MSP432

MSP432---Timer_A定时器详解

msp432数据手册slau356h.pdf,P782目录1.时钟源选择和分频器2.定时器A工作（计数）模式2.1停止模式2.2增计数模式2.3连续计数模式2.4增减计数模式3.捕获/比较模块3.1捕获模式
youyiketing·2023-12-04 15:21

MSP432学习01--新建keil空工程

在这里开一个系列博文来记录学习过程方便复习：首先是在keil里创建新工程项目，因为之前的项目用的都是keil开发平台，所以这次准备创建一个空工程以备使用，折腾了两天晚上才创建出来，遇到了一个很脑残的问题（后面会说）第一步先下载官方的关于MSP432
Kindred。·2023-11-22 01:12

MSP432速成教程（看这一篇就够了）

文章目录MSP432P401R基础使用一、GPIO输出点灯跑马灯（一）GPIO输出1.库函数（二）点亮LED灯1.硬件连接2.代码二、GPIO做输入按键输入（一）GPIO做输入1.库函数（二）按键输入1.硬件连接2.代码三、外部中断（一）库函数1.gpio.h2.interrupt.h（二）一般配置步骤（三）中断优先级管理1.代码（四）外部中断实验四、串口收发（一）MSP432P401R串口资源+
我是镜流的狗·2023-09-17 01:29

MSP432 串口通信

文章目录MSP432P401R基础使用四、串口收发（一）MSP432P401R串口资源（二）UART模式的特性（三）库函数（四）一般配置步骤（五）代码MSP432P401R基础使用四、串口收发（一）MSP432P401R串口资源详见msp432p401r第6页A0的串口是通过跳线帽连接到调试器上的开发板手册（slau597f）第38页（二）UART模式的特性7/8个数据位、1个奇/偶/无奇偶效验位
我是镜流的狗·2023-09-17 01:58

MSP432多角度驱动舵机附角度计算公式

文章目录MSP432P401R驱动舵机一、舵机接线二、公式计算三、代码MSP432P401R驱动舵机一、舵机接线二、公式计算定时器PWM周期：T_timer_a=CLKDIV*(CCR0+1)/f_clk=48*（19999+1）/48000000=0.02s=50HzCLKDIV=48，CCR0=19999角度计算0度：(499+1)/(19999+1)=500/20000=2.5%45度：(9
我是镜流的狗·2023-09-17 01:58

二轮平衡小车2：编码器与MPU6050 加速度计

编码器与陀螺仪相关原理：可以看之前的文章，传送：【MSP432电机驱动学习—上篇】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、霍尔编码器_tb6612fng电机驱动模块_NULL指向我的博客-CSDN
NULL指向我·2023-09-03 15:35

坡道行驶电动小车（C题）

2020年TI杯大学生电子设计竞赛坡道行驶电动小车（C题）任务利用TI的MSP430/MSP432平台，设计制作一个四轮电动小车。要求小车能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。
目标: 实现财富自由·2023-08-30 16:57

MSP432自主开发笔记6：定时器多通道捕获多条编码器线脉冲数

所用开发板：MSP432P401R今日在此更新一下编码器测速的定时器捕获写法，之前学习时竟然忘记更新了~~本文讲如何用定时器的通道来捕获编码器的脉冲信号数量，不提供速度路程的计算方式，文章提供源码，测试工程下载；实践内容：1.使用定时器TA2捕获四个轮子编码器的信号2.上升下降沿都捕获3.串口定时反馈捕获值程序编写：程序设计方面十分简单，分为以下步骤,每个步骤有一些注意点：一、初始化定时器：1.关
NULL指向我·2023-08-14 19:37

STM32 F103C8T6学习笔记6：IIC通信__驱动MPU6050 6轴运动处理组件—一阶互补滤波

今日主要学习一款倾角传感器——MPU6050,往后对单片机原理基础讲的会比较少，更倾向于简单粗暴地贴代码，因为经过前些日子对MSP432的学习，对原理方面也有些熟络了，除了在新接触它时会对其引脚、时钟、
NULL指向我·2023-08-14 06:59

