CLRNet

【问题记录】AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘bool‘

服务器上运行代码报错：/opt/conda/envs/clrnet/lib/python3.8/site-packages/imgaug-0.4.0-py3.8.egg/imgaug/augmenters
超好的小白·2024-01-22 21:31

《CLRNet：Cross Layer Refinement Network for Lane Detection》论文笔记

在这项工作中，我们提出了跨层细化网络（CLRNet），旨在充分利用高层和低层特征进行车道检测。具体来说，它首先利用高级语义特征检测车道，然后根据低级特征进行细化。这样，我们就
大龙唉·2024-01-21 06:34

【Bug解决】nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_86‘

报错描述：在项目中添加DCN模块进行编译时出现以下报错：/usr/bin/nvcc-DWITH_CUDA-I/data/dwl/anaconda3/envs/clrnet_base/lib/python3.8
大龙唉·2023-11-14 04:13

飞步科技三篇论文入选CVPR 2022

基于跨层优化的车道线检测方法CLRNet:CrossLayerRefinementNetworkforLaneDetection车道线检测是无人驾驶系统感知模块的重要功能，
我爱计算机视觉·2022-12-20 21:02

CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection

ContentsIntroductionRelatedWorkSegmentation-basedmethodsAnchor-basedmethodsParameter-basedmethodsApproachTheLaneRepresentationCrossLayerRefinementROIGatherLineIoUloss(LIoUloss)TrainingandInfercenceDet
连理o·2022-12-20 21:31

CLRNet 车道线检测

importtorchimportcv2fromclrnet.engine.runnerimportRunnerfromclrnet.utils.configimportConfigimportcv2importosimporttimeimporttorch.backends.cudnnascudnncfg=Config.fromfile("configs/clrnet
只会ctrl C v·2022-12-16 08:52

车道线检测CLRNet算法复现在Tusimple数据集测试demo

分享一篇今年CVPR车道线检测方向的新工作——CLRNet:CrossLayerRefinementNetworkforLaneDetection，是自动驾驶创业公司飞布科技和浙江大学合作完成的。
码农打工人CV感知·2022-12-03 08:20

CVPR2022车道线检测SOTA工作CLRNet在Tusimple数据集测试demo，助力自动驾驶早日落地

CVPR2022车道线检测SOTA工作CLRNet在Tusimple数据集测试demo，助力自动驾驶早日落地CVPR2022车道线检测SOTA工作CLRNet在Tusimple数据集上测试demo，性能可以
StrongerTang·2022-11-28 23:19

CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection

论文下载地址：https://arxiv.org/pdf/2203.10350.pdf代码下载地址：https://github.com/Turoad/CLRNet摘要车道线是智能车辆视觉导航系统的关键
Good@dz·2022-11-07 08:21

车道线检测新SOTA CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection CVPR2022

分享一篇今年CVPR车道线检测方向的新工作——CLRNet:CrossLayerRefinementNetworkforLaneDetection，是自动驾驶创业公司飞布科技和浙江大学合作完成的，代码已经开源
StrongerTang·2022-11-07 08:50

CLRNet Cross Layer Refinement Network for Lane Detection

CLRNet:CrossLayerRefinementNetworkforLaneDetectionquestionQ1论文试图解决什么问题？lanedetectionQ2这是否是一个新的问题？
中藏剑·2022-11-07 08:20

Lane detection--CLRNet(Cross Layer Refinement Network for Lane Detection)总结

模型总结:本文主要是对CLRNet的总结和自己的理解。有一部分还不理解。希望大佬们多教教。
kira_Y·2022-11-07 08:49

《CLRNet：Cross Layer Refinement Network for Lane Detection》论文笔记

参考代码：CLRNet1.概述介绍：车道线检测任务是一种高低层次信息都依赖的任务，在CNN网络的高层次特征具有较强的抽象表达能力，可以更加准确判别是否为车道线。
m_buddy·2022-11-07 08:47

CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection——论文简述

一、简介CLRNet充分利用了低层次特征和高层次特征，因为两者是互补的，先基于高层次特征侦测道路，再基于底层次特征进行调优；由于遮挡的存在，使用ROIGather进行全局信息的收集，在ROI道路特征和全局特征图之间建立联系
gongyuandaye·2022-11-07 08:39

车道线检测-CLRNet-CVPR2022论文学习笔记

论文：《CLRNet:CrossLayerRefinementNetworkforLaneDetection》论文：http://arxiv.org/abs/2203.10350代码：https://github.com
tomeasure·2022-08-01 11:54
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