Calibration

笔记总结-相机标定（Camera calibration）原理、步骤

这已经是我第三次找资料看关于相机标定的原理和步骤，以及如何用几何模型，我想十分有必要留下这些资料备以后使用。这属于笔记总结。1.为什么要相机标定？在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。【1】进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。【2】标定相机后通常是想做两
快乐成长吧·2018-07-06 19:02

图像处理——相机标定（Camera calibration）

非常感谢以下四位的渊博知识：（1）牧野-https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52939318（2）chaooooooohttps://blog.csdn.net/chao56789/article/details/47040285（3）jason_qlhttps://blog.csdn.net/lql0716/article/details/71
fengye2two·2018-06-13 23:37

计算广告CTR预估系列(七)--Facebook经典模型LR+GBDT理论与实践

Facebook经典模型LR+GBDT理论与实践计算广告CTR预估系列(七)–Facebook经典模型LR+GBDT理论与实践一、介绍二、评估函数2.1NormalizedCross-Entropy(NE)2.2Calibration
轻春·2018-06-13 16:11

Halcon: Camera Calibration Internal

源代码来自Halcon：3d_vision/camera_calibration_internal。翻译成C#语言，担心自己搞忘了，所以贴出来，最主要贴出图像，一步步分析，也是再熟悉的过程。
Asher_Yu·2018-05-23 15:33

OpenCV Camera Calibration 示例使用

OpenCV包含标定文件：calibration.cpp：是通过用户输入可选参数进行相机标定的程序；（1）新建项目test_CalibrationFile->New->Project,点击ok，next
panpan_jiang1·2018-05-22 12:18

OpenCV各个模块介绍

在我们安装opencv的地址下，可以看到opencv2中包含以下库文件，下面就是OpenCV的所有模块介绍，按照顺序来：【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写
对着阳光微笑·2018-05-10 09:42

I/O Calibration -测试数据库性能

测试数据库系统性能步骤如下：oracle@mmpt-SRJ:~>sqlplus/assysdbaSQL*Plus:Release11.2.0.1.0ProductiononTueMay808:22:512018Copyright(c)1982,2009,Oracle.Allrightsreserved.Connectedtoanidleinstance.SQL>SQL>SQL>startupORA
roidba·2018-05-08 09:56

百度apollo - Apollo代码解析：1. 总介绍

1.概括Apollo源码主要是c++实现的，也有少量python，主要程序在apollo/modules目录中，共18个包，功能包17个：其中每个模块的作用如下：apollo/modules/calibration
DinnerHowe·2018-04-13 23:12

百度apollo - Apollo代码解析：1. 总介绍

1.概括Apollo源码主要是c++实现的，也有少量python，主要程序在apollo/modules目录中，共18个包，功能包17个：其中每个模块的作用如下：apollo/modules/calibration
DinnerHowe·2018-04-13 23:12

摄像机标定（函数详解）

摄像机标定程序：注意：E:/calibration_image：为标定图像文件路径‘E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：为标定描述文件路径*作者：
qq_26266453·2018-04-13 10:30

使用ROS下标定脚本标定笔记本摄像头或其他单目摄像头

ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用opencv里的张正友标定法，所以如果你有使用opencv标定的经验，可以直接标定，而不使用官方的程序。
coding思想·2018-04-10 16:52

相机标定（Camera calibration）原理、步骤

author@jason_ql（lql0716）http://blog.csdn.net/lql0716在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用
种棒影妞·2018-03-09 13:32

Apollo 2.0 传感器标定方法使用指南【相机到64线激光雷达的标定】

一、准备工作1.下载标定工具，并解压缩到`$APOLLO_HOME/modules/calibration“目录下。
J-A·2018-02-26 16:55

【视觉=立体视觉】立体匹配算法 StereoBM/StereoSGBM/StereoVar（OpenCV中源码分析）+SAD块匹配算法+GC算法+HH算法

//#include"stdafx.h"#include/**stereo_match.cpp*calibration**CreatedbyVictorEruhimovon1/18/10.
苏源流·2018-02-04 00:04

