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DPPO
DPPO
深度强化学习算法实现思路(分布式多进程加速)
为什么是多进程众所周知,python的多线程是伪多线程,在全局GIL下某一时刻python只有一个线程在执行,这就意味着在计算密集型任务下多线程反而会更慢(上下文切换)。因此,想做关于强化学习加速的任务只能多进程(可以理解为手动运行多个程序)。但是多进程又很麻烦,麻烦在进程之间的数据联系(因为进程是不共享全局区的),本文采用pipe技术(管道)做数据传输。代码具体实现代码已上传github:htt
Y. F. Zhang
·
2022-12-23 13:38
多线程编程
Python
强化学习
分布式强化学习总结
DPPO
在ppo基础上的优化1.在状态中加入了RNN,能够兼顾观察状态的时序性,更加适用与POMDP问题2.在回报计算中使用了K步奖励法3.对原来的数据进行归一化
DPPO
框架含有一个chief线程,和多个
Enoch Liu98
·
2022-12-23 13:07
RL
机器学习
深度学习
神经网络
网络
分布式
强化学习(9):TRPO、PPO以及
DPPO
算法
本文主要讲解有关TRPO算法、PPO算法、PPO2算法以及
DPPO
算法的相关内容。
棉花糖灬
·
2022-05-16 07:11
强化学习
强化学习
TRPO
PPO
DPPO
论文笔记之TRPO
TRPO、PPO是强化学习里比较重要的2种RL算法,由OpenAI于2015年发表,后来DeepMind于2017年基于TRPO发表了一篇
DPPO
(DistributedPPO),没过多久,OpenAI
Ton10
·
2022-03-12 07:24
强化学习
优化
神经网络
算法
决策
multiprocessing与threading模块相关踩坑记录
Background多线程/多进程/分布式编程在深度学习/强化学习的应用中是很常见的问题,本文的问题就是在实现
DPPO
的时候遇到的。
YukiRain
·
2021-06-08 02:00
强化学习---TRPO/
DPPO
/PPO/PPO2
时间线:OpenAI发表的TrustRegionPolicyOptimization,GoogleDeepMind看过OpenAI关于TRPO后,2017年7月7号,抢在OpenAI前面把DistributedPPO给先发布了.OpenAI还是在2017年7月20号发表了一份拿得出手的PPO论文。(ppo+ppo2)ProximalPolicyOptimizationPPO是off-policy的
anqiu4023
·
2020-08-25 00:18
OpenGL ES 案例06:GLKit使用索引绘图
中的索引绘图如果对索引绘图有不了解的,请先看OpenGLES案例05:GLSL使用索引绘图文章前半部分,有简要说明案例的效果如图所示[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5
Dppo
4C4
Style_月月
·
2020-08-23 04:23
OpenGL
ES
PPO和
DPPO
PPO:A2C算法的改进版,主要是为了解决‘learningrate不易设置的问题’,
DPPO
是PPO的distributed版本,比如10个worker,每个worker都有独立的experience
Iverson_henry
·
2020-06-28 13:39
【强化学习】PPO(Proximal Policy Optimization)近端策略优化算法
morvanzhou教学视频https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/6-4-
DPPO
shura_R
·
2019-01-11 17:29
强化学习
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