使用CMSIS-RTOS2实现CMSIS-RTOS2实现通常作为库提供。要将RTOS功能添加到现有的基于CMSIS的应用程序，需要添加RTOS库（通常是一个或多个配置文件）。

RTX_Config.h配置配置RTXv5系统配置时钟节拍与时间片循环调度算法ISRFIFO队列对象内存使用计数器线程配置配置线程数和堆栈空间栈溢出检查堆栈使用水印线程执行的处理器模式时钟配置用户定时器线程EventFlags配置EventFlags的对象特定内存分配互斥量对象配置互斥量的对象特定内存分配信号量配置信号量的对象特定内存分配内存池配置内存池的对象特定内存分配消息队列配置消息队列的对象

互斥锁管理CMSIS-RTOS2API使用互斥锁（Mutex）同步资源访问。更多...数据结构structosMutexAttr_t互斥锁的属性结构体。更多...宏定义#defineosMutexRecursive0x00000001U递归互斥锁。更多...#defineosMutexPrioInherit0x00000002U优先级继承协议。更多...#defineosMutexRobust0x

线程管理CMSIS-RTOS2API定义，创建和控制线程函数。更多...数据结构structosThreadAttr_t线程的属性结构体。更多...宏定义#defineosThreadJoinable0x00000001U线程在可连接模式下创建。更多...#defineosThreadDetached0x00000000U线程以分离模式创建（默认）。更多...类型定义typedefvoid(*os

消息队列CMSIS-RTOS2API在类似FIFO的操作中交换线程之间的消息。更多...数据结构structosMessageQueueAttr_t消息队列的属性结构体。更多...函数osMessageQueueId_tosMessageQueueNew(uint32_tmsg_count,uint32_tmsg_size,constosMessageQueueAttr_t*attr)创建并初始化

描述消息传递是线程之间的另一种基本通信模型。在消息传递模型中，一个线程显式发送数据，而另一个线程接收数据。该操作更像是某种I/O，而不是直接访问要共享的信息。在CMSIS-RTOS中，此机制称为s消息队列。数据以类似FIFO的操作从一个线程传递到另一个线程。使用消息队列功能，您可以控制，发送，接收或等待消息。要传递的数据可以是整数或指针类型：CMSIS-RTOS消息队列与内存池相比，消息队列通常效

CMSIS-RTOS2的API中提供了2个内核时间相关的接口：uint32_tosKernelGetSysTimerCount(void);uint32_tosKernelGetSysTimerFreq

从APIv1迁移到APIv2要使用API版本2功能，请遵循以下步骤中描述的步骤：RTX迁移指南-从API版本1迁移到API版本2的步骤详细的API函数差异-功能差异列表RTX迁移指南RTX5提供两个API层：CMSIS-RTOSv1和CMSIS-RTOSv2。这允许从v1到v2的梯度转换。修改的v1头文件和特殊的v1兼容性模块使现有代码可以在几乎不做任何修改的情况下在v2实现上运行。只有少数不兼容

文章目录前言建立工程ProcessorExpert配置FreeRTOS代码补全调试运行完整工程微信公众号前言前几节用的是ST的STM32CubeMX生成FreeRTOS工程(CMSIS-RTOS2对FreeRTOS

控制灯的基本函数：#include"stdbool.h"voidaplRunLedOn(boolon){HAL_GPIO_WritePin(GPO_RUN_LED_GPIO_Port,GPO_RUN_LED_Pin,on?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET);}LED灯的闪烁序列如下：typedefstruct{uint16_tbON;uint16_tdelay;}LEDFla