Containers;Nano 第49页

windows下安装kubectl

1、安装window版本docker安装windows版本的docker，然后创建DevEnvironments；2、安装vscode，然后安装DevContainers插件安装插件DevContainers

code_agent·2023-06-08 09:02

Jenson nano部署yolov5+Tensor Rt加速

前言在工作中接触到了jensonnano部署，在网上找了很多资料也入了很多坑，经过不断的努力终于整出来啦，决定写下这篇文章一、准备工具1、读卡器2、SD卡3、螺丝刀二、烧录1、下载烧录镜像，可以去官网下载

adgbh·2023-06-08 05:22

ananonda环境安装+Labelimg标注软件安装+python3.9

Labelimg标注软件安装最近。随着yolov8的问世，目标检测越来越火，而yolov系列网络的训练是离不开大量的训练数据的，虽然官方提供了目标检测数据集，但是如果想训练自己的数据集，就需要第三方软件对数据进行标注，Labelimg软件则可以很好的解决上述问题。1.下载anaconda有两种方法可以下载：1.在anaconda官网上进行下载（需要，下载较慢），下载链接为：https://www.

路-路-路·2023-06-08 04:10

【Jetson Nano学习笔记】3. ORB-SLAM3运行双目Demo（ZED 2i）

目录修改zed-ros-wrapper的参数双目测试平台：JetsonNano系统版本：4.6.1参考资料：zed-ros-wrapper——ROSWikiZED相机&&ORB-SLAM2安装环境配置与

乙酸氧铍·2023-06-08 03:42

【Jetson Nano学习笔记】2. ORB-SLAM3及ZED 2i驱动安装

目录ZED2i驱动安装安装驱动自测ROS测试zed2i.launchrostopiclistrosnodelistdisplay_zed2i.launchzed_rtabmap.launchORB-SLAM3安装OpenCV3安装Glew安装Pangolin安装boost安装Eigen3安装OpenGL安装openssl安装ORB-SLAM3建立swap准备编译编译关闭swap平台：JetsonN

乙酸氧铍·2023-06-08 03:12

【3D激光SLAM(二)】Velodyne激光SLAM学习之Velodyne-16线激光雷达在Jetson Nano上的配置使用

一、安装依赖库、ROS包与环境配置在安装ROS包前，需要安装激光雷达驱动#安装pcap：sudoapt-getinstall-ylibpcap-dev接下来参考连接：【3D激光SLAM】Velodyne激光SLAM学习之Velodyne-16线雷达室内建图基本使用_Canminem的博客-CSDN博客按照该文档操作到编译ROS包的时候，出现如下错误：解决方法：需要安装相关依赖库：运行环境：ROS(

Canminem·2023-06-08 03:11

Jetson nano 之 ROS入门 - - 机器人坐标变换

文章目录前言一、空间坐标变换原理1.位姿描述2.欧拉角与四元数二、ROS中python实现坐标变换1.坐标msg消息载体2.乌龟跟随的程序实现总结前言ROS给开发者们提供了很多集成度很高的开发工具，例如rviz和gazebo。rviz是三维可视化工具，可以显示图像、模型、路径等信息，但是前提都是这些数据已经以话题、参数的形式发布，rviz做的事情就是订阅这些数据，并完成可视化的渲染，这次博主主要依

szu_ljm·2023-06-08 03:06

Jetson nano之ROS入门 - - 机器人建模与仿真

文章目录前言一、URDF建模1.URDF语法详解a.robotb.linkc.joint2.URDF机器人建模实操二、Xacro宏优化1、Xacro宏语法详解2、Xacro建模实操三、Rviz与Gazebo仿真1、Gazebo集成URDF建模语法基础2、Gazebo集成URDF实操总结前言在ROS中，机器人建模和仿真是非常重要的一部分。通过建模和仿真，开发人员可以在不使用实际机器人的情况下进行开发

szu_ljm·2023-06-08 03:06

Ubuntu 18.04 (Jetson Nano 4G/TX2)配置 CCM-SLAM

安装环境：JetsonNano4G/Ubuntu18.041.安装ROS1.1更新：sudoaptupdatesudoaptupgrade1.2设置软件源（清华）：sudosh-c'.

