【大一立项】无显示屏时用笔记本远程操控树莓派

预备环节

预备材料
1.树莓派3B+一块及电源线
2.网线一根
3.16GB TF卡一张及读卡器
4.网络环境

镜像安装

我所使用的是ROS小课堂corvin提供的镜像（内含ROS），可以关注ROS小课堂公众号了解。
解压好镜像后使用win32diskimager将镜像写入TF卡中。
然后将TF卡插入树莓派并将树莓派接上电源。

远程操控树莓派

接上电源后树莓派自动启动。
然后用一根网线连接树莓派和路由器。这时候树莓派连上了有线网络。可以通过360的路由器管家查看此时树莓派的IP地址。
然后在笔记本上下载PUTTY。打开PUTTY输入树莓派的IP地址。
输入完成后便进入SSH操控阶段。
为了进入图形化界面我们使用命令sudo apt-get install xrdp和sudo apt-get install tightvn
cserver来安装xrdp和vncserver。
安装完毕后在windows菜单里搜索remote打开远程操作系统输入树莓派的IP地址进入图形化界面。

无限网络远程操控树莓派

进入图形化界面后点击右上角连接无线网，然后打开终端输入命令ifconfig，wlan0下的inet便是树莓派无线网的IP地址，然后拔掉树莓派的网线和电源线重复上面远程操控的步骤（这时不再插网线）即可。

树莓派的输入法

默认google输入法，快捷键为ctrl加空格，如果打中文的时候没有候选词的框的话（我遇到的），打开终端输入sudo apt remove fcitx-module-kimpanel卸载插件后重启树莓派即可。

---