Calibration

Oracle ORION IO 测试工具

ORION 概述 1.1 ORION 说明 ORION (Oracle I/O Calibration Tool) 是校准用于 Oracle 数据库的存储系统 I/O 性能的独立工具。
·2015-11-09 13:34

Oracle ORION IO 测试工具

ORION 概述 1.1 ORION 说明 ORION (Oracle I/O Calibration Tool) 是校准用于 Oracle 数据库的存储系统 I/O 性能的独立工具。
·2015-11-07 15:28

张正友标定算法解读

无论是OpenCV还是matlab标定箱，都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章<<A Flexible New Technique for Camera Calibration
·2015-11-02 10:54

Camera Calibration and 3D Reconstruction

The functions in this section use the so-called pinhole camera model. That is, a scene view is formed by projecting 3D points into the image plane using a perspective transformation. or
·2015-11-02 10:07

摄像机标定(Camera calibration)笔记

一 作用建立3D到2D的映射关系，一旦标定后，对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等，简化的情况是只有f错切=0,变比=1，光心位置简单假设为图像中心)，参数已知，那么根据2D投影，就可以估计出R t；空间3D点所在的线就确定了，根据多视图（多视图可以是运动图像）可以重建3D。如果场景已知，则可以把场景中的虚拟物体投影到2D图像平面（DLT，只要知道M即可）。或者根据世界坐标与摄像机坐标的相
·2015-10-31 10:56

Camera Calibration 相机标定：Opencv应用方法

本系列文章由@YhL_Leo出品，转载请注明出处。文章链接：http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/49427383Opencv中CameraCalibrationand3DReconstruction中使用的是Z.Zhang(PAMI,2000).AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration的方法。原理见原理
YhL_Leo·2015-10-26 17:00

Camera Calibration 相机标定：原理简介（五）

5基于2D标定物的标定方法基于2D标定物的标定方法，原理与基于3D标定物相同，只是通过相机对一个平面进行成像，就可得到相机的标定参数，由于标定物为平面，本身所具有的约束条机，相对后者标定更为简单。经典算法为Z.Zhang(PAMI,2000)AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration。其算法已经被收入Opencv(2004)，最常用的标定图案是棋盘格图案，如
YhL_Leo·2015-10-24 11:00

Camera Calibration 相机标定：原理简介（四）

4基于3D标定物的标定方法使用基于3D标定物进行相机标定，是一种传统且常见的相机标定法。3D标定物在不同应用场景下不尽相同，摄影测量学中，使用的3D标定物种类最为繁杂，如图-1的室内控制场，由多条悬垂的杆组成，杆与墙壁不同位置上贴着标志点，并通过精密测量的方法，获得标志点的三维坐标，精度较高，但成本极其昂贵，而且需要定期维护，一般个人或实验室请慎入！计算机视觉中，经典的两种3D标定物，如图-2所示
yhl_leo·2015-10-23 13:32

Camera Calibration 相机标定：原理简介（四）

4基于3D标定物的标定方法使用基于3D标定物进行相机标定，是一种传统且常见的相机标定法。3D标定物在不同应用场景下不尽相同，摄影测量学中，使用的3D标定物种类最为繁杂，如图-1的室内控制场，由多条悬垂的杆组成，杆与墙壁不同位置上贴着标志点，并通过精密测量的方法，获得标志点的三维坐标，精度较高，但成本极其昂贵，而且需要定期维护，一般个人或实验室请慎入！计算机视觉中，经典的两种3D标定物，如图-2所示
YhL_Leo·2015-10-23 13:00

Camera Calibration 相机标定：原理简介（三）

3绝对圆锥曲线在进一步了解相机标定前，有必要了解绝对圆锥曲线（AbsoluteConic）这一概念。对于一个3D空间的点x，其投影空间的坐标为：x~=[x1,x2,x3,x4]T。我们定义无穷远处的平面用符号Π∞表示，该平面内的投影空间点坐标满足x4=0，则位于圆锥曲线Ω上的点满足：{x21+x22+x23=0x4=0.(1)令x∞=[x1,x2,x3]T是绝对圆锥曲线Ω上的点，如上图所示。由定义
yhl_leo·2015-10-23 09:24

Camera Calibration 相机标定：原理简介（三）

3绝对圆锥曲线在进一步了解相机标定前，有必要了解绝对圆锥曲线（AbsoluteConic）这一概念。对于一个3D空间的点x，其投影空间的坐标为：x~=[x1,x2,x3,x4]T。我们定义无穷远处的平面用符号Π∞表示，该平面内的投影空间点坐标满足x4=0，则位于圆锥曲线Ω上的点满足：{x21+x22+x23=0x4=0.(1)令x∞=[x1,x2,x3]T是绝对圆锥曲线Ω上的点，如上图所示。由定义
YhL_Leo·2015-10-23 09:00