STM32 F103C8T6学习笔记5：定时器输出不同占空比PWM驱动舵机旋转角度

目录基础原理：实验目标：测试视频结果：测试工程下载：基础原理：这次依旧拿出之前学习过的舵机DS3115，它的基础原理不多加介绍，在往期讲MSP432的文章有所提及：MSP432自主开发笔记4：DS3115
NULL指向我·2023-08-11 22:23

MSP432自主开发笔记5:IIC通信移植与驱动AT24Cxx存储芯片

今日学习移植MSP432的IIC总线协议，并用此驱动AT24C02芯片实现写入以及读取的功能，然后实现打印开机复位次数的效果。
NULL指向我·2023-08-08 12:34

MSP432自主开发笔记1:编码器测速_外部中断捕获法测速\测正反转

开发板芯片型号：MSP432P401R今日得以继续我的MSP432电赛速通之路！
NULL指向我·2023-08-08 12:04

MSP432简介

文章目录一、MSP432系列MCU简介1.1MSP432系列MCU简介——MSP432特点1.2MSP432系列MCU简介——MSP432系列MCU的的型号标识1.3MSP432系列MCU简介——MSP432
是彦歆呀嘻嘻哈哈·2023-07-27 23:05

MSP432学习笔记9：定时器A-----捕获

今日得以继续我的MSP432电赛速通之旅~~~目录基础知识：相关库函数：一般配置步骤：首先定义一个初始化函数：1.复用引脚:2.配置连续计数结构体:3.初始化定时器连续计数:4.配置捕获结构体:5.初始化定时器为捕获
NULL指向我·2023-07-27 23:34

MSP432P401R学习：UART

这个例程实现的功能是MSP432通过UART与PC进行通讯。MSP432将通过的串口
/*wywy*/·2023-07-27 23:04

MSP432 FPU与DSP测试

目录前言一、开启FPU二、使用DSP指令集1.移植2.测试总结前言本文基于MSP432P401R，总所周知MSP432基于Cortex-M4内核，Cortex-M4内核相比于M3而言多了FPU（浮点运算单元
微光feng·2023-07-27 23:04

MSP432 快速开发指南：如何利用 DriverLib 进行快速开发

MSP432快速开发指南：如何利用DriverLib进行快速开发1前言1.1内容简介1.2快速链接1.3操作环境2基本介绍3使用介绍3.1\doc使用3.2\driverlib使用3.3\examples
Brendon_Tan·2023-07-27 23:03

MSP432 快速开发指南：如何安装板载仿真器驱动（XDS110）

MSP432快速开发指南：如何安装板载仿真器驱动（XDS110）1前言1.1内容简介1.2快速链接1.3操作环境2驱动下载及安装2.1驱动下载2.2驱动安装3开箱测试4结束1前言1.1内容简介    MSP432P401RLaunchPad-Red2
Brendon_Tan·2023-07-27 23:32

MSP432 快速开发指南：如何安装 MDK 开发环境

MSP432快速开发指南：如何安装MDK开发环境1前言1.1内容简介1.2快速链接1.3操作环境2MDK下载及安装3芯片包安装3.1芯片包在线安装3.2芯片包离线安装4结束1前言1.1内容简介    MSP432P401RLaunchPad-Red2
Brendon_Tan·2023-07-27 23:32

MSP432自主开发笔记4：DS3115舵机的0~180全角度驱动

芯片使用：MSP432P401R.今日学习一款全角度15KG大扭力舵机的驱动，最近电赛学习任务紧，更新一篇比较水的文章：文章提供原理解释，全部代码，整体工程：目录舵机驱动原理:这是舵机DS3115MG:全角度反馈编程设计：初始化定时器TA3：设计转角函数：整体测试工程下载：测试成功视频：提示：这个代码对MG996R舵机同样适用舵机驱动原理:目前我所接触到的舵机，9g舵机，以及本文将要介绍的DS31
NULL指向我·2023-07-27 23:02

