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E2
SLAM十四讲学习之路(三)---三维空间刚体运动
Target:1.理解三维空间的缸体运动描述方式:旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角2.掌握EIgen库的矩阵、几何模块使用方法3.1旋转矩阵3.1.1点和向量、坐标系向量不等于坐标向量=线性空间的基(e1,
e2
本大人乐意
·
2020-07-13 21:11
SLAM
KL散度
详情请见:http://en.wikipedia.org/wiki/Kullback%
E2
%80%93Leibler_divergence下面是转载内容:========================
repunzal9
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2020-07-13 14:38
数学基础
NO.3 运算符与分支结构
System.out.println(e1);//trueSystem.out.println(c);//5,表示未执行c++,||为短路或booleane2=(a>b&&c++>5);System.out.println(
e2
smallnumber
·
2020-07-13 12:00
Slf4j Logger 的封装——Log
[url]https://github.com/looly/hutool/wiki/Slf4j-Logger-%E7%9A%84%E5%B0%81%E8%A3%85%
E2
%80%94%
E2
%80%94Log
不净之心
·
2020-07-13 09:31
Java
开源应用
极线几何[Epipolar Geometry]
M为三维空间中的点,C1和C2为空间中两台摄像机所在位置,MC1与成像平面交于m1,MC2与成像平面交于m2,C1C2连线与两成像平面分别交于e1和
e2
。
jonny_super
·
2020-07-13 06:41
计算机视觉
FFT算法的优化——提高FFT算法一倍的时空效率
FFT的基本运算记ωN\omega_NωN表示
e2
πiNe^{\frac
Clin233
·
2020-07-13 02:07
计算两条线是否相交
Pointe1=newPoint(50,250);Points2=newPoint(-20,85);Pointe2=newPoint(650,85);varpp=GetIntersection(s1,e1,s2,
e2
土豆赛叩
·
2020-07-13 01:16
C#
几何
线段相交
路由器题目
综合题:1.某公司网络拓扑如下图所示,路由器R1通过接口E1、
E2
分别连接局域网1、局域网2,通过接口L0连接路由器R2,并通过路由器R2连接域名服务器与互联网。
不一样的算法工程师
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2020-07-12 22:25
#
精通计算机网络
使用Excel-2016你应该知道的小技巧,完美简单实用!
具体操作做步骤:1、将第一行复制到7至11行,如图:2、对E列进行操作,分别在
E2
至E6单元格和E7至E11单元格内填充数字1-5,如图:3、选中A1到E11区域,点击“数据”选项卡下的“排序”按钮4、
陶泽昱
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2020-07-12 21:30
魅蓝
E2
与坚果Pro都很火,拆拆见分晓
而就在上个月,4月26日魅族也是来了一场红红火火的演唱会,不仅在人气明星张碧晨,更让人惊喜的是,跟着演唱会一起发布的魅蓝
E2
,其一脉相承的外观设计,特别是四颗“闪光灯”格外夺目,还有对于摄像头位置的变化
三更灯火的互联网生活
·
2020-07-12 20:07
Go 其五 到底是不是面向对象语言 -- 封装数据和行为, 接口, 自定义类型
typeEmployeestruct{IdstringNamestringAgeint}实例创建及初始化e:=Employee{"0","Bob",20}e1:=Employee{Name:"Mike",Age:30}
e2
DogTwo
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2020-07-12 20:00
离散型随机变量的常见概率分布
单次试验中A发生记为1,没有发生记为0,则P(X=1)=p,P(X=0)=1−p,也可以统一成这个公式:f(x|p)=px(1−p)1−x,x=0,1期望方差期望:E(X)=∑x∗p(x)=p二次炬:
E2
小9
·
2020-07-12 20:59
RSA加密与解密的流程与方法
加密算法是一种非对称加密算法,所谓非对称,就是指该算法需要一对密钥,使用其中一个加密,则需要肜另一个才能解密,利用对极大整数做因数分解的难度决定了RSA算法的可靠性RSA的算法涉及三个参数,n、e1、
e2
仙女爱吃鱼
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2020-07-12 10:21
中间语言表示
如果EEE是形式为E1opE2E_1\op\E_2E1opE2的表达式,那么EEE的后缀表示是E1′
E2
′opE_1^{\prime
_Liz
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2020-07-12 10:21
编译原理