Camera Calibration 相机标定：原理简介（二）

2针孔相机模型常见的相机标定中，使用的相机多为针孔相机（Pinholecamera），也就是大家熟知的小孔成像理论。将其中涉及的坐标系之间的相互转换抽离出来，即为针孔相机模型的核心。上图所示的模型即为针孔相机模型，当然现在有很多资料对其进行阐述，我这里挑选另一种便于理解的表达方法。这里为了方便阐述，将像平面和物方点置于光学中心的一侧（实际中光学中心位于像平面和物方点之间）。首先，让我们看一下其中的
YhL_Leo·2015-10-21 14:00

极简OpenCV的相机标定代码

至于自定义头文件“CommonHead.h”就只是一个voidstd_calibration(char**);的申明，就不贴代码了。
见贤思齐焉·2015-09-08 09:46

Camera Calibration 相机标定：原理简介（一）

1相机标定常见方法广义来说，相机标定不单包括成像过程的几何关系标定，还包括辐射关系的标定，本文只探讨几何关系。相机标定是3D计算机视觉（ComputerVision）里从2D图像中提取量测信息的必要步骤。最初发展于摄影测量学（Photogrammetry），后逐渐被大量应用于计算机视觉中。相机标定一般来说需要参照物或标定物，按照标定物的维数，来分可以分为：基于三维参照物标定法（3Dreferenc
YhL_Leo·2015-09-01 12:00

ros下单目相机校正

图像相应包 http://wiki.ros.org/camera_calibration         在gitbub下载image_pipeline：    https://github.com/ros-perception
zyh821351004·2015-07-05 11:00

Halcon相机标定

摄像机标定程序： 注意：E:/calibration_image ：为标定图像文件路径       'E:/calibration_description
·2015-06-25 23:00

ROS 教程之 vision: 摄像头标定camera calibration

ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用opencv里的张正友标定法，所以如果你有使用opencv标定的经验，可以直接标定，而不使用官方的程序。
白巧克力亦唯心·2015-06-02 21:27

ROS 教程之 vision: 摄像头标定camera calibration

ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。
heyijia0327·2015-06-02 21:00

wide angle lens stereo calibration with opencv

wideanglelensstereocalibrationwithopencvI’musing150degreewide-anglelensesforastereosetup,andtheyaredifficulttocalibratewithOpenCV.Afewmust-havepoints:Whensearchingforchessboardmatches,youmust not useC
zouwen198317·2015-04-17 23:00

Machine Vision Pixel Calibration~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

ArtificialIntelligenceandRoboticsResearch人工智能与机器人研究,2014,3,25-33PublishedOnlineMay2014inHans.http://www.hanspub.org/journal/airrhttp://dx.doi.org/10.12677/airr.2014.32005
PINBODEXIAOZHU·2015-02-02 10:00

ArcGIS性能检查工具-ArcGIS Performance calibration tool

经常与ArcGIS性能打交道的人恐怕又有福气了，最近新推出了一个ArcGIS性能检查工具，感兴趣的朋友可以尝尝鲜！该工具也是属于独立安装的，是基于ArcGISEngine程序开发的，我大体总结了极大功能1：可以进行相关图层放大、缩小、平移等的时间计算2：可以进行脚本化的数据编辑（创建、删除、分割、移动、旋转等）-亮点3：可以进行MXD文件性能检查的工具，可以对图层获得要素总数（可以包含标注检查）等
stock0991·2014-11-04 16:30

[zt]摄像机标定(Camera calibration)笔记

  http://www.cnblogs.com/mfryf/archive/2012/03/31/2426324.html   一 作用建立3D到2D的映射关系，一旦标定后，对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等，简化的情况是只有f错切=0,变比=1，光心位置简单假设为图像中心)，参数已知，那么根据2D投影，就可以估计出R t；空间3D点所在的线就确定了，根据多视
·2014-10-16 03:00

image_transport

electricfuertegroovy DocumentationStatusimage_common:camera_calibration_parsers|camera_info_manager|image_transport
许仕哲·2014-09-26 13:00

matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正

matlabcalibrationtoolbox是相机标定以及校正用的工具箱。首先下载这个工具箱，免费下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html。它的英文使用示例在下面这个网址上有：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/。     一、
wangxiaokun671903·2014-08-29 14:00

