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Corvin
ROS语音交互
语音交互功能:根据https://code.
corvin
.cn/
corvin
_zhang/ros_voice_system开源代码进行改编;(1)准备工作:申请科大讯飞帐号,下载SDK注意选对sdk版本
末世灯光
·
2022-12-20 12:51
ROS
技术总结
语音交互
ros
turtlebot
智能语音
唤醒
ROS移动机器人优质博客
https://www.
corvin
.cn/916.htmlhttps://www.
corvin
.cn/posts
ElenHuo
·
2020-09-24 19:38
ROS
移动机器人
ros激光雷达建图定位导航
ubuntu14.04下ros详细介绍安装方式https://www.ncnynl.com/archives/201611/1099.htmlubuntuautoinstallshellhttp://www.
corvin
.cn
城墙郭外斜
·
2020-07-29 22:06
ros
STDR仿真学习
http://www.
corvin
.cn/最近老师让做一下2D激光雷达的路径规划最小实现系统,于是简单学习了一下stdr,感觉走一遍以后思路清晰了很多,但是不认真研究源码还是不行,接下来暑假要开始看代码啦
muqiuzhiji123
·
2020-07-07 17:26
【大一立项】无显示屏时用笔记本远程操控树莓派
预备环节预备材料1.树莓派3B+一块及电源线2.网线一根3.16GBTF卡一张及读卡器4.网络环境镜像安装我所使用的是ROS小课堂
corvin
提供的镜像(内含ROS),可以关注ROS小课堂公众号了解。
Magical-E
·
2020-07-05 10:07
ROS学习
SLAM——开源项目学习
1-1学习网站:http://www.
corvin
.cn/category/robot-simulator/stdr_simulator1-2全局路径规划算法:框架解析:https://blog.csdn.net
kongdaqing1290
·
2019-03-04 16:44
SLAM
2018年智能机器人技术综合实训专题五导航规划
以自主实践为主,仿真课程,推荐ROS小课堂www.
corvin
.cn/categor
zhangrelay
·
2018-12-14 21:15
课程-智能机器人综合实践-
4.在STDR中使用amcl进行仿真机器人定位
转自链接:http://www.
corvin
.cn,有兴趣请移步学习。0x00为何需要对机器人进行定位?
DPRobot
·
2018-12-14 09:28
ROS-STDR学习
使用udev规则来创建设备挂载点新的映射
出自:http://www.
corvin
.cn/474.html使用udev规则来创建设备挂载点新的映射0x00为何要设置USB设备别名0x01什么是udev?
csdn__NickHao
·
2018-12-05 16:26
Ubuntu功能
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