相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用

一直都想写一写这个主题，但是，一直都感觉有点虚，也没有去整理。在网上搜了一下，发现大多数都是转来转去，看着也是似懂非懂的，让人很老火。所以，我就按照自己的理解，尽量简单易懂一点，也便于以后的应用。如有不足或者错误之处请指出，还请指出。1、相机标定的意义在机器视觉领域，相机的标定是一个关键的环节，它决定了机器视觉系统能否有效的定位，能否有效的计算目标物。相机的标定基本上可以分为两种，第一种是相机的自
麻瓜智能·2018-01-24 22:53

手眼标定过程的几个报错

ERROR][1514175604.887669777]:Exceptionthrownwhileprocessingservicecall:/home/cbc/catkin_ws/src/glasgow_calibration
coldplayplay·2017-12-28 14:21

关于相机标定总结

Opencv参考文档CameraCalibrationand3DReconstructionhttps://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and
moonlight天人合一·2017-12-23 12:49

Centos安装引导出错（Fast TSC calibration failed）

hadoop平台的搭建基本完成，但当有次重新装机器时出现这种错误，困扰了好几天，百度了好多博文，最终找到一个比较靠谱的博客。由于使用U盘刻录安装的方式安装的Centos7.0，前几次安装后一直进不去安装界面，以为是镜像或着是u盘的问题，但换了U盘和镜像之后，问题还是没有解决，后来看到一个博文试了一下，竟然进入安装界面了。以下作为总结：一般插入U盘后，然后开机出现下边三行：1、InstallCent
张今天·2017-12-06 19:53

ros之摄像头标定校正

首先,看官网:http://wiki.ros.org/camera_calibration核心就一个:rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size8x6
qq_278667286·2017-10-13 23:30

开机或者安装系统时提示tsc: Fast TSC calibration failed解决方法

其实这个问题很简单，主要是时间不对的问题。就拿我遇到这个问题来说。我是在vm虚拟机中安装了xenserver，然后在物理机安装xencenter连接xenserver，然后在安装新的虚拟机时遇到这个问题。后来发现，我物理机因为是win10系统，所以时间是正确的北京时间，但是我的xenserver的时区不知道是哪里的，反正中间差了十几个小时。既然这样就直接弄个ntp服务器同步吧，给个链接http:/
标配的小号·2017-10-09 17:41

Halcon标定方式Camera_calibration()摄像机标定（函数详解）

摄像机标定程序：注意：E:/calibration_image：为标定图像文件路径'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：为标定描述文件路径*作者：
马卫飞·2017-10-05 16:40

20171002 day9 单词笔记

实验室常用单词短语（持续更新中）文件夹file/folder新建文件夹newfoldersuck吸入remove排出facialtissues面巾纸calibration校准threereplicates
rhythmmm·2017-10-02 22:23

利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正

通过相机标定可以获取两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机各自的旋转矩阵及平移矩阵。CalibrationToolboxforMatlab工具箱提供了相机的标定方法以及双目系统的标定及校正方法。双目校正的作用就是要把消除畸变后的两幅图像严格地行对应，使得两幅图像的对极线恰好在同一水平线上，这样一幅图像上任意一点与其在另一幅图像上的对应点就必然具有相同的行号，只需在该行进行一维搜索即可匹配到
Di_Wong·2017-09-15 20:42

利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正

通过相机标定可以获取两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机各自的旋转矩阵及平移矩阵。CalibrationToolboxforMatlab工具箱提供了相机的标定方法以及双目系统的标定及校正方法。双目校正的作用就是要把消除畸变后的两幅图像严格地行对应，使得两幅图像的对极线恰好在同一水平线上，这样一幅图像上任意一点与其在另一幅图像上的对应点就必然具有相同的行号，只需在该行进行一维搜索即可匹配到
Di_Wong·2017-09-15 20:42