VS2010 打包生成exe文件后 运行安装文件出现 TODO:<文件说明>已停止工作并已关闭

解决方法： 如建立了文件Calibration那么先随便加载一个文件（如：3.csv）文件进去 不让它为空就行了二.打包常用设置：1.设置软件的安装目录可以直接修改的f
qq_17242957·2014-08-28 09:00

使用Bouguet’s Calibration Toolbox标定摄像机-投影仪系统

参考论文：Plane-basedcalibrationofaprojector-camerasystem.GabrielFalcao,NataliaHurtos,JoanMassich.VIBOTMaster2008.简介：在3D计算机视觉中，系统标定的准确性和精度是关键问题。摄像机标定经过多年研究已经有成熟的方法，Bouguet’sCalibrationToolbox让我们更方便地使用平面棋盘格
krystal2014·2014-08-19 00:28

A Flexible New Technique for Camera Calibration----张正友相机标定经典原文中文翻译

      做相机校正时用到了张正友相机标定的方法。了解到Opencv和Matlab中的相机标定都是用的张正友相机标定方法，很经典的方法，但是我在网上竟然没有找到它的中文翻译文章。我回头仔细看了张正友相机标定的英文原文，大致是看明白了过程是什么。于是就想着翻译一下，逐字逐句的来真的翻译时，才发现自己的英文水平真的很有限~~，这里本着不放弃的精神，坚持翻译完算法的讲解部分。有些地方真的不明白怎么翻译
wangxiaokun671903·2014-07-29 17:00

使用Matlab相机标定库（Camera Calibration Toolbox）问题小记

使用Matlab相机标定库（CameraCalibrationToolbox）问题小记CameraCalibrationToolbox的官方网站：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/问题一：将下载的TOLLBOX_calib加入Matlab路径中RunMatlabandaddthelocationofthefolder TOOLBOX_
lyc_daniel·2014-04-14 16:00

8.MIL中相机标定(Calibration)

前面讲了MIL的在线采集，这就引申出了如下的问题:1.由于镜头畸变、相机内部参数不一致、环境影响等诸多因素的影响，实际相机采集到的图片会产生扭曲、变形等等，其中最常见的就是镜头畸变，这个问题如何解决？2.不同的相机、不同的镜头针对同一现实物体采集得到的图像的大小不一样，如何确立现实物体和实际图像的对应关系(度量单位转换)？这两个问题通过相机标定来解决。这里只谈2D的相机标定，一般2D的相机标定使用
wenzhou1219·2014-03-13 19:00

Oracle Database 11g I/O Calibration(原创)

OverviewI/OCalibrationOracleDatabase11gintroducesanI/OCalibrationmechanism,wherebyyoucanrunI/OcalibrationtestseitherthroughtheEnterpriseManagerPerformancepageoraPL/SQLpackage.Oracle’sI/Ocalibrationisa
czmmiao·2013-10-06 20:00

相机标定(4)---基于halcon的双目立体视觉标定

p-145577995270.htmlhttp://www.doc88.com/p-101556277093.html（基于双目立体视觉工件识别定位抓取）halcon10.0例程：binocular_calibration.hdev
不系之舟913·2013-08-20 18:11

Halcon学习（二十二）摄像机标定（函数详解）

摄像机标定程序：注意：E:/calibration_image：为标定图像文件路径'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：为标定描述文件路径*作者：
caiqi1123·2013-07-20 08:10

16Khz音频定时触发采样DMA存储过程

一、ADSetting1、Calibration(ADCAL)2、设定ADCChennel与SCANDIR等，在低功耗应用方案，选择PCLK/4，并设置SMP(tCONV=Samplingtime+12.5xADCclockcycles
·2013-07-16 19:00

MTK feature phone ADC参数配置

1.文件adc_channel.h修改（由硬件提供）：#defineADC_CALIBRATION_SLOPE_CH0 5431  //5524#defineADC_CALIBRATION_SLOPE_CH1
cbk861110·2013-05-30 10:00

Sixth calibration example - Combining two independent calibrations of the same camera

Thisexamplegivesaquickdemonstrationofthescriptmerge_two_datasets.mthatletsyoueasilycombinetwocalibrationdatasetsofthesamecameracreatedindependently.Downloadthetwoindependentcalibrationdatasetsmerging_
jkhere·2013-04-23 11:00

Fifth calibration example - Calibrating a stereo system

Fifthcalibrationexample-Calibratingastereosystem,stereoimagerectificationand3Dstereotriangulation第5个例子---标定立体系统，立体图像矫正以及3D立体三角校正Thisexampleshowshowtousethetoolboxforcalibratingastereosystem(intrinsica
jkhere·2013-04-23 10:00

