CanNM

【Mode Management】CanNm处于PBS状态下接收到一帧诊断报文DCM会响应吗

目录前言正文1.CanNm从RSS状态切换到PBS状态行为分析1.1.CanNm动作1.2.ComM动作1.3.DCM动作1.4小结2.CanNM在PBS状态下收到一帧诊断报文行为分析2.1.DCM动作
汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:06

【Network Management】AUTOSAR架构下CanNm User Data详解

目录前言正文1.CanNmuserdata概念2.CanNmuserdata配置2.1CDD方式访问CanNmuserdata
汽车电子嵌入式·2024-02-08 18:48

【Network Management】谁来触发CanNm状态机跳转及CanNm如何知道主（被）动唤醒

目录前言正文1.网络管理基本概念2.CanNm和BswM模块交互2.1BswNMControl配置容器
汽车电子嵌入式·2024-02-08 18:47

从项目中初识Autosar网络管理

1Autosar基本概念TIPs：1.CanNm_NetWorkRequest():开关或者点火信号
IAMeee·2024-02-03 13:24

AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（五）

目录知识储备AUTOSARCAN网络管理CAN网络的休眠和唤醒AUTOSARCAN局部网络模型AUTOSARCAN网络管理的配置参数原理CanNMPN功能
格图素书·2023-12-21 12:52

Autosar通信入门系列07-CanNM状态机切换详解

本文框架1.概述2.NM状态机时间参数及常用接口介绍2.1涉及时间参数说明2.2状态机切换涉及接口介绍3NM状态机及其切换介绍3.1NM状态机概览3.2NM状态机切换过程详解1.概述本文为Autosar通信入门系列介绍，如您对AutosarMCAL配置，通信，诊断等实战有更高需求，可以参见AutoSar实战进阶系列专栏，快速链接：AutoSar实战进阶系列导读本篇我们一起看下基于CAN通信的网络管
Autosar汽车电子进阶·2023-12-18 11:47

Autosar通信实战系列05-CanNM模块进阶常见问题思考

本文框架前言1.UDS0x28服务控制Nm报文收发后对状态机有影响？2.节点网络启动后第一帧是否必须是网络管理报文？3.主动唤醒后发送的第一帧报文为NM报文如何配置？4.CanNmMsgCycleOffset的使用场景？5.什么情况下CBV中RepeatMessageRequestBit置位？6.主动（本地）唤醒与被动（NM网络）唤醒调用区别？7.主动唤醒与被动唤醒区别有哪些？前言在本系列笔者将结
Autosar汽车电子进阶·2023-12-18 11:46

Autosar通信实战系列04-CanNM模块要点及其配置介绍

本文框架前言1.CanNM模块要点介绍1.1CanNm状态机转换1.2NM报文格式1.2.1CANID格式1.2.2NM报文格式1.2.3CBV控制比特向量1.3NM报文收发1.3.1NM报文发送1.3.2NM
Autosar汽车电子进阶·2023-12-06 22:39

AUTOSAR基础篇之CanNM

前言首先，问大家几个问题，你清楚：为什么要引入网络管理呢？上电同时启动，下电同时关闭，它不香吗？你知道车上的ECU节点可以分为哪几种类型吗？汽车启动时，ECU之间怎么保持同步唤醒的呢？下电时，ECU又是怎样协同罢工的呢？汽车熄火后，什么样的ECU会继续工作呢？这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：正文网络节点类型汽车上ECU节点千千万万，不可能ignition
汽车小T·2023-11-09 05:11

Autosar02 - 网络管理

1网络管理组成部分网络管理部分由通信管理器（简称ComM），通用网络管理器接口（简称NmIf），总线相关的网络管理器（简称NM，包括CanNM，LinNM，FrNM），总线相关的状态管理器（简称SM，包括
xuanying_china·2023-11-01 17:27

AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（六：CanNm）

文章目录功能介绍协调算法工作模式网络模式RepeatMessageState（重复消息状态）NormalOperationState（正常运行/工作状态）ReadySleepState（就绪睡眠状态）PrepareBusSleepMode（预休眠模式）BusSleepMode（休眠模式）网络状态初始化执行处理器架构时间参数网络管理PDU结构通信调度发送接收总线负载降低机制其他功能远程休眠指示检测用
IOT2017·2023-11-01 08:28

网络（番外篇）can网络知识

DBC里关于整个网络管理的参数定义，确定好后导入达芬奇，就是直接在CanNM模块生效。可以看到网络应答基地址是0x400这是节点信息，地址是0x18，不是NmNode，而是NmAsrNode。
Work-Hard·2023-10-29 19:22

AUTOSAR专项 : 模式管理（1） -- EcuM

1.1模式管理概述1.2EcuM状态机1.3小结1.1模式管理概述在CPAUTOSAR项目实施阶段，没有经过系统培训过的工程师通常会将这几个模块的功能混淆，例如EcuM和BswM、ComM和CanSM、CanNM
快乐的肌肉·2023-09-05 03:03

AUTOSAR基础篇之CanNM

前言首先，问大家几个问题，你清楚：为什么要引入网络管理呢？上电同时启动，下电同时关闭，它不香吗？你知道车上的ECU节点可以分为哪几种类型吗？汽车启动时，ECU之间怎么保持同步唤醒的呢？下电时，ECU又是怎样协同罢工的呢？汽车熄火后，什么样的ECU会继续工作呢？这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：正文网络节点类型汽车上ECU节点千千万万，不可能ignition
Rainmicro·2023-07-25 15:57

