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DataX核心架构
DDS-数据分发服务
目录1.ROS2
架构
2.DDS概念参考资料1.ROS2
架构
在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个
核心
部分组成,它们共同构成了ROS2的
架构
和功能:Plumbing
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
时间管理,永远要管理这三个时间 | 时间管理
我们以改变为
核心
手段,以发展的连续性和非连续性为指导原则,以过去、现在、未来为划分去管理时间,持续迭代,最终实现人参更大的可能。弱者更多活在过去。年轻人喜欢聊未来,中年人喜欢聊现在,老年人喜欢聊过去。
Kong大叔
·
2024-09-10 16:47
apt 下载指定
架构
的包及离线安装的方法
#设置系统
架构
sudodpkg--add-architectureamd64#安装apt-rdependssudoaptinstallapt-rdepends#创建单独的目录mkdir-p/home/apt
错误重复学习记录
·
2024-09-10 15:57
linux
linux内核调度,深入linux内核
架构
--
核心
调度器
内存中保存了每个进程的唯一描述信息,并通过若干结构与其他进程连接起来,那么调度器的
核心
任务就是高效公平的执行各个进程中的内存代码段。那么一个好的调度器,需要满足哪些条件呢?
编程幽谷隐士
·
2024-09-10 15:27
linux内核调度
吴春燕|将儿童读写进行到底
序言讲的是
核心
素养背景下的儿童阅读,在最后梳理了人生不同阅读的重点和状态,这个值得我们关注。小学阅读的关键,
燕然然
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2024-09-10 15:07
【计算机网络】(一)计算机网络概述
计算机网络概述前言1.1计算机网络在信息时代中的作用1.2互联网概述1.2.1网络的网络1.2.2互联网基础结构发展的三个阶段1.2.3互联网标准化工作1.3互联网的组成1.3.1互联网的边缘部分1.3.2互联网的
核心
部分
Suifffff
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2024-09-10 15:56
计算机网络
计算机网络
考研
408
2018-11-16
达到内在感觉和
核心
通路。无意识内容的直观呈现。安全和接纳性的环境。在一个被界定的空间内进行。用和不用水。用和不用物件。静态和动态的世界。辅助性治疗方法。治疗对象包括儿童,成人,夫妻,家庭,团体。
韩静_340c
·
2024-09-10 14:57
282 自信的力量(六)~自信的基石
本节播音
核心
:调查显示,有明确价值观的个人和公司,其经济收入和个人成就都远远高于价值观模糊不清的个人和公司,这就是“存乎中,形于外”。你的内心世界预言外在生活!
晖生活终相遇
·
2024-09-10 14:08
从零开始设计一款全新GPU
(提纲::)设计一款全新的GPU(图形处理单元)是一项复杂且多方面的工程工作,涉及到硬件
架构
、软件编程模型、性能优化、功耗管理等多个领域。以下是从零到一设计一款全新GPU的基本步骤和关键考虑因素。
jack_201316888
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2024-09-10 13:15
GPU
AI大模型
渲染GPU
GPGPU
大语言模型为什么这么强?关键步骤是……
作者主页:青花锁简介:Java领域优质创作者、Java微服务
架构
公号作者简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取联系方式目录前言什么是大模型1.1、具备涌现能力1.2、多模态能力增强2、预训练往期热门专栏回顾前言研究人员发现
青花科技
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2024-09-10 13:45
语言模型
人工智能
自然语言处理
zookeeper原理篇-Zookeeper的数据存储与恢复原理
内存存储zookeeper刚开始的时候,我们就已经知道其结构就像一个内存数据库一样,按照树的结构,能把节点的路径、节点数据以及ACL和节点的数据存储,其
核心
就是依靠Data
逐梦々少年
·
2024-09-10 13:39
ASP.NET Core 入门教学二十一 分布式追踪技术
分布式追踪技术在微服务
架构
中非常重要,它可以帮助开发者理解和监控应用程序在分布式环境中的行为。
充值内卷
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2024-09-10 13:14
asp.net
分布式
【基础算法】双指针算法
双指针算法1.内容2.模板3.例题1.内容双指针并不是一种数据结构,也不是指C这种语言中的指针,而是一种经典的算法思想,可以用来求链表的中点、链表是否成环、移除数组中多余的元素、归并排序等,
