【FreeRTOS】FreeRTOS 源码学习笔记 (4) 任务创建xTaskCreate + 常用结构体TCB、xLIST
1.引言经过第一节的移植,我们已经拿到了一个可以用的工程。经过第二三节的基础知识,我们对基本的数据结构,列表、队列这些也有了一个了解。接下来就可以单步跟踪了,看一下系统是怎么运行的。使用FreeRTOS,首先要新建一个任务,我们可以单步跟一下它的运行流程,在调试之前,还是要先把最重要的几个结构体整理一下。(本文初版为2020.4.12,FreeRTOS的代码版本为FreeRTOSKernelV10