MSP432自主开发笔记3：串口__编写自定义printf发送函数、编写发送字节字符串函数编写

之前其实对于串口在收发字节、收发字符串方面的介绍已经挺完全了，但今日无意间发现漏了些什么，之前有讲到过串口的printf()发送问题，但也仅仅教大家如何重定向printf（）；来决定向哪个串口发送数据.printf（）；固然是个包容性很强、使用起来很方便的函数，但它却只有一个，无法满足多串口都能享受这么方便的发送方式~因此我们需要更多类似的函数来满足多个串口更方便发送数据的需要！此处提供俩种思路：
NULL指向我·2023-07-17 22:58

GY56 红外激光测距传感器 (内附STM32、MSP432代码)

文章目录一、GY56简介1.概述2.特点3.参数4.引脚说明5.应用二、通信协议1.串口2.IIC协议三、模块使用方法四、GY56上位机五、STM32驱动代码六、MSP432驱动代码一、GY56简介1.
比特冬哥·2023-07-17 15:17

基于MSP432P401R送药小车【2021年电赛F题】

也是应各网友需求，用该MSP432主控板再次完成该任务。Tips：本篇与上次用MSP430的做法大不一样，其中视觉上，上次采用的模
比特冬哥·2023-07-17 15:17

MSP432学习03--设立MSP432时钟

传送门：第一篇入门创建工程：MSP432学习01--新建keil空工程_Kindred。
Kindred。·2023-07-17 09:54

MSP432学习笔记13：TIMER_32定时器的学习与使用

今日学习使用MSP432的另一个定时器：Timer_32定时器~目录Timer_32定时器的基础概念：Timer_32定时器相关初始化函数介绍：
NULL指向我·2023-07-17 09:54

MSP432学习笔记15：FLASH片内存储的学习

今日学习使用MSP432的片内flash存储相关内容目录MSP432片内存储资源：添加头文件：相关函数学习认识：MSP432片内存储资源：现在，我们看下存储器。
NULL指向我·2023-07-17 09:54

MSP432 #include “flash.h“ 相关函数解释学习

欲写一篇文章详细解释FLASH的使用，突然发现函数太多了，放在同一篇文章会使得结构混乱，因此另起一篇文章专门解释相关函数目录#include"flash.h"宏定义与解释：#include"flash.h"我这里列举出了库中所有函数以及其定义，大家可根据目录序号翻找到下面的官方定义函数目录：1.获得Flash存储器中指定地址的内存信息。externvoidFlashCtl_getMemoryInf
NULL指向我·2023-07-17 09:23

MSP432学习笔记14：定时器A的学习整理

本文整理学习一下定时器A的相关基础知识，本文比较偏向理解与理论性，主要是深入在官方手册层面进行对定时器A的深入研究，定时器A的相关实践基本上在之前的文章中都有提及：1.定时器A定时中断：MSP432学习笔记
NULL指向我·2023-07-17 09:49

MSP432学习笔记3：多路串口通信收发

所用单片机型号：MSP432P401r今日继续我的MSP432电赛速成之路，今日学习的是：串口收发因为KEIL仿真需要占用一个串口，所以此处学习多路的串口收发，以达到既能仿真，又不影响MSP432向上位机发送串口数据
NULL指向我·2023-06-21 23:47

MSP432学习笔记10：串口接收字符串命令并执行任务

今日终于得以继续我的MSP432电赛速通之路：串口通信是单片机需要学习深入的一个很重要的板块，通过串口，我们可以实现许多数据收发与调试工作，可谓是非常方便快捷。
NULL指向我·2023-06-21 23:43