字符串匹配算法-kmp算法
一原理:部分转自:http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/05/Knuth%
E2
%80%93Morris%
E2
%80%93Pratt_algorithm.html字符串匹配是计算机的基本任务之一
weixin_34195364
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2020-07-12 09:00
java实现自动生成四则运算
项目相关要求1.使用-n参数控制生成题目的个数(实现)2.使用-r参数控制题目中数值(自然数、真分数和真分数分母)的范围(实现)3.生成的题目中计算过程不能产生负数,也就是说算术表达式中如果存在形如e1−
e2
weixin_30747253
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2020-07-12 06:34
2017-07-26
然后就是户型图纸的核对,只有
e2
户型的门改成了1200,三扇折叠门,两扇折叠,一扇固定。E3户型的卫生间改成平开,施工图改。
李继中
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2020-07-12 01:10
Linux CentOS 7 系统忘记密码后如何破解密码
1首先我们启动系统会出现下面这种情况我们选择第一步,然后按
e2
然后往下找找到linux16这一行,找到行末,按住CTRL+E可直接跳到行末。
一位不愿透露姓名的热心网友§
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2020-07-12 01:55
Linux入门
基,特征向量和基础解系
例如:三维向量空间V是R3,三个标准单位向量{E1,
E2
,E3}={(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)}。因为E1,
E2
,E3彼此线性无关,又可以生
qq_41672744
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2020-07-11 20:06
矩阵
矩阵
java笔试题一
1、在JavaEE中,Servlet是在服务器端运行,以处理客户端请求而做出的响应的程序,下列选项中属于Servlet生命周期阶段的是()A、加载和实例化B、初始化C、服务D、销毁E、以上全部答案:
E2
司天宏
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2020-07-11 20:00
java题目
Hbuilder|HbuilderX,Android平台云端打包 - 公共测试证书 分类:HTML5+
公共测试证书信息可用于测试打包,不要用于正式发布,其信息如下:MD5:F9:F6:C8:1F:DB:AB:50:14:7D:6F:2C:4F:CE:E6:0A:A5SHA1:BB:AC:
E2
:2F:97
高数老师
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2020-07-11 16:21
待分类
Flask打包服务器部署全攻略
iz2ze68jgcyvh5yd31e8p5z~]#pipinstallpyinstallerCollectingpyinstallerDownloadinghttp://mirrors.aliyun.com/pypi/packages/
e2
masonwu21
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2020-07-11 12:45
Python应用
Set集合了解一下
不包含重复元素,即两个元素e1.equals(
e2
)不可相等。需要注意的是:当可变对象存储到Set集合
HikariCP
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2020-07-11 10:36
山东大学软件学院数据结构课程设计第一题python实现
基本要求一元稀疏多项式简单计算器的基本功能是:(1)输入并建立多项式;(2)输出多项式,输出形式为整数序列:n,c1,e1,c2,
e2
,…,cn,en,其中n是多项式的项数,ci,ei,分别是第i项的系数和指数
joker404
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2020-07-11 09:22
算法
知识图谱——知识补全算法综述
背景:对于一个知识图谱G而言,其基本的组成部分包括实体集E=e1,
e2
,...emE={e_1,e_2,...e_m}E=e1,
e2
,...em(m表示实体的个数)。
隔壁的NLP小哥
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2020-07-11 07:16
知识图谱
区块链之共识流程
P2使⽤交易T1提案P执⾏了链码S1,这会⽣成对于交易T1的响应R2,它会提供背书
E2
。应⽤程序A1对于交易T1接收到了两个背书响应,称为E1和
E2
。第二阶段:排序和将交易打包到区块排序节
hehui0316
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2020-07-11 07:15
学习笔记
Graylog服务器搭建手册,你的私人log服务器
