL
vTESTstudio
CANoe
capl
使用汇总
数组类2维数组定义dworddata[DIDN][100];其中数组的类型是dword,二维数组的元素个数是DIDN值,第二维100表示每个数组data[i]的都是一个一维数组并且这个一维数组是100个dword数组成的结构体结构体定义以下的结构体类型supDTC(支持的DTC)中包含了一个dword数组类型constintDTCN=10;structsupDTC{dwordDTCnumber[D
DingDingMagic
·
2023-08-29 04:10
CANoe
capl
capl
canoe
测试脚本
Vector -
CAPL
- 诊断模块函数(流控制帧)
目录CanTpIsUseFlowControlBlockSize&CanTpUseFlowControlBlockSize代码示例CanTpGetOneFlowControlValue&CanTpSetOneFlowControlValue代码示例CanTpGetAckMode&CanTpSetAckMode&CanTpGetAckResult&CanTpSetAckResult代码示例CanTp
车载网络测试
·
2023-08-27 14:06
CAPL入门到入坑
网络
CAPL
vTESTstudio
CANoe
Vector -
CAPL
- 诊断模块函数(流控制帧续)
目录CanTpGetFirstSequenceNumber&CanTpSetFirstSequenceNumber代码示例CanTpIsUseFlowControlSTmin&CanTpIsUseFlowControlSTmin&CanTpUseFlowControlSTminCanTpIsUseFlowControlFrames&CanTpUseFlowControlFrames代码示例CanT
车载网络测试
·
2023-08-27 14:06
CAPL入门到入坑
网络
CANoe
CAPL
vTESTstudio
CAPL
- XML和TestModule结合实现测试项可选(续)
二、xml文件编写1、设置xml文件版本号这个方便我们对xml文件进行文件管理,对于后续工作有进一步帮助。2、设置xml根元素在CANoe中使用的xml文件根元素我统一都会设置为testmodule,这也是我们在CANoe软件中选择测试用例的最大勾选项,包含所有的测试用例;在这里我们需要设置最大跟选项的名字,例如我们如果是编写的Autosar网络管理脚本,我们就可以在这里设置为title="Tes
车载网络测试
·
2023-08-27 14:36
自动化
xml
CANoe
CAPL
vTESTstudio
TestModule
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