IterativeClosestPoint<PointXYZL, PointXYZL, double>类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点(ICP)算法的
文章目录匹配效果代码编译文件代码解读IterativeClosestPoint类是PCL(PointCloudLibrary)中用于执行迭代最近点(ICP)算法的类。这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐(即找到一个刚体变换,使得一个点云尽可能接近另一个点云)。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法:setInputSource用于设置源点云(要对齐的点云)。用法:icp.setInputSour