核心
思想是:
TT哇
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2024-09-10 12:40
基础算法
算法
设计模式-命令模式(行为型)
代码其实命令模式的
核心
就是将一个命令(方法)抽象成一个对象。我们来选择一个场景在我们军训的时候,会收到教官各式各样的命令,比如:立正稍息我们就来拿代码模拟一下简单的命令模式吧。命令
NealLemon
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2024-09-10 12:01
Fiddler 笔记
1.Fiddler的原理终端设备(如WEB、APP)发出请求,Fiddler作为中间代理,传给服务器;服务器返回数据,Fiddler拦截后,再传给终端设备
核心
:代理服务运行机制:本机上监听8888端口的
Queenie的学习笔记
·
2024-09-10 12:57
深入解析HDFS:定义、
架构
、原理、应用场景及常用命令
引言Hadoop分布式文件系统(HDFS,HadoopDistributedFileSystem)是Hadoop框架的
核心
组件之一,它提供了高可靠性、高可用性和高吞吐量的大规模数据存储和管理能力。
CloudJourney
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2024-09-10 12:39
hdfs
架构
hadoop
AMD GCN GPU微
架构
简介
AMDGCN(GraphicsCoreNext)微
架构
介绍AMDGCN(GraphicsCoreNext)是AMD公司推出的一种用于图形处理单元(GPU)的微
架构
。
jack_201316888
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2024-09-10 12:09
硬件架构
微架构
Nginx负载均衡与后端服务器自动扩展:实现高可用性
架构
引言在现代云计算环境中,应用程序的伸缩性变得至关重要。随着用户请求的增减,后端服务器需要自动扩展以适应负载变化。Nginx作为流行的负载均衡器,可以与多种自动扩展技术配合使用,实现高效的服务伸缩。本文将探讨如何在Nginx负载均衡中处理后端服务器的自动扩展。自动扩展的概念自动扩展,也称为弹性伸缩,是指根据实时负载动态调整资源(如服务器实例)的数量,以保持应用性能和响应时间。自动扩展的两种类型:垂直
2402_85758349
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2024-09-10 12:38
nginx
负载均衡
服务器
二、主流的
架构
方法论
在企业软件开发和系统设计中,
架构
方法论提供了指导原则、最佳实践和框架来帮助
架构
师和开发团队设计和实施高质量的软件系统。
伯牙碎琴
·
2024-09-10 12:37
架构
架构
听书收获
在这本书中,她深入探讨亲子教育
核心
问题,提供了一个真正可行的善意养育方案,更深度剖析了六大维度构建儿童友好的养育环境。我们应该为孩子创造一个怎样的成长环境?李小萌提出了儿童友好和善意养育。
果冻乐不乐
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2024-09-10 12:30
SpringMVC
架构
介绍
MVC框架要做的事情?1)将url映射到java类或java类的方法2)封装用户提交的数据3)处理请求-调用相关的业务处理-封装响应数据4)将响应的数据进行渲染jsphtml为什么要学习SpringMVC?性能较struts2好简单、便捷、易学天生和Spring无缝集成,使用Spring的IOC和AOP还有事务使用约定由于配置能够进行简单的junit测试支持restful风格异常处理本地化、国际化
丹_妮
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2024-09-10 11:34
spring
【无标题】
其中,TODO功能是其
核心
特性之一,它可以帮助开发人员在代码中标记出需要注意、尚未完成或需要进一步处理的部分。在IntelliJIDEA中,TODO是一种特殊
真不爱学习
·
2024-09-10 11:00
【乌卡时代】开发工具及技巧
intellij-idea
idea
分布式事务
良好的
架构
设计只需在微服务里通过本地事务和领域事件就能够
天黑了g
·
2024-09-10 11:59
技术方案
分布式
后端
微服务
Docker部署RocketMQ5.2.0集群
部署
架构
说明:(1)Producer:生产者(2)Consumer:消费者(3)NameServer:RockerMQ的注册中心,多个实例组成集群,但相互独立,没有信息交换。
egzosn
·
2024-09-10 10:58
docker
容器
运维
MySQL 高可用性
架构
:复制与分片
今天我们要聊的是一个超级重要的话题——如何通过复制和分片技术来构建MySQL的高可用性
架构
。想象一下,你的数据库就像是一座城堡,里面藏满了宝贵的用户数据。
墨瑾轩
