COB-ID

从CAN到CANOpen——准入门大全（三）

第二部分、CANopen协议：第五节、关于COB-ID：CANopen是在基础CAN协议的基础上，仅仅对应用层做了约定而来。

framewellyy123·2024-01-01 02:06

深入理解CANopen通信协议：CAN-ID、COB-ID与节点ID的协同工作

深入理解CANopen通信协议：CAN-ID、COB-ID与节点ID的协同工作引言在现代工业自动化和控制系统中，CANopen协议因其卓越的通信效率和出色的灵活性而备受推崇。

金士顿·2023-12-29 13:03

CANopen协议学习笔记

COB-ID=Functioncode+node_id6.PD

蝈蝈(GuoGuo)·2023-11-25 06:12

CANopen中SDO、PDO、以及COB-ID理解

CAN总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于CAN总线本身只定义ISO/OSI模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下CAN总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定义应用层的协议，因此在CAN总线的发展过程中出现了各种版本的CAN应用层协议，现阶段最流行的CAN应用层协议：CAN

sunarmy·2023-09-19 14:27

03_过程数据对象(PDO)

PDO的映射配置流程如下：无效PDO；//PDO的COB-ID最高位写1；清除原有映射内容；//对映射对象的子索引0x0写入0；写入PDO映射内容；//按照映射定义分别写入映射参数子索引；写入该PDO映射对象总个数

往事不可追_来日不方长·2023-07-16 08:21

虹科分享 | 读不懂CANopen报文？看这篇文章就够了

COB-ID=FunctionCode+NodeID（或其他），如图

虹科智能自动化·2022-12-08 10:33

COB-ID的简单理解分析

转载地址:https://blog.csdn.net/jiesunliu3215/article/details/108446470这里CAN-id和COB-ID是不一样的，参考https://blog.csdn.net

金士顿·2022-11-23 03:42

CANOPEN 从站sync触发TPDO

进入OP状态根据301设置10061005参数开启同步设置18xx参数中的COB-ID设置18xx参数N个同步周期触发将要传递的对象参数写入1Axx中的子索引n子索引以Tpdo3为例601：2306100064000000

qq_39856530·2020-08-04 17:35

CANOpen中SDO和PDO的COB-ID理解

CANOpen用来收发数据的通信对象有SDO（ServiceDataObject）和PDO（ProcessDataObject）一SDO和PDO的区别SDO使用对象字典的Index和SubIndex来访问CAN节点的对象字典，可以读或者写。而PDO则不使用Index和SubIndex，它是两个CAN节点间约定好传输的数据内容对应哪些对象字典索引，收到数据后就直接读写相应的对象字典索引里的值。由于S

爱是恒久忍耐1989·2020-06-29 18:55

CANOPEN的PDO

节点10x1800的01位为COB-ID，若某个节点想接受，在0x1400的01位写相同ID。节点10x1A00中的数据为映射地址，格式为XXXX_XX_XX分别为地址，子索引，数据长度。

nabiaosu8432·2020-06-24 16:55

CANOPEN 汇总

CANopen原理--SDO(download)CANopen通信之PDO通信CANOPEN的PDOCANOpen中SDO和PDO的COB-ID理解EpecProgrammingandLibrariesManual

light169·2020-06-21 02:16

CANOpen学习笔记（一）

同时需要了解COB-ID的概念:在SDO和PDO中COB-ID前四位代表功能码，后7位是node-ID.功能码例如：600h表示问，580h表示答对象字典对象字典是一个描述了节点所有参数的有序列表，每个对象都有个索引每个索引内具体的参数

NOWAY_EXPLORER·2019-07-12 10:04

CANopen系列文章【1】--SYNC【2】

每个从站可以有不同的RPDO，以COB-ID来区分，所有的RPDO都要在一个同步周期处理完成。

unsv29·2016-04-22 15:00

CANopen学习笔记

TPDO：从站-<主站RPDO：主站-<从站2.PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB-ID。

cenzmin·2015-03-16 23:09

推荐频道