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基于CO
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YS的多轴运动控制程序框架:逻辑与运动控制分离,快速开发灵活操作
基于co
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ys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。
GPJnCrbBdl
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2024-09-16 09:44
python
开发语言
推荐算法_隐语义-梯度下降
初始化物品特征矩阵K*N.latent_feature_cnt:隐特征的向量个数max_iteration:最大迭代次数alpha:步长lamda:正则化系数output分解之后的P和Q"""defLFM_grad_
des
c
_feivirus_
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2024-09-16 07:35
算法
机器学习和数学
推荐算法
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隐语义
c++ opencv4.3 sift匹配
c++opencv4.3sift匹配main.cppintmain(){vectorkeypoints1,keypoints2;Matimg1,img2,
des
criptors1,
des
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图像处理大大大大大牛啊
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2024-09-16 05:45
图像处理
opencv实战代码讲解
opencv
sift
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opencv4
特征点
【加密算法基础——对称加密和非对称加密】
常见算法AES(高级加密标准)
DES
(数据加密标准)3
DES
(三重数据加密标准)RC4(流密码)应用场景文件加密磁盘加密传输大量数据时的加密2.
XWWW668899
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2024-09-16 04:11
网络
安全
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笔记
leetcode-124 Binary Tree Maximum Path Sum
Givenanon-emptybinarytree,findthemaximumpathsum.Forthisproblem,apathisdefinedasanysequenceofno
des
fromsomestartingnodetoanynodeinthetreealongtheparent-childconnections.Thepathmustcontainatleastonenodea
乐观的大鹏
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2024-09-16 03:32
LeetCode
《Veronika deci
des
to die》
Whatismadness?——Madnessistheinabilitytocommunicate.Betweennormalityandmadness,whicharebasicallythesamething,thereexistsanintermediarystage:itiscalled"beingdifferent."Andpeoplewerebecomingmoreandmoreaf
Ooutstanding
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2024-09-16 03:46
【LeetCode】53. Maximum Subarray
问题描述问题链接:https://leetcode.com/problems/maximum-subarray/#/
des
criptionFindthecontiguoussubarraywithinanarray
墨染百城
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2024-09-16 03:02
LeetCode
leetcode
判断包含关系
//-----------------------------------判断某个字符串是否包含某字符------------------------------------//使用inclu
des
()
周bro
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2024-09-16 01:54
前端
javascript
开发语言
leetcode021-合并两个有序链表
publicstaticListNo
des
olution(ListNodel1,ListNodel2){if(l1==null){returnl2;}
陆阳226
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2024-09-16 00:15
maven-assembly-plugin 打包实例
org.apache.maven.pluginsmaven-assembly-plugin2.6assembly/assembly.xmlmake-assemblypackagesingle说明:1.需要修改的可能就是
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criptors
带着二娃去遛弯
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2024-09-15 23:58
SAP自动化-ME12批量更新最后一行的价格
Python源码#-Begin-----------------------------------------------------------------#-Inclu
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-----------
小九不懂SAP
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2024-09-15 22:03
自动化
SAP
python
LCR 078. 合并 K 个升序链表
https://leetcode.cn/problems/vvXgSW/
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cription/https://leetcode.cn/problems/vvXgSW/
des
cription/解题思路方法一
装B且挨揍の
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2024-09-15 22:32
LeetCode
链表
算法
数据结构
经验分享
笔记
java
华南农业大学C语言oj第八章
18058一年的第几天时间限制:1000MS内存限制:65535K提交次数:0通过次数:0题型:填空题语言:G++;GCC;VC
Des
cription定义一个结构体类型表示日期类型(包括年、月、日)。
黑兔子撒
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2024-09-15 22:31
C语言
C语言
华南农业大学
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程序
单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overri
des
课堂随想
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2024-09-15 22:28
moveit2
机器人
MATLAB语言基础教程、 小项目1:简单的计算器、 小项目2:有页面的计算器、使用App
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igner创建GUI计算器
MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例:简单方程求解小项目1:简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2:有页面的计算器使用App
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igner
azuredragonz
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2024-09-15 20:01
学习教程
matlab
开发语言
Ri
des
实现分布式锁,保障数据一致性,Redisson分布式事务处理
分布式环境下分布式锁有三种方式:基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁?在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时,可以通过添加加锁方式(synchronized和lock)来解决数据一致性的问题。但是如果出现多个服务的情况下,这时候我们在通过synchronized和lock的方式来加锁会出现问题,因为多个服
朱杰jjj
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2024-09-15 19:26
缓存
分布式
py获取系统缩放比例
1.0defget_real_resolution():"""获取真实的分辨率"""hDC=win32gui.GetDC(0)wide=win32print.GetDeviceCaps(hDC,win32con.