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2024-09-10 10:57
数据库
mysql
架构
adb
2018-01-24
核心
:把客户车辆检查好,咱们心里也踏实。
京心达张秀宝
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2024-09-10 10:33
Spring MVC
架构
详解
本文将详细介绍SpringMVC
架构
及其基本组件,包括DispatcherServlet、HandlerMapping、Controller和ViewResolver。
firepation
·
2024-09-10 10:26
Spring
Java
spring
mvc
Android/Linux音频
架构
开发ALSA-篇6
上一张我们讲到pcm的创建,用户空间可以通过pcm设备节点进行放音和录音操作,但是这只能控制音频流的输入输出,如果我想要控制codec的增益(gain)或者说mixer方式怎么办?那我们就要用到另一个逻辑设备control。还记的我们创建声卡的代码么,里面有这么一个函数,snd_ctl_create创建control设备节点1、snd_ctl_create与pcm设备一样,一开始先定义了一个ops
走别人不走的路
·
2024-09-10 10:24
audio-alsa系列详解
音视频
android
linux
Android/Linux音频
架构
开发ALSA-篇4
接上篇文章我们介绍了声卡的创建流程,下面我们深入源码来进一步理解这其中的过程。1、snd_card_newsnd_card_new定义在了linux\sound\core\init.c文件中,读源码的时候我们可以i看到每个关键函数的上面都会有一段注释,里面介绍了每个参数的意思,同时也介绍了这个函数的作用,我们可以多去看看。/***snd_card_new-createandinitializeas
走别人不走的路
·
2024-09-10 10:54
audio-alsa系列详解
linux
音视频
运维
vue项目结构
1.build目录用来存放对项目构建项目配置用来配置生产环境测试环境原始环境2.config目录用来修改生产配置和测试
核心
目录dev.env.js---开发环境变量index.js--项目配置文件prod.env.js
手写冒泡排序
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2024-09-10 10:54
vue.js
vue项目
架构
搭建项目框架,封装模块1.网络模块封装axios二次封装请求拦截器token是什么响应拦截器http协议2.动态权限菜单axios二次封装函数递归动态添加路由addRoutes刷新界面,菜单丢失问题,持久化存储技术实现点击菜单,不能找到路由组件问题,3.按钮资源权限根据登录用户角色获取能操作的资源列表,保存store自定义权限指令,封装有无操作该资源的权限v-permission=“[‘EditU
影子信息
·
2024-09-10 09:53
前端
javascript
在Android应用中使用Clean
架构
我Google了如何更好地开发应用,发现了这个叫做Clean
架构
的东西。于是我尝试将它应用于安卓开发,根据我在类似项目中的经验做了一些改善,写出了这篇我觉得较为实用、值得分享的文章。
赤耳A狼
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2024-09-10 09:22
jswebrtc 支持 SRS 的 Webrtc 播放器
WebRTC整体
架构
从上到下一共分为三层:WebAPI层:暴露给开发人员的用于开发WebRTC应用的JavaScriptAPI,如RTCPeerConnecti
王小工
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2024-09-10 09:50
前端
webrtc
js
Windows CE 5.0电池驱动剖析
MDD层代码微软已经搭好
架构
,一般不需要修改,我们要实现的是PDD层的代码。二.MDD层电池驱动对外接口函数没有“BAT_”前缀,因为HKE
技术无疆
·
2024-09-10 09:17
Windows
CE
windows
byte
硬件驱动
system
数据结构
工作
03.16.日精进
体验:今天晚上和家人以前吃饭,聊起他们的过往,有许多我不知道的事情,我不知道是不是我不够关心,
核心
:关心家人,转身用:多打电话,不能在漂着了
郭家乐
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2024-09-10 08:33
vue 项目代码
架构
Vue项目的代码
架构
通常遵循一定的组织结构和约定,以提高项目的可维护性、可扩展性和可读性。
王小工
·
2024-09-10 08:13
前端
vue.js
架构
前端
什么是干净
架构
目录什么是干净
架构
?何时应使用干净
架构
?何时不应使用干净
架构
?如何通过垂直切片
架构
扩展你的系统?如何学习干净
架构
和领域驱动设计?