Elasticsearchhttp://blog.yangcvo.me/2016/11/13/%E6%97%A5%E5%BF%97%E5%88%86%E6%9E%90%10%E5%B9%B3%E5%8F%B0/Graylog%
E2
%
pcliuyang
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2020-07-11 03:51
Java Integer.MAX_VALUE循环错误问题
publicstaticfinalinte2=e1-2;publicstaticvoidmain(String[]args){intcount=0;System.out.println(e1);System.out.println(
e2
Aoess丶
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2020-07-10 13:27
编程路上的坑
魅蓝
E2
女神“回眸一笑”实拍 效果么么哒
首创闪光灯天线一体设计的魅蓝
E2
不仅颜值高,在拍照方面也有一定的优势,是魅族首款前置800万像素摄像头的手机,单位像素面积为1.4μm,光圈F2.0,在ArcSoft虹软算法和Flyme系统相机的支持下
在线江湖体验评测室
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2020-07-10 08:06
IOS 11 通讯录手机号「隐形字符」Bug的处理
由于一个客户使用手机号登录的时候复制了手机通讯录里面的号码,导致登录失败,服务器识别不出用户的登录手机号,操作如下:复制出来的通讯录查了一下格式就会发现「1305755xxxx」的长度是15见下图(盗来的)我们再来看下URI编码结果:「%
E2
%
weixin_33861800
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2020-07-10 07:22
省市联动
需求:选中省的时候,动态查询当前省下的所有市,然后展示在市的下拉选中技术分析:数组:语法:newArray();长度为0newArray(size)指定长度的newArray(e1,
e2
,...)指定元素非官方
Yisennnn丶
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2020-07-09 22:00
QT中的View Model模型系列一
对于ViewModel的概念这里就不累述了,简单的了解可以参考:http://en.wikipedia.org/wiki/Model%
E2
%80%93view%
E2
%80%93controller下面进入正文
markely
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2020-07-09 20:36
QT
java8 的stream map 排序 记录下
Collections.reverseOrder(comparingByValue())).collect(Collectors.toMap(Map.Entry::getKey,Map.Entry::getValue,(e1,
e2
穷小伙不穷志
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2020-07-09 19:36
java
python自然语言处理学习笔记(七)
可翻译如下:print[orgfor(e1,rel,
e2
)ifrel=='IN'ande2=='Atlanta']>>['BBDOSouth','G
freedom_king
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2020-07-09 18:40
马场上只有5条跑道,欲从25匹马中选出3匹最快的,求最少比赛次数
组进行组内比赛,此时进行了5场比赛,分别得出5组内的排名,(A1,A2,A3,A4,A5),(B1,B2,B3,B4,B5),(C1,C2,C3,C4,C5),(D1,D2,D3,D4,D5),(E1,
E2
dwyane的小屋
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2020-07-09 10:09
编程之美
JAVA HashSet 去除重复值原理
Java中的set是一个不包含重复元素的集合,确切地说,是不包含e1.equals(
e2
)的元素对。Set中允许添加null。Set不能保证集合里元素的顺序。
三 丰
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2020-07-09 06:47
Java
java
当教师成为程序员
在课堂上,老师教我们A是什么,B是什么,A可以分为A1、A2、A3等几类,A1是什么,A2是什么,A1的特点有C1、C2,C1是什么,C2是什么,A1可以做什么,B2可以做什么,为了去做D,可以有E1、
E2
木石
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2020-07-09 06:29
机器学习的几种编码
1.One-hot(独热)编码:独热编码e1,
e2
,e3限制条件,数据的向量长度,必须是ek。e1+e2+e3+...+ek=1优点:允许多个有效模型一样缺点:非唯一性有时无法解释问题。
wxc20062006
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2020-07-09 01:10
