前言STM32CubeIDE目前只支持ST-Link、J-Link.到目前2023年12月，还没更新到直接支持CMSISDAP.我们需要稍作修改才能让它支持CMSIS-DAP。本篇方法：修改配置文件。

一、USB线插到CMSIS-DAP接口上，将自动识别到两个设备①CMSIS-DAP：用于烧录代码、在线硬件仿真;在Keil里烧录，无需通过FlyMCU;②USB转TTL：用于开发板与电脑间串口通信，即USART1

一、USB线插到CMSIS-DAP接口上，将自动识别到两个设备①CMSIS-DAP：用于烧录代码、在线硬件仿真;在Keil里烧录，无需通过FlyMCU;②USB转TTL：用于开发板与电脑间串口通信，即USART1

STM32CubeIDE使用CMSIS-DAP（方法1：修改调试文件）两种方法各种有优劣，玩家自行选择。推荐使用本篇方法：通过CubeIDE编译，使用这个小工具进行烧录，又快又稳。

本文使用的全速DAP仿真器遵循ARM公司的CMSIS-DAP标准，支持所有基于Cortex-M内核的的单片机，但该DAP仿真器仅支持SW模式，不支持JTAG模式。全速DAP仿真器如下图所

(我使用的是CMSIS-DAP)2.第二种可能出现的问题如下(SWD/JTAGCommunicationFailure)：3.第三种可能出现的问题如下（NODebugUnitDeviceFound）：三

但他们的一大缺点就是只支持指定类型的调试器或芯片类型，而对于很多调试器（如CMSIS-DAP等）却一直没找到能支持的软件。

接口连线图（CMSIS-DAP'SWD'仿真器是学习stm32时购买的）CMSIS-DAP仿真器接口CH579M接口3v3vss/pin3TMSPB16/TIO/pin9GNDGND/pin49TCKPB17

转载：http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=616081&extra=page%3D&page=12018-06-30重要更新，附件换成了源代码。2018-08-29附件更新，与github相同。同时上传github：https://github.com/RadioOperator/STM32F103C8

CMSIS-DAP(STM32F103C8T6系统板）板子来了，糗了:忘了把方向换成USB对外。

F0专题-工具篇1.KEIL1.1Keil-Debug工具ACM32F0X0系列支持的在线仿真器包括：J-Link、U-Link2、ST-Link、CMSIS-DAP，使用J-Lin

Air001基于Keil环境开发，使用airisp串口命令行烧录✨有人会有这样的疑惑，使用Keil平台开发，为什么不直接使用CMSIS-DAP直接烧录，还要使用串口方式来去单独烧录，不是我不想，目前使用合宙官方的

1.1内容简介1.2快速链接1.3操作环境2驱动下载及安装2.1驱动下载2.2驱动安装3开箱测试4结束1前言1.1内容简介    MSP432P401RLaunchPad-Red2.x(Red)使用的是CMSIS-DAP

1、本书配套的仿真器为Fire-Debugger，遵循ARM公司的CMSIS-DAP标准，支持所有基于Cortex-M内核的单片机，常见的M3、M4和M7都可以完美支持。

（一）简介（二）调试器的原理（三）工程配置（四）移植DAP源码（五）测试CMSIS_DAP仿真器（六）补充内容：软启动的实现本章博客涉及代码，关注文章尾部公众号，回复关键字cmsis-dap获取下载链接

1.J-LinkJ-Link是德国SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器，很多ARM芯片的接口协议是JTAG，JLink一端接电脑USB接口，一端接CPU的JTAG接口，JLink充当的作用就是USB转JTAG，支持JTAG和SWD两种模式。可配合IAREWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境；支持ARM7/ARM9/ARM11，CortexM

JLink_Windows套件中的JFlash.exehttps://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows.exe最新版本的JLink_Windows支持CMSIS-DAP

开发环境搭建补充-解决烧写问题用keil进行烧写和调试时，直接用GD-Link的话，调试器需要选择为：CMSIS-DAP ARMv8-M DebuggerGDL233调试器配置点击“Load”按钮，竟然出错了