【AUTOSAR】Com通讯栈配置说明（三）---- CanSM模块

CanNm模块该项目中的Nm并非autosarnm，不适用ETAS配置CanSMCanSMConfigurationCanSMModeRequestRepetitionMax:模式请求失败后最大的重试次数
大道生·2023-06-11 16:54

汽车电子设计之AUTOSAR中CanNM模块

目录前言正文网络节点类型仅本地唤醒仅网络唤醒本地+网络唤醒KL15电唤醒NM状态机BusSleepModeNetworkModePrepareBus-SleepModePassiveMode状态机时间参数总结NM状态机切换网络管理报文结构NM报文总体结构解析CBV详解常用函数接口前言首先，问大家几个问题，你清楚：为什么要引入网络管理呢？上电同时启动，下电同时关闭，它不香吗？你知道车上的ECU节点可
ManGo CHEN·2023-06-07 09:55

Autosar BSW层CAN通讯开发------05（Autosar的CanNM----网管报文在汽车上的作用、“同起同睡”）

网管报文的作用：要理解网管报文的作用，我们需要先明白车上的节点------“Node”。所谓节点，对一台新能源汽车来说，车上有着几十个节点，如OBC节点、VCU节点、BMS节点。如果这些不知道的话，再简单点来说，一个节点可以理解为一台车上的一个MCU控制器（大家都把一个节点的控制器称为ECU），这个控制器负责车上的一部分功能，如BMS节点就是负责车上的电池管理这部分功能。因此车上几十个节点，每个节
嵌软小白呗·2023-04-14 03:55

Autosar网络管理：Partial Networking

对于PN功能，我主要想从CanNM和ComM两个模块谈，本篇先从CanNM聊。希望能将一些概念讲透，因为在实际项目中，工具的很多配置项我们可能一知半解，在问题排查时，多少让我们摸不着头脑。
NMR0574·2023-04-14 03:52

【AUTOSAR-Nm】-2.1-APP SWC如何获取CanNm/LinNm...状态机的跳转

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景（共4页精讲）：该篇博文将告诉您：APPSWC如何获取CanNm/LinNm/FrNm/UdpNm/J1939Nm中，每个通道对应状态机的跳转指示
汽车电子助手·2023-04-06 12:14

【AUTOSAR-CanNM】-3.1-如何让ECU发出的首帧是NM帧(Tx Nm报文先于Tx App应用报文发出)

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景（共5页精讲）：该篇博文将告诉您：如何让ECU发出的首帧/第一帧是网络管理NM报文/帧(TxNm报文先于TxApp应用报文发出)目录1图解详述APP报文和NM报文是如何发送的
汽车电子助手·2023-04-06 12:14

AUTOSAR-各个模块作用初识（中）

文章目录一、Autoasr整体框架图（Vector）二、各个模块简介8.COM8.1.COM8.2.PDUR8.3.NM8.4.IPDUM9.CAN9.1.CANIf9.2.CanNM9.3.CanTP9.4
诊断协议那些事儿·2023-04-03 12:14

AUTOSAR —— CAN网络管理（CanNm）

1.网络状态AUTOSAR网络管理节点内部有两个状态，一个是Requested-被请求状态，另一个是Released-被释放状态，当节点的应用层需要使用总线进行通讯的时候，会调用接口使得节点进入请求状态，当应用层没有通信需求的时候，调用接口使得节点进入释放状态。需要注意的是，即使节点当前处于释放状态，节点的通讯依然有可能是处于开启状态，因为网络上的其它节点有可能正在请求总线。所以这个状态代表的是节
olddddd·2023-04-02 23:50

【小猫爪】AUTOSAR学习笔记04-Communication Stack之CanNm模块

【小猫爪】AUTOSAR学习笔记04-CommunicationStack之CanNm模块前言1NM简介2CanNm功能简介2.1初始化2.2NM模式切换2.3NMPDU2.4远程睡眠指示2.5同步睡眠策略
小猫爪·2023-03-28 21:53

Vector-AUTOSAR使用中的问题总结

—22、导入CDD文件导入CDD文件——1导入CDD文件——23、只要更改了DBC或CDD文件，都需要Update更新方式正在更新二、诊断服务280303静止网络管理报文发送配置1、一般情况下直接调用CanNm_DisableCommunication
yuan6441952·2023-01-25 21:41

AUTOSAR通信篇—CanTp和CanIf模块

CanTpCAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（
panamera12·2022-08-30 23:35

AUTOSAR 网络管理

ControllerAreaNetwork,控制器局域网NM：NetworkManagement,网络管理NMPDU：NetworkManagementprotocoldataunit,网络管理协议数据单元二、主动唤醒请求1、模块上电初始化CanNM
yuan6441952·2020-11-09 20:58

AUTOSAR通信篇—PduR模块

PDURouter（下文简称“PduR”）模块位于AUTOSAR通讯架构的中间位置，其上层主要包括DLT、DCM、COM和IpduM，下层主要包括CANTp、CanIf、FrIf、LinTp、IpduM、CanNm
Demu大叔·2020-07-09 22:55

ComM(通信管理)和CanNm(network)

1网络管理组成部分网络管理部分由通信管理器（简称ComM），通用网络管理器接口（简称NmIf），总线相关的网络管理器（简称NM，包括CanNM，LinNM，FrNM），总线相关的状态管理器（简称SM，包括
df1546328·2020-07-01 22:06

基于整车电源管理（VMM）的MCU低功耗配置

VMM配置思路1.当没有外部程序运行时，且收到CAN上进入低功耗的指令，通过CANNM关闭CAN网络2.进入pre-sleep，checkwakeupevent是否有发生。
E_Weworld·2020-06-28 20:36
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他