JKooll
·
2024-09-10 08:13
架构
microsoft
MongoDB-副本集PSA
架构
搭建配置手册
1安装配置------------------------------------------------------------------------------------机器准备:•系统:RedHatEnterpriseLinuxServerrelease7.3(Maipo)•MongoDB版本:mongodb-linux-x86_64-rhel70-3.4.16•下载地址:http://
玩亚索的小孔
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2024-09-10 08:12
MongoDB
MongoDB
副本集
PSA
k8s 调度流程和资源管理
如下图所示,画了一个很简单的Kubernetes集群
架构
,它包括了一个kube-ApiServer,一组webhooks的Controller,以及一个默认的调度器kube-Scheduler,还有两台物理机节点
Cloud孙文波
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2024-09-10 08:41
kubernetes
大数据
编程语言
java
python
kubernetes
人生跃迁记录史~2019.8.30
复习,检测:1.资分(考察耐心,细心,
核心
是认真踏实):3篇资分,用时约23分钟,准确率87%。还是不够细心和耐心,又掉陷阱里去了。
小米兮
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2024-09-10 07:03
解决方案| MongoDB PSA
架构
痛点以及如何应对?
经过了解副本集采用PSA
架构
且存在一个数据从节点不可达的情况(甚至有的从节点宕机几个月没有发现),来分析这些情况以
MongoDB中文社区
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2024-09-10 07:39
MongoDB
mongodb
架构
数据库
MongoDB之写关注及PSA
架构
相关问题
MongoDB的写关注主要指定了写入操作的确认级别。具体来讲就是客户端在向MongoDB执行比如delete、insert、update等相关写入操作时,MongoDB的写入行为,比如是否立刻刷盘、是否需要等待Secondary节点确认等。写关注说明写关注配置主要包含以下3个字段:{w:,j:,wtimeout:}w选项指定了写入操作需要等待确认的副本集成员个数。取值如下:“majority”:写
吃饭端住碗
·
2024-09-10 07:08
MongoDB
mongodb
架构
数据库
MySQL主从复制
架构
(异步复制)
目录一、主从复制的原理编辑二、主从复制的作用三、实验准备四、实验过程1、关闭master和slave上的防火墙和selinux2、在master服务器上开启二进制日志3、新建授权用户,用来让slave服务器去master服务器上获取二进制日志4、在master服务器上刷新二进制日志,方便slave服务器记录和获取当前的位置号5、在主从复制之前,保证master和slave上的数据是一致的6、在sl
蜜糖伴午茶
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2024-09-10 07:37
mysql
架构
数据库
5G NTN简介
在高速移动的交通工具上,很难采用传统的地面基站方式覆盖,5GNTN应用而生,NTN典型场景概括为:全球形覆盖、信令分流、应急通信、物联网和广播业务5GC共享结构:TN、NTN有各自独立的接入网,但共享5G
核心
网
山丘之王岳岳
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2024-09-10 07:34
5G
NR
NTN
PHY文献阅读
5g
就服务器而言,ARM
架构
与X86
架构
有什么区别?各自的优势在哪里?
一、服务器
架构
概述在数字化时代,服务器
架构
至关重要。服务器是网络
核心
节点,存储、处理和提供数据与服务,是企业和组织信息化、数字化的关键基础设施。
问就是想睡觉
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2024-09-10 07:03
服务器
arm开发
架构
js知识总结
以下是对JavaScript
核心
知识的一个总结:1.基础语法变量:使用var、let、const声明变量。let和const具有块级作用域,而var具有函数作用域或全局作用域。
软件技术NINI
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2024-09-10 07:33
js
javascript
vue.js
前端
Kubernetes
架构
及部署、调度、状态管理流程简介
全文首发在个人博客上:Kubernetes
架构
及部署、调度、状态管理流程简介_Kubernetes简称k8s,是用于自动部署、扩展和管理“容器化应用程序”的开源系统。
啊滑滑蛋
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2024-09-10 06:32
kubernetes
架构
容器
云原生
深度图解Redis Cluster原理
不想谈好吉他的撸铁狗,不是好的程序员,欢迎微信关注「SH的全栈笔记」前言上文我们聊了基于Sentinel的Redis高可用
架构
,了解了Redis基于读写分离的主从
架构
,同时也知道当Redis的master
SH的全栈笔记
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2024-09-10 06:30
Redis
后端
后端
redis
【CSS】如何写渐变色文字并且有打光效果
效果如上,其实
核心
除了渐变色文字的设置background:linear-gradient(270deg,#d2a74294%,#f6e2a725%,#d5ab4a48%,#f6e2a782%,#d1a6414%
努力挣钱的小鑫
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2024-09-10 05:21
CSS
css
前端
css3
【WebKit深度解析】HTML5支持全景与实践指南
标题:【WebKit深度解析】HTML5支持全景与实践指南WebKit作为许多现代浏览器的
核心
技术,对HTML5的支持程度直接关系到Web应用的性能和体验。
2401_85812026
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2024-09-10 05:50
webkit
html5
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