DAPLink简单移植简介CMSIS-DAP的升级版，开源免费，所有ARM单片机都适用。

合宙AIR32F103CBT6刷回CMSISDAP固件以及刷ST-LINKV2-1固件方法官方介绍文档:https://wiki.luatos.com/chips/air32f103/index.html原理图：https://cdn.openluat-luatcommunity.openluat.com/attachment/20220605164915340_AIR32CBT6.pdf✨手上购

二者中间通过邮票孔相连，如果将板子从中间掰开，板载调试模块就可以当一个CMSIS-DAP的仿真器来使用。此开发电路主芯片是华大半导体HDSC的HC32L110C6PA，4

野火下载口对应TCKPA3RSTPA2TMSPA4自下载PA14TCKPA13TMS双色LEDPB8PB12摆放位置：USB|CPU|晶振|下载口VCC、TMS、GND、TCK、NRST接错后烧了CPU和一个静电隔离的期间，换了之后就能下载程序了。兼容估固件下载连接欢迎关注公众号：鱼鹰谈单片机

转载：http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=616081&extra=page%3D&page=12018-06-30重要更新，附件换成了源代码。2018-08-29附件更新，与github相同。同时上传github：https://github.com/RadioOperator/STM32F103C8

作者：Pewillxing学习笔记：本次测试是珠海鼎芯科技（D-CHIP）K22处理器主板。学习飞思卡尔的MCU首先从仿真器开始，飞思卡尔的仿真器是OpenSDA。板上的OpenSDA不能用所以重新刷写OPENSDA固件。查阅了大量资料后，得知OPENSDA并不是完全开源的，例如它的bootloader,但是也有开源的项目，就是mbedCMSIS-DAP开源项目现在已经改名为DAPLink。1.首

出于好奇，在某宝上看到了一些自己做的CMSIS-DAP下载器,说是开源方案，开源的血统天生优于盗版JlinkOB，都是来自于X893的源码修改版，把原先的Jtag替换成了swd。

前言 前段时间用8266制作了一个STM32的下载器，可以进行远程下载固件。不过我们用STM32的时候，经常需要进行各种调试，这时候一个调试器就很重要了。于是我想到也许可以做一个无线调试器？本来我打算自己写一个的，不过在github发现居然有人做过了，那就直接拿来用吧哈哈哈。项目地址:esp8266-wifi-cmsis-dap 虽说有现成的代码，作者也写了在Linux下的详细使用说明，可是我还是

用stlink下载器设置成CMSIS-DAP模式烧录，出现烧录失败，提示RDDI-DAPERROR，可能是由于仿真器烧录速度较快，杜邦线之间的信号会产生串扰，请尝试换短一些的杜邦线，或者把紧密连在一起的杜邦线拉开

今天也是生草的一天啊wwww！凑!我从下午一点吃完饭拿到板子开始贴片，一直调到下午18点吃饭前才解决所有的问题。总结一下还是自己tooyoung没有什么调试USB外设的经验。首先来介绍一下本项目。大概在18年年底我们实验室量产过一批J-LINKOB。不用说这东西肯定是盗版的大家都明白。随着JLINK驱动版本的更新，在某个特定的时间或者是驱动版本往后我们的JLINK开始被识别出来是盗版的。仿真跑着跑

关注、星标公众号，不错过精彩内容转自：Mculover666之前给大家分享过关于CMSIS的内容，比如：Cortex-M微控制器软件接口标准CMSIS详细内容CMSIS-DAP和J-Link、ST-Link

我所使用的仿真器为Fire-Debugger，支持ARM公司的CMSIS-DAP标准如下图所示。我们把仿真器与开发板连接和电脑连接，然后给开发板上电，接下就可以通过keil软件来给开发板烧写程序。

Fire-Debbugger此仿真器遵循ARM公司的CMSIS-DAP标准，支持所有基于Cortex-M内核的单片机。

1.问题描述使用STM32CubeMX生成的STM32F1工程，在使用CMSIS-DAP下载器下载一次之后，造成无法下载的问题，如图，下载器可以检测到，但是下载器无法连接芯片：直接下载当然一定也会出问题了