DES
KTOPHORZRES
xu-jssy
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2024-09-15 18:26
Python自动化脚本
python
前端
Linux下read函数详解
一、read函数简介read函数的声明如下:#inclu
des
size_tread(intfd,void*buf,size_tcount);其中:fd是文件描述符,代表了需要读取的文件或设备。
威桑
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2024-09-15 17:42
Linux
linux
服务器
运维
Tor Browser配置方法
密码学中有两种常见的加密方式:对称加密:加密和解密使用同一个秘钥,如AES、
DES
等算法。
淡水猫.
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2024-09-15 16:12
网络
安全
服务器
rabbitmq
1.消息服务概述、rabbitmq核心概念消息服务概述:大多数应用中,可通过消息服务中间件来提升系统异步通信,扩展解耦能力两个重要概念:消息代理(messagebroker)和目的地(
des
tination
楚楚ccc
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2024-09-15 15:34
Java系列
rabbitmq
分布式
HALTT4LLM:大型语言模型的幻觉检测指标
haltt4llmThisprojectisanattempttocreateacommonmetrictotestLLM'sforprogressineliminatinghallucinationswhichisthemostseriouscurrentprobleminwi
des
preadadoptionofLLM'sformanyrealpur
谢忻含Norma
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2024-09-15 14:30
greenplum资源队列
https://gpdb.docs.pivotal.io/6-8/admin_guide/workload_mgmt.html1、创建资源队列语法Command:CREATERESOURCEQUEUE
Des
cription
李春田
·
2024-09-15 14:31
CISSP考点拾遗——软件保障SwA
Softwareassuranceisthelevelofconfidencethatsoftwareisfreefromvulnerabilities,eitherintentionally
des
ignedintothesoftwareoraccidentallyinsertedatanytimedur
我全家都是CISSP
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2024-09-15 13:35
Orange Pi编译脚本的分析
脚本的运行流程/scripts/main.sh变量设置
DES
T=“${SRC}”/outputREVISION=“2.2.2”DOWNLOAD_MIRROR==“china”NTP_SERVER=“cn.pool.ntp.org
点点吃得太多了
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2024-09-15 13:48
linux
linux
bash
Servlet容器的作用、HttpServlet的工作机制流程图
HttpServletRequest解析过程是否GETPOST其他方法Servlet生命周期init-初始化Servletservice-处理请求
des
troy-销毁ServletgetMethod返回
烟雨国度
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2024-09-15 12:31
servlet
流程图
hive
【docker npm】npm 私库
1.部署环境window11x64Docker
Des
ktop4.34.1(166053)DockerEnginev27.2.01.1.Docker镜像源1.1.1.DockerEngine配置{"builder
琴 韵
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2024-09-15 11:26
docker
npm
容器
Github官方桌面客户端
GitHub
Des
ktop免费的Github官方桌面客户端首先,我先对GitHub来一个简单的介绍,Gi
zwb_jianshu
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2024-09-15 11:09
《Android进阶之光》读书笔记
Notification1.1.5.Toolbar与Palette1.1.6.Palette1.2.Android6.0新特性1.2.2.运行时权限机制1.3.Android7.0新特性第2章Material
Des
ign2.2
soleil雪寂
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2024-09-15 09:12
读书笔记
#
Android进阶之光
《Android进阶之光》— Android 书籍
文章目录第1章Android新特性1第2章Material
Des
ign48第3章View体系与自定义View87第4章多线程编程165第5章网络编程与网络框架204第6章设计模式271第7章事件总线308
王睿丶
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2024-09-15 09:09
Android
永无止境
《Android进阶之光》
Android书籍
Android
phoenix
移动开发
PIPE接口
name
Des
widthpipe的数据位宽2’b00:8bits(10bits)2’b01:16bits(20bits)2’b11:32bits(40bits)2’b11:保留(80bits)8/10b
奥特曼升级打怪兽
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2024-09-15 06:52
网络
macos
PIPE Interface解析之Ser
Des
/Original架构(专有)信号解析
Ser
Des
架构专有信号PHY的Input信号RxWidth[1:0]该信号用于控制接收数据的位宽,具体如下:PHY的output信号RxCLK该信号用于RxData的时钟同步。
芯芯之火,可以燎原
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2024-09-15 06:21
PIPE
Interface
硬件工程
信息与通信
51单片机:P3.3口输入/P 1口输出实验
二、仿真图三、代码实现C语言实现:#include#inclu
des
bitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
li星野
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2024-09-15 05:49
单片机
vue3 + vite + js 配置Eslint + prettier
第一步安装ESlintnpmieslint@latest-D或pnpmad
des
lint@latest-D/pnpminstalleslint@latest-D或yarnad
des
lint@latest-D
菜鸡的崛起
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2024-09-15 05:18
vue
javascript
vue
Vite项目中eslint的简单配置
latest#或者使用yarncreateyarncreatevite#或者使用pnpmpnpmcreatevite2.安装eslintnpminstalleslint-D#或者使用yarnyarnad
des
lint-D
DT——