ROS下获取USB免驱动高速摄像头图像数据

文件深入研究库文件开发环境PC系统ubuntu14.04USB摄像头：LogitechC920ROS版本indigoROS_packageuvc_camerauvc_cameraROSpkgandcamera_calibration.yamlforARTag
一銤阳光·2017-09-07 11:40

ROS下获取USB免驱动高速摄像头图像数据

文件深入研究库文件开发环境PC系统ubuntu14.04USB摄像头：LogitechC920ROS版本indigoROS_packageuvc_camerauvc_cameraROSpkgandcamera_calibration.yamlforARTag
一銤阳光·2017-09-07 11:40

OpenCV 2.4.9核心模块介绍

1、calib3d模块  它就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视
Chenyukuai6625·2017-07-06 20:02

相机标定（Camera calibration）原理、步骤

相机标定（Cameracalibration）原理、步骤author@jason_ql（lql0716）http://blog.csdn.net/lql0716在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相
jason_ql·2017-05-14 14:27

摄像机标定03_标定过程（Camera Calibration）

摄像机标定过程为了进行摄像机标定，必须已知世界坐标系中足够多三维空间点的坐标，找到这些点在图像中的投影的二维图像坐标，并建立对应关系。平面标定板的几大优势：非常易于操作；可以制作的非常精确；可以方便用在背光照明的应用上，只需要使用透明材料制作放置标志点的底盘即可。将标定标记在世界坐标系中的坐标记为Mi,将标定标记中心点投影到图像坐标系的坐标记为mi,将摄像机参数表示为c，c包含了摄像机的内参和外参
tingzhushaohua·2017-03-13 20:08

OpenCV摄像头标定(Calibration) 使用源代码

本文记录使用opencv中samples/cpp中自带的calibration.cpp程序来校准摄像头。第一步、打印棋盘图。可以自己写程序绘制，也可以随意下载一幅。
DaqianC·2016-11-30 22:38

OpenCV摄像头标定(Calibration) 使用源代码

本文记录使用opencv中samples/cpp中自带的calibration.cpp程序来校准摄像头。第一步、打印棋盘图。可以自己写程序绘制，也可以随意下载一幅。
DaqianC·2016-11-30 22:38

Hand eye calibration

用MATLAB做calibration,
jianshuttl·2016-11-23 20:23

张正友标定、Camera Calibration Toolbox for Matlab

0.引言张正友标定的原理我虽然已经看了N遍了，但这并不是本文的重点。本文只是讲述如何通过棋盘进行标定获得相机内外参数，以便用于后续的工作中。1.标定标定过程走了不少弯路，最后选择了CameraCalibrationToolboxforMatlab，方便适用。1.1下载CameraCalibrationToolboxforMatlab下载地址：http://www.vision.caltech.ed
生活没有if-else·2016-11-22 10:25

opencv 模块

【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。
chaihuimin·2016-09-22 11:00

【OpenCV】摄像机标定+畸变校正

首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解：http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html
王强_CASIA·2016-07-02 15:50

opencv 用到哪些头文件

#include就包含了opencv库所有头文件所以很多时候都是直接include3.一些用到的库介绍【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。
盐粒-blog·2016-05-28 21:18

ROS摄像机的标定

本文主要为ROScamera_calibration单目相机标定教程的翻译原文：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration
artista·2016-04-11 21:07

相机标定(Camera calibration)

简介摄像机标定(Cameracalibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程，下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件（网址Spring2016CS543/ECE549 Computervision）。基本的坐标系：世界坐标系(worldcoordinatesystem)；相机坐标系(cameracoordinatesystem)；图像坐标
无比机智的永哥·2016-03-30 16:20

相机标定(Camera calibration)

简介摄像机标定(Cameracalibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程，下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件（网址Spring2016CS543/ECE549 Computervision）。基本的坐标系：世界坐标系(worldcoordinatesystem)；相机坐标系(cameracoordinatesystem)；图像坐标
honyniu·2016-03-30 16:00