不能再吃了OvO·2023-06-08 03:35

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十二章机器人导航(仿真)

系列文章目录第一章ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章重名问题、分布式通信第十章-第一节TF坐标变换（内含PyKDL和PyInit__tf2功能缺失等解决）

W-ilde·2023-06-08 03:35

【项目实践】基于Jetson Nano的ROS平台SLAM项目（一）

4ORB_SLAM2前言去年接了一个大创项目，是基于ROS平台的SLAM项目，在JetsonNano（以下简写为JN）上实现，第一次做这么“高级”的项目，写篇博客记录一下。

记录无知岁月·2023-06-08 03:05

NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第5章-ROS机器人操作系统与坏道检查（并未决解）

坏道检查（并未决解）在使用主机时，有时候我会遇到整个电脑卡死，点击不开窗口，然后就重启，再卡死，然后就断电重启，然后就报错：【blk_update_request:i/oerror】根据网上的解决方法，然后我将TF卡插入虚拟机中sudobadblocks-s-v-o/root/bb.log/dev/sda1坏道检查指令但是并无损坏最后我又不死心，然后又将TF卡插入主机，再次重新启动，然后就顺利进入

卑微小熊·2023-06-08 03:05

jetson nano ubuntu18.04 编译安装ORB_SLAM3

该文章与我另一篇文章类似，只不过该篇是在jetsonnano上编译的方法，两者有细微差异一、前期准备创建一个工作目录cd..mkdirmyslam&&cdmyslam安装依赖sudoapt-getupdate

Isaachim·2023-06-08 03:03

Jetson Nano之ROS入门 - - SLAM之Gmapping建图与路径规划

文章目录前言一、Gmapping建图算法1、Gmapping算法流程原理2、Gmapping建图实操二、AMCL蒙特卡洛定位1、自适应蒙特卡洛定位算法原理2、AMCL定位实操三、move_base路径规划1、路径规划算法简介2、代价地图简介2、move_base路径规划实操总结前言SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping）是指在机器人或移动设备等自主移动系统的

szu_ljm·2023-06-08 03:02

ubuntu server 开机自动登录并启动jupyter lab

打开终端，使用以下命令以root用户身份编辑/etc/systemd/system/[email protected]/autologin.conf文件，这个文件一般不存在，需要创建它：sudonano

三只佩奇不结义·2023-06-07 22:39

【mermaid】【typora】详解mermaid绘制甘特图

mermaidgantttitleAGanttDiagramdateFormatYYYY-MM-DDsectionSectionAtask:a1,2014-01-01,30dAnothertask:aftera1,20dsectionAnotherTaskinsec

3000淡·2023-06-07 21:08

linux机器切换IP实现HTTP代理

Linux机器上使用以下命令安装Squid代理服务器：```sudoapt-getinstallsquid```2.配置Squid代理服务器在Linux机器上使用以下命令打开Squid配置文件：```sudonano

华科℡云·2023-06-07 21:00

[LeetCode] Count Primes - 素数系列问题

题目概述：Description:Countthenumberofprimenumberslessthananon-negativenumber,n.解题方法：题意是给出n中所有素数的个数。

Eastmount·2023-06-07 21:11

[LeetCode] Plus One - 整数字符转换相加

题目概述：Givenanon-negativenumberrepresentedasanarrayofdigits,plusonetothenumber.Thedigitsarestoredsuchthatthemostsignificantdigitisattheheadofthelist

Eastmount·2023-06-07 21:09

【Linux多机多卡训练步骤三】两台Linux直连网线加快数据传输

您可以按照以下步骤进行设置：2.1打开终端，输入以下命令来编辑网络配置文件：sudonano/etc/network/interfaces对于第一台电脑

compute爱好者·2023-06-07 18:50

端口占用解决报错:Web server failed to start. Port 8080 was already in use.

Webserverfailedtostart.Port8080wasalreadyinuse.Action:Identifyandstoptheprocessthat'slisteningonport8080orconfigurethisapplicationtolistenonanotherport

北极糊的狐·2023-06-07 18:54

SpringBoot 3.1 正式发布，赶紧上车!