【MSP432电机驱动学习】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、13线霍尔编码器

所用控制板型号：MSP432P401r今日终于得以继续我的电赛小车速通之路：苏轼云“素面常嫌粉涴，洗妆不褪朱红。”这告诫我们不能只注重在表面粉饰虚伪的自己，要像梅花一样，不断磨砺自己的内在~后半句是“高情已逐晓云空，不与梨花同梦”这是希望我们有着深入的研究精神，不与做大学课设一样只浅浅研究了解就满足了~本文最终使用MSP432P401r开发板尝试实践驱动TB6612与MG310电机做一些转动动作，
NULL指向我·2023-06-15 00:36

MSP432学习笔记5——外部中断

所用单片机型号：MSP432P401r今日继续我的MSP432电赛速通之路。外部中断是个很有用的配置STM32几乎每个I/O口都能配置复用为外部中断但MSP432并不是这样。
NULL指向我·2023-06-11 00:15

MSP432学习笔记7：定时器A中断

型号：MSP432P401r今日得以继续我的MSP432电赛速通学习之路......今日学习的是定时器A中断！
NULL指向我·2023-06-11 00:15

MSP432学习笔记8：定时器A_PWM驱动舵机

开发板型号：MSP432P401r今日得以继续我的MSP432电赛速通之路，文首提供本次学习实践项目文件。注：我笔记实践都是从原始空项目工程文件开始配置的。
NULL指向我·2023-06-11 00:15

MSP432使用笔记

各种文档快速上手指南MeettheMSP-EXP432P401RLaunchPadLaunchPadDevelopmentKit之后所有文档都可以在explorer中找到板子MSP432P401RLaunchPadDevelopmentKit从之前的MSP432ware移植到现在的SimpleLinkMSP432SDK的方法《MigrationGuideforSimpleLinkMSP432P4S
大大大蚂蚁·2023-03-19 17:06

MSP432的SPI通信模式

2.3MSP432的SPI通信模式2.3.1SPI的主机模式2.3.2SPI的从机模式2.3.3串行时钟控制2.3.3SPI中断2.3.4SPI模式——eUSCI寄存器2.3MSP432的SPI通信模式MSP432
youyiketing·2023-01-19 04:56

2022年电设省赛碎碎念【省一！！】

我们的准备确实很充分，到了比赛当天早上十点我们已经解决了蓝牙通信、MSP432等基本的代码问题，然后就是小车PD算法和跑圈逻辑问题。电赛给了我整个大学以来最充实的一个暑假。
pepequ·2022-08-15 07:03

MSP432的CCS工程配置以及使用J-Link下载程序

安装包2、开始安装3、安装选择4、选择开发芯片5、安装J-link调试器二、配置工程1、新建工作区间2、打开工作区间3、新建工程4、新建文件夹5、导入driverlib库6、配置工程头文件7、编译下载三、MSP432
静·无羡·2021-10-29 18:44

基于MSP432P401R的串口屏蓝牙小车控制

目录前言一、串口屏蓝牙助手设计二、keil5代码设计1.main.c2.串口1中断程序总结前言前段时间兴趣使然用串口屏做了个基于MSP432蓝牙串口屏控制的小车车，现在记录一下，话不多说直接上效果。
静·无羡·2021-08-06 10:40

msp432功能（一）定时功能

constTimer_A_ContinuousModeConfigcontinuousModeConfig={TIMER_A_CLOCKSOURCE_ACLK,//ACLKClockSourceTIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1,//ACLK/1=32.768khz//最大64分频TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_ENABLE,//EnableOverflowI
菜鸟江多多·2021-07-07 15:49

都2021年了，你还在考虑电赛飞行器赛题，备赛是否有必要用基于TI处理芯片的飞控问题？

TI电赛在以往省赛飞行器赛题(2019年前：TIVA、MSP432、C2000等)、
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:53