Camera Calibration 相机标定

1°什么是相机标定（WhatisCameraCalibration?）找到影响图像成像过程的内部相机参数：图像中心（不是width/2,height/2）焦距长度行像素和列像素的比例因子扭曲factor镜片扭曲2°动机CameraCalibration用于重构真实世界模型：VirtualL.A.project与世界交互：e.g.机器人如上图所示，估计红色与蓝色两个点的几何投影3°图像的行列比例（S
garfielder007·2016-01-02 12:33

How to do ADC Calibration

ADC转换后的数据跟硬件提供的数据信息并不是完全对应的，它所得出的数据里面存在着offseterror和gainerror，所以我们需要对它进行校准后再使用。针对数据可能存在的错误类型，校准分为偏移校准（offsetcalibration）和增益校准(gaincalibration)。其中offsetcalibration是为了消除ADC的offseterror，gaincalibration是为
wlsfling·2015-12-25 19:00

相机校正（实现）

关于相机校正,opencv自带了程序，隐藏在calibration.cpp文件里，期初没有在意，后来才恍然大悟。
Jasmine_shine·2015-12-14 10:22

相机校正（实现）

关于相机校正,opencv自带了程序，隐藏在calibration.cpp文件里，期初没有在意，后来才恍然大悟。
Jasmine_shine·2015-12-14 10:00

Camera calibration(相机校正)

OpenCV：用OpenCV自帶的Sample：路徑C:\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibration1)打印自製校正板
clarence_liang·2015-12-04 16:55

ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（3）- Velocity Calibration

ROS进阶学习手记10-搭建自己的TurtleBot（3）-VelocityCalibration   上一篇我们分析了rbx书籍中，对于底板驱动相关的.launch文件，turtlebot_minimal_create.launch，现在要实验一下相关的配置以后，速度值是否与设定值一致。   要用到的.launch文件：turtlebot_minimal_create_me.launch;使用r
sonictl·2015-11-20 18:00

[读书笔记]Self-calibration - 4

NOTE:那些特定情况下的自定标 旋转镜头的自定标 在没有平移的镜头下我们不可能进行仿射（或者其他任何）重建，因为我们不能恢复深度信息。但是，我们可以根据图像来计算无穷单应，要进行镜头定标，这些就够了。在Multiple View Geometry的p483-484，针对内部参数固定和内部参数变动的情况分别举了例子。下面是算法描述： 问题描述 要求镜头是绕中心旋转，给定m>=2
·2015-11-13 02:26

[读书笔记]Self-calibration - 3

Kruppa方程 首先假设世界坐标系中平面π上有一个二次曲线Cw，分别在两个视图中有两个投影C和C‘，则与Cw相切的极平面定义了与C和C‘相切的极线。Kruppa方程式就是与曲线相切的极线对应关系的代数表示。在第一个视图中两个切极线可以表示为一个退化的点索二次曲线(point conic)，任何平面中，不同视图的极切线在单应性矩阵H下对应的。这一发现符合任意二次曲线，包括绝对二次曲线，因此，我们
·2015-11-13 02:25

[读书笔记]Self-calibration - 2

使用绝对二次曲面来定标 绝对二次曲面是一个退化的对偶二次曲面，使用秩为3的4*4齐次矩阵表示。重要的一点是它用一种简洁的方式包含了和，是的零向量，我们可以得到一个简单的图像投影的公式(Muitiple View Geometry P201，（对偶）二次曲面的投影)：           &nbs
·2015-11-13 02:25

[读书笔记]Self-calibration - 1

介绍 self-calibration又叫auto-calibration，用于将投影重建(projective reconstruction)转换为度量重建(metric reconstruction
·2015-11-13 02:24

[读书笔记/翻译]Multiple View Geometry in Computer Vision-1.7, 1.8, 1.9, 1.10

如果镜头的完整calibration都知道了，则我们可以避免重建场景中的一些不确定性。
·2015-11-13 02:23
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