SpringBoot各个版本对Java版本的要求如下:亮点SpringAuthorizationServer的自动配置支持在开发时使用Testcontainers和DockerCompose管理外部服务简化集成测试中

小小哭包·2023-06-07 18:59

C++常用STL （容器类、容器适配器、迭代器和算法）

STL包括三个主要组件：容器（Containers）：提供了几种不同类型的容器，例如vector、list、map、set、queue

奇妙方程式·2023-06-07 17:22

【linux】图文并茂，让你轻松掌握Linux基本指令

目录一，前提二，在root身份下，管理用户1.whoami——判断身份2.创建用户3.销毁用户三，文件增，删，移动指令1.pwd——查看路径2.ls——打开当前目录3.touch——创建文件4.nano

花果山~~程序猿·2023-06-07 14:09

Git 07比较修改内容(diff)

比较修改内容========命令gitdiff比较修改内容gitdiff--cached添加到索引区后比较代码#编辑index.htmlnanoindex.html#查看修改gitdiff#加入索引区gitadd

昵称啦啦啦·2023-06-07 14:06

Git 14合并分支

gitmerge[name]合并分支分支名称gitbranch-d[name]删除指定分支代码#查看当前分支切换到dev分支修改index.html代码提交到当前分支gitbranchgitcheckoutdevnanoindex.htmlgitadd.gitcommit-m"modifiedindex.html"gitlog

昵称啦啦啦·2023-06-07 13:50

kafka 的内部结构和 kafka 的工作原理

$cd$HOME$tar-xzfkafka_.tgz$cdkafka_$bin/zookeeper-server-start.shconfig/zookeeper.properties#openanotherterminalsessionandstartkafka

youtian.L·2023-06-07 10:24

【夜莺监控方案】03-容器监控（cadvisor+n9e）

文章目录前言1.cadvisor部署2.cadvisor页面2.1DockerContainers2.2Subcontainers2.3其他3.n9e接入数据3.1n9e配置方式3.2prometheus

开发运维玄德公·2023-06-07 06:11

Linux（Ubuntu）操作系统，vi编辑器与gcc编译器的下载与使用（命令参数很详细）

命令行模式2.2.2、输入模式2.2.3、末行模式2.3、光标操作命令2.4、屏幕操作命令2.5、文本修改命令2.6、其他命令2.6.1、块选择按键2.6.2、多文件编辑2.6.3、多窗口功能2.7、nano

等黄昏等你来·2023-06-07 06:44

Windows下使用Python实现串口通信

serial库获取设备端口号配置串口通信配置说明测试过程其他学习记录参考资料基本信息端口号：COM5使用语言：Python使用串口通信库：python的serial库测试环境：Windows-Jestonnano

GRF-Sunomikp31·2023-06-07 06:11

【Linux之 vi 文本编辑器】

1.为什么应该学习vi在现在这个图形化编辑器和易于使用的基于文本编辑器的时代，比如说nano，为什么还应该学习vi呢？•vi很多系统都预装。

苏黎caius·2023-06-07 03:29

Go 语言实战案例:猜谜游戏&在线词典&SOCKS5代理服务器 Go学习路线

3.1.2生成随机数v2packagemainimport("fmt""math/rand""time")funcmain(){maxNum:=100rand.Seed(time.Now().UnixNano

软工菜鸡·2023-06-07 03:29

清理Docker的container，image与volume

dockerimageprune清理所有无用数据卷：dockervolumeprune在docker运行一段时间后发现报错信息如下nospaceleftondevice说明docker磁盘不够用了，使用如下命令查看，发现Containers

PENG先森_晓宇·2023-06-07 02:34

1149 Dangerous Goods Packaging(23行代码+详细注释)

分数25全屏浏览题目切换布局作者CHEN,Yue单位浙江大学Whenshippinggoodswithcontainers,wehavetobecarefulnottopacksomeincompatiblegoodsintothesamecontainer

我的多巴胺来自ac·2023-06-07 00:38

jetson nano csi摄像头 tensorrt 运行yolov8检测

jetsonnanocsi摄像头tensorrt运行yolov8检测基于原始onnx模型的tensorrt预测1.在本地电脑训练环境下将onnx模型导出yolov8导出onnx模型2.在jetsonnano