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2024-09-15 05:13
其他
javascript
前端
代码规范
[bzoj1139]Wie
1139:[POI2009]WieTimeLimit:10SecMemoryLimit:259MB
Des
criptionByteasarhasbecomeahexer-aconquerorofmonsters.CurrentlyheistoreturntohishometownByteburg.Thewayhome
weixin_30437481
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2024-09-15 04:40
在CentOS 7上安装桌面环境可以通过以下步骤完成
例如,要安装GNOME桌面环境,运行以下命令:yumgroupinstall"GNOME
Des
ktop"如果要安装KDE桌面环境,将命令中的"GNOME
Des
ktop"替换为"
开心呆哥
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2024-09-15 02:27
linux
服务器
运维
Mac上有哪些虚拟机软件?性能兼容性都怎么样该如何下载安装
Mac上常用的虚拟机软件大概有三个,一个是VMwareFusionVM虚拟机,一个是Parallels
Des
ktopPD虚拟机,还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件,通过安装windows
Hot1422
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2024-09-15 02:52
macos
windows
在Mac上更好的运行Windows,推荐这几款Mac虚拟机 mac运行windows虚拟机性能
Parallels
Des
ktop19forMac虚拟机Parallels
Des
ktop是一款功
是软妹子呀
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2024-09-15 01:50
果粉新潮
macos
Mac运行Windows
虚拟机软件
开源软件
Rsync服务端和客户端多模块和排错
每个模块包含不同的文件夹,使用同样的密码文件即可实现.如同下面的:usechroot=false#不使用chroot,其实这个应该是针对linux系统来说的.既然是默认的,就不用修改了strictmo
des
梅坞茶坊
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2024-09-15 01:45
服务器
linux
服务器
linux
运维
钉钉自定义机器人
原文地址:https://alphahinex.github.io/2022/03/06/dingtalk-custom-robot/
des
cription:"像发手机短信一样方便"date:2022.03.0610
AlphaHinex
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2024-09-15 00:33
自己实现一个简易RPC调用框架
去创始人之一梁飞大神的博客搂了几眼,找到这个demo自己实现了一下,关于dubbo就不再介绍了,快速开始、框架设计、设计原则官网都有,有兴趣可以自己看Dubbo官网1.服务接口packagecom.yjj.my.api;/***@
Des
cription
殷俊杰
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2024-09-15 00:17
Python实现梯度下降法
实现梯度下降法面向对象的设计思路代码实现示例与解释梯度下降法应用实例:线性回归场景描述算法实现结果分析与可视化梯度下降法的改进版本随机梯度下降(SGD)小批量梯度下降(Mini-batchGradient
Des
ce
闲人编程
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2024-09-14 23:35
python
python
开发语言
梯度下降
算法
优化
方的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day203 20200301
Weoftenreadinnovelshowaseeminglyrespectablepersonorfamilyhassometerriblesecretwhichhasbeenconcealedfromstrangersforyears.TheEnglishlanguagepossessesavividsayingto
des
cribethissortofsituation.Thete
daisy境界的彼方
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2024-09-14 23:44
HBase(一)——HBase介绍
由二维表及其之间的联系所组成的一个数据组织优点:1、易于维护:都是使用表结构,格式一致2、使用方便:SQL语言通用,可用于复杂查询3、复杂操作:支持SQL,可用于一个表以及多个表之间非常复杂的查询缺点:1、读写
性能比较
差
weixin_30595035
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2024-09-14 22:22
大数据
数据库
数据结构与算法
2022-01-03 day62 pipaline流水线作业
.*',defaultValue:'v1.0',
des
cription:'请选择要发布的版本:',name:'git_versi
zhaocheng690
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2024-09-14 18:07
2021-12-08
中原焦点团队网络初级32期爱善坚持分享】第21天(20211208周三)【Steve
deS
hazer的生平简介】Steve
deS
hazer生于1940年6月25日,2005年9月11日突然病逝于奥地利维也纳
爱善
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2024-09-14 17:04
ROS yaml参数文件的使用
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/
des
kew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0
Sun Shiteng
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2024-09-14 16:12
ROS
6.17
今天一天接触下来,acax其实都挺有趣的,只不过我感觉发小
des
ervebetter。ax和m真的很像,不想看发小也走曾经的路。3.不需要把自己的优点急切地展现出来。
疾行风满袖
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2024-09-14 16:39
Qt控件编辑功能(二)
简述根据Qt
Des
igner的控件选中,拉伸效果,用过Qt的盆友都很熟悉Qt的
Des
igner,这个我就不多说了,我们先看看Qt
Des
igner中的效果Qt
Des
igner效果图图这里写图片描述模仿功能介绍
雨田哥工作号
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2024-09-14 14:36
treeselect只选了分支节点全选_vue Treeselect 树形下拉框:获取选中节点的ids和lables操作...
API:https://vue-treeselect.js.org/#events1.ids:即value1.lable:需要用到方法:@select(node,instanceId)和@
des
elect
weixin_39637285
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2024-09-14 14:00
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