Fourth calibration example - Calibration using Bakstein and Halir's data

Onceagain,wewillrunacameracalibrationondatathatHynekBaksteinandRadimHalirmadeavailableontheircalibrationwebpage.Downloadtheirmatlabdatafilerealcds.mataswellasoursmallmatlabscriptfiledemo_script_bakste
jkhere·2013-04-20 16:00

Second calibration example - Calibration using Zhengyou Zhang's data

Thepreviousexampleshowedyouhowtoruncalibrationfromrawimages.Itisworthnoticingthatourtoolboxmayalsobeusedincasewheresomecalibrationdatahavebeenpreviouslycomputed.Asanillustration,letususeourcalibration
jkhere·2013-04-20 15:00

First calibration example - Corner extraction, calibration, additional tools (三)

Additionalfunctionsincludedinthecalibrationtoolbox:Computationofextrinsicparametersonly:Downloadanadditionalimageofthesamecalibrationgrid:Image_ext.tif.Noticethatthisimagewasnotusedinthemaincalibratio
jkhere·2013-04-20 14:00

First calibration example - Corner extraction, calibration, additional tools (二)

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%中间省略较为简单的一部分%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%Inordertomakeadecisionontheappropriatedistortionmodeltouse,itissometimesveryusefultovisualizetheeffectofdistortionsonthepixeli
jkhere·2013-04-20 12:00

First calibration example - Corner extraction, calibration, additional tools(一)

Thissectiontakesyouthroughacompletecalibrationexamplebasedonatotalof20(and25)imagesofaplanarcheckerboard.Thisexampleletsyoulearnhowtouseallthefeaturesofthetoolbox:loadingcalibrationimages,extractingim
jkhere·2013-04-10 19:00

Camera Calibration Toolbox for Matlab

CameraCalibrationToolboxforMatlab摄像头标定工具箱Matlab版本GettingstartedGotothedownloadpage,andretrievethelatestversionofthecompletecameracalibrationtoolboxforMatlab.Storetheindividualmatlabfiles(.mfiles)intoa
jkhere·2013-04-10 19:00

WIFI Calibration

EMI(ElectroMagneticInterference),电磁干扰EMI即电磁干扰。电磁干扰分为传导电磁干扰（ConductedEMI）和辐射电磁干扰（RadiatedEMI）。其中，传导电磁干扰噪声在火线、中线与地线间传播，包括火线与地线、中线与地线间的共模噪声（Common-modeNoise），以及火线与中线间的差模噪声（Differential-modeNoise）。辐射电磁干扰噪
qianguozheng·2013-01-24 21:00

三维姿态：关于solvePnP与cvPOSIT

官方解释：solvePnP(http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html
abc20002929·2013-01-19 15:00

Datashee常用名词

Interruptcontroller   中断控制器non-latched              非锁存latched                       锁存Non-volatilememory 非易失性存储器calibration
sir_zeng·2013-01-06 10:00

关于camera calibration以后三维空间和二维图像之间的映射关系的讨论

多对一的映射在三维空间内，任意曲面都可以通过摄像头的映射，投影到一个二维的图像之间。平行的三维空间的曲面重叠映射到同一个二维图像上，通过透明和重叠，形成一组实际的画面。平行的曲面上对应的无穷多个点映射到二维图像上一个相同的点，形成多对一的映射关系。所以实际的三维空间在经过摄像头投影到图像上的变换，是一组无穷多的三维点映射到一个二维点的变换。据此，当摄像头标定好以后（摄像头的标定在此不再赘述，实例已
tanmengwen·2012-12-26 20:00

Datashee常用名词

Interruptcontroller   中断控制器non-latched              非锁存latched                      锁存Non-volatilememory 非易失性存储器calibration
luobin1984·2012-10-24 09:00

OpenmMP 并行区域嵌套

PROGRAMMain_Calibration useomp_lib!zhankunlinopenmpparallel2012-6-6 int
zklth·2012-09-24 21:00

Qt 触摸屏校准

MouseCalibrationExampleFiles:qws/mousecalibration/calibration.cppqws/mousecalibration/calibration.hqws
wangxueang224·2012-09-03 15:00

ORACLE压力测试工具orion

1，功能简介 ORION (Oracle I/O Calibration Tool) 是校准用于 Oracle 数据库的存储系统 I/O 性能的独立工具。
wsql·2012-06-29 15:00
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