LoadingPDSCDebugDescriptionfailed...”报错原因解决办法1解决办法2''Internalcommanderror''报错和"Commandnotsupported"报错使用CMSIS-DAP

CMSIS-DAP支持包含一个或多个Cortex处理器的目标设备。配置CMSIS-DAP用于调试部分CMSIS-DAPJTAG/SWD适配器

STLINK,CMSIS-DAP问题前提cubemx生成的projectstlink:stlink下载后显示Internalcommanderror将targetoption->debug->setting

CMSIS-DAP调试器是一款开源调试器，网上也有很多制作资料，我也是根据这些资料，自己制作了一款CMSIS-DAP调试器，目前使用没发现什么BUG，下载调试功能都OK，就是速度没有JLink快，但是毕竟人家完全开源

二.那些没踩过的坑1.无法使用CMSIS-DAP下载器或者JTAG下载器给单片机烧录程序产生这个原因是因为STM32cubeMX生成的工程里默认没有配置DAT下载器或者JTAG下载器所使用到的SWDIO

是在正点原子那买开发板一块买的，这个是他们自己做的，不和官方的完全一样，实际使用时不能识别STM32L4系列的片子，后来发现拆机刷成JLINKOB的可以用了，但只能在ST家芯片上用SWD模式，速度4mhz，完全够用了；刷成CMSIS-DAP

问题现象在使用CMSIS-DAP仿真器的时候，经常出现连不上仿真器，很烦人，就算你重启MDK或者重启电脑，插拔主板的电源或者仿真器的usb连接线都无济于事。

关注、星标公众号，不错过精彩内容作者：strongerHuang公众号：strongerHuang学习过STM32或Cortex-M处理器的读者对J-Link、ST-Link应该不陌生，都知道它们是下载调试器。除了J-Link、ST-Link常见的调试器，市面上还有一种常见CMSIS-DAPDebugger，在Keil或IAR选择调试器的时候，会有一些调试器选项。折腾过市面上调试器的读者应该发现一

关注、星标公众号，不错过精彩内容作者：strongerHuang微信公众号：strongerHuang前几天分享过一篇文章《CMSIS-DAP和J-Link、ST-Link是什么关系》，文中提到了J-Link

简介openocd可用来在在linux上运行,做应用,打开相应的调试器对应文件,然后通过调试器控制stm32对应cmsis-dap来说不需要驱动,只需要应用openocd调试器对应文件为open("/dev

先说一下我的软硬件环境:硬件:一块评估板AtmelSAMD21xplainedpro没有普通的Jtag口,它提供了EDBGUSB口,支持CMSIS-DAP,OpenOCD又支持CMSIS-DAP接口.开发软件

一：在ubuntu上连接openocd和野火仿真器(cmsis-dap)ubuntu16.04环境上，通过openocd方法连接首先安装openocd：sudoapt-getinstallopenocd

二者中间通过邮票孔相连，如果将板子从中间掰开，板载调试模块就可以当一个CMSIS-DAP的仿真器来使用。此开发电路主芯片是华大半导体HDSC的HC32F030K8TA，8

二者中间通过邮票孔相连，如果将板子从中间掰开，板载调试模块就可以当一个CMSIS-DAP的仿真器来使用。此开发板的主芯片为华大半导体HDSC的HC32L136K8TA,6

二者中间通过邮票孔相连，如果将板子从中间掰开，板载调试模块就可以当一个CMSIS-DAP的仿真器来使用。一、准备工作我们可以到华大半导体官网上下载专区下载HC32F003

二者中间通过邮票孔相连，如果将板子从中间掰开，板载调试模块就可以当一个CMSIS-DAP的仿真器来使用。此开发电路主芯片是华大半导体HDSC的HC32F005C6PA，4

如果在自此推敲一下，整体架构也是类似的：基于KL26Z的CMSIS-DAP/DAP-Link替换成了STM32F103C8的ST-LINK；主控由NordicBLESoCnRF51822替换成了STM32F412

STM32F072的JLINK-OB不知道是否可以支持LPC824，或者拿个FRDM的板载CMSIS-DAP来试试看。bin2hex转换不过这么