五、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控OLED显示屏主要页面介绍

飞控板载OLED在使用过程中用于实时观察飞控内部运行状态、关键数据等，使用好显示屏可以替代地面站的一部分工作，更高效的开发和飞行。下面对显示屏主要页面做介绍。第一页：基础数据显示页第一行的第一个数据为主定时器系统调度时间，正常状态为5ms，用户在增加、修改任务时，系统调度可能会超时，就会导致对周期性要求极高的：传感器采集、姿态解算、惯性导航、控制等任务得不到保障，飞控会出现异常。所以在修改代码后，
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:27

四、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控解/上锁、功能模式操作教程

1、飞行器的解锁左边遥杆处于右下角，持续1.5S左右，飞控会进入解锁状态，当解锁后，绿色指示灯会进行慢闪状态，解锁后6秒钟内，如果无推油、打杆动作，飞控会自动上锁，同时绿色指示灯会同步快闪3S。若解锁后6S内，有推油、打杆动作，飞控会一直处于解锁状态同时绿色指示灯会进行流水灯快闪状态3S。飞控处于解锁状态时如果满足着陆条件，电机会进入上锁状态（以较低的油门量转动）；当不满足着地条件时，飞控油门输出
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:32

三、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控传感器校准操作教程

1、加速度传感器6面校准左边遥杆处于左下角，右摇杆处于右上角，持续3S左右进入，进入后需把飞机分别放置于6面，某一面放置好后，通过遥控器动作位，指定该面进行采集，默认1~6顺序依次是正面朝上、右侧面朝上、左侧面朝上、机头朝下、机头朝上、背面朝上，遥控器动作位和对应每一面校准关系如下：第1面校准，请将飞机水平放置第2面校准，请将飞机右侧朝上放置第3面校准，请将飞机左侧朝上放置第4面校准，请将飞机机头
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:50

【MSP432P401R开发】SDK样例使用及源码说明

【MSP432开发】SDK样例使用及源码说明开发板：MSP432P401RIDE：Keil5前期准备：【MSP432开发】TI开发板环境搭建打开工程文件进入msp432p4_sdk安装目录.
Owen1u·2021-01-01 17:48

【MSP432开发】TI开发板环境搭建

【MSP432开发】TI开发板环境搭建一、安装SDK二、安装驱动三、Keil5下安装相应包更新时间：2021.1.1操作系统：Win10开发板：MSP432P401R一、安装SDK注意：下载P4的sdk
Owen1u·2021-01-01 15:30

OpenMV与stm32，msp432等单片机的串口通讯（已经写好一个识别色块的例程，可直接使用）keil（MDK）

OpenMV与stm32单片机的串口通讯（已经写好一个识别并使单片机得到色块信息的例程，可直接使用）keil（MDK）已经写好一个识别色块的例程可直接使用，识别色块，单片机得到色块的中心坐标cx，cy；长和高w，h及面积s。直接复制源码使用。文章目录OpenMV与stm32单片机的串口通讯（已经写好一个识别并使单片机得到色块信息的例程，可直接使用）keil（MDK）前言一、pandas是什么？二、
HOUBYhcy·2020-10-15 18:54

碰撞开关的两种解决方法

可以发现MSP432主控板外接了一个接口板，接口板与另外的模块之间有连接。包括红外循迹，电机驱动以及电源模块，碰撞开关的接入。碰撞开关指的是在小车前端的六个可触碰开关。
Laika1771·2020-09-15 09:42

MSP432时钟系统CS

MSP432共有六个时钟源，五个时钟，下面分别由我来介绍一下时钟源分别有以下几个LFXTCLK:低频振荡器(LFXT)，可与低频32768-Hz手表配套使用，晶体，标准晶体，谐振器，或外部时钟源在32千赫或以下的范围
研技术·2020-09-15 09:31

msp432 spi采坑记录

1.貌似在任务中使用sip_open()会出现问题？2.发送单元的txbuffer与rxbuffer要设置，即使你不使用某一个
研技术·2020-09-15 09:30
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