图像处理大大大大大牛啊·2023-06-06 23:03

mac使用podman替代docker

序本文主要记录一下使用podman替代docker的过程安装podmanbrewinstallpodman或者去https://github.com/containers/podman/releases

·2023-06-06 21:10

Android Flutter制作一个修改组件属性的动画

目录简介flutter中的动画widgetAnimatedContainers使用举例总结简介什么是动画呢？动画实际上就是不同的图片连续起来形成的。

·2023-06-06 21:09

《树莓派开发记录》- 2. 树莓派换清华源--系统源和pip源并升级pip版本

1、系统源和软件源第一步：/etc/apt/sources.list文件sudoaptupdatesudonano/etc/apt/sources.list回车，进入编辑器，用#注释掉源文件第一行内容，

SunAqua·2023-04-21 19:07

树莓派4设置Samba的最新版本

、安装并配置samba（一）安装Sambasudoapt-getinstallsambasudoapt-getinstallsamba-common-bin（二）配置Samba1、编辑配置文件sudonano

wsy1157·2023-04-21 18:39

数据库厂商云和恩墨加入龙蜥社区，打造安稳易用的 IT 运行环境

近日，云和恩墨(北京)信息技术有限公司（以下简称“云和恩墨”）签署了CLA（ContributorLicenseAgreement，贡献者许可协议），正式加入龙蜥社区（OpenAnolis）。

·2023-04-21 17:48

k8s 如何在命令行使用 kubectl 查看一个 pod 的健康检查频率是多少？

具体命令为：kubectldescribepod在输出信息中，找到Containers下面的容器信息，然后找到Liveness和Readiness的相关配置。

·2023-04-21 17:16

K8s NetworkPolicy与网络插件flannel、calico详细版

原因：Kubernetes在每个Pod启动时，会自动创建一个镜像为gcr.io/google_containers/pause:version的容器，所

zhsh123321·2023-04-21 16:19

torch.nn、(一)

参考torch.nn、(一)-云+社区-腾讯云目录torch.nnParametersContainersModuleSequentialModuleListModuleDictParameterListParameterDictConvolutionlayersConv1dConv2dConv3dConvTranspose1dConvTranspose2dConvTranspose3dUnfol

Wanderer001·2023-04-21 14:29

Back-off restarting failed container报错

我的配置文件中有这样一小段apiVersion:v1kind:Podmetadata:name:busyboxnamespace:defaultlabels:app:busyboxspec:containers

睡觉不磨牙的蜗牛·2023-04-21 07:48

7.并发编程---AQS介绍和源码剖析

其中常用的模板方法独占式获取锁1.accquire2.acquireInterruptibly3.tryAcquireNanos（超时获取）共享式获取锁1.acquireShared2.acquireSharedInterruptibly3

ma937958191·2023-04-21 03:19

Debian 安装 git

Debian安装git1.首先配置/etc/apt/sources.listnano/etc/apt/sources.listdebhttp://ftp.cn.debian.org/debian/stretchmaindebhttp

Bug程序猿~·2023-04-21 02:48

Flutter开发日常练习-pageview滑动视图动画

classSlidingContainerextendsStatefulWidget{constSlidingContainer({super.key});@overrideStatecreateState()=>_SlidingContainerState

workersJiaDa·2023-04-21 00:13

【webpack笔记】cssnano和cssminimizerwebpackplugin的区别

感觉没啥区别，唯一的不同就是cssminimizerwebpackplugin会把多个css文件打包为一个，但是cssnano不会合并，如果两个css文件中有一样的css，css-minimier-webpack-plugin

·2023-04-20 22:20

Docker容器---数据卷数据容器

、容器互联1、创建并运行源容器取名web12、创建并运行接收容器取名web2一、数据卷概述管理Docker容器中数据主要有两种方式：数据卷（DataVolumes）和数据卷容器（DataVolumesContainers

指尖_流逝的年华·2023-04-20 20:55

数据中心厂商超云加入龙蜥社区，多款服务器完成与龙蜥操作系统适配

近日，长城超云（北京）科技有限公司（以下简称“超云”）签署了CLA（ContributorLicenseAgreement，贡献者许可协议），正式加入龙蜥社区（OpenAnolis）。

·2023-04-20 18:25

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