ubuntu16.04安装完成后重启,登陆之后卡死,进不去系统
以下内容参考博文:https://blog.csdn.net/qq_31707275/article/details/82709133解决方法:1、重启,跳出grub界面后选择ubuntu,然后按
e2
、
wuliangcai_
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2020-07-09 00:08
十万块电动车通勤初体验 比亚迪
e2
“触电”日记
作为一名汽车编辑,我们常常穿梭于各式各样的新车上市、试驾活动当中,给大家带来最新鲜、最详尽的汽车报道,那么相信不少人也会好奇,这些摸车无数的编辑们自己都在开什么车?告诉大家,其实身处汽油牌照限行严格的一线城市,甭说开什么车,拥有一台京A·D开头的绿牌电动车才是最“香”的选择。由于职业属性,我们相比大多数人买车时的一个优势就在于不会纠结,只要把控预算、明确用车需求,选车是分分钟的事情(女编辑麻烦一点
有车以后
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2020-07-09 00:00
基本的算法设计技术——减治法
两个序列的中位数完整代码:#include#includeusingnamespacestd;intSearchMid(intA[],intB[],intn){ints1=0,e1=n-1,s2=0,
e2
迪丽娜扎
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2020-07-08 22:28
[数据结构拾遗]子字符串匹配常用算法总结
参考算法(第四版):第五章5.3小节http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/05/Knuth%
E2
%80%93Morris%
E2
%80%93Pratt_algorithm.htmlhttps
蛮三刀把刀
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2020-07-08 15:28
Codeforces Round #653 (Div. 3)
E2
- Reading Books (hard version) (2500)
ReadingBooks(hardversion)题意:有n本书,每本书有3个属性,int类型的time,bool类型的a,bool类型的b,现在你需要选择m本书,并且满足a为1的书至少要有k本,b为1的书至少要有k本,在这个前提下val的总和还需要最小思路:暴力模拟,先全选a==1&&b==1的书,然后再按照5种方案加书用一本a==1&&b==0的书和一本a==0&&b==1的书与一本a==1&
狐佑 怜
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2020-07-08 03:16
题解
暴力
算法
第一章 概述
知识图谱表示为G={E,R,S},其中E={e1,
e2
,···e|E|}表示实体集合,R={r1,r2,···,r|R|}表示关系集合。S⊆R×E×E表示三元组的集合。
一只小菜猪
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2020-07-07 23:59
《知识图谱》笔记
java hashset去重原理
Java中的set是一个不包含重复元素的集合,确切地说,是不包含e1.equals(
e2
)的元素对。Set中允许添加null。Set不能保证集合里元素的顺序。
Cris_February
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2020-07-07 21:11
java源码
java
集合
HashMap
oracle转MySQL 踩过的坑 1.1(nvl()对应ifnull(),decode()对应if)
在oracle中NVL(表达式1,表达式2)NVL(E1,
E2
)的功能为:如果E1为NULL,则函数返回
E2
,否则返回E1本身其表达式的值可以是数字型、字符型和日期型。
名字只是一个称呼
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2020-07-07 21:51
java
oracle
基于源码的Java集合框架学习⑪ IdentityHashMap
k2==null:e1.equals(
e2
)))。此类不是通用Map实现!此类实
lazyRabbit丶
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2020-07-07 13:00
Java集合框架
JDK1.8源码笔记(14) Set&Map
Acollectionthatcontainsnoduplicateelements.Moreformally,sets*containnopairofelementse1ande2suchthat*e1.equals(
e2
大吉大利,今晚AC
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2020-07-07 12:49
世界的本质是旋转(4)-采样与频谱混叠
1.前文回顾在前文中,一个关于照相的思维实验对复平面实轴上的单频率震动开展了研究:s(t)=
e2
πjft+jθ+e−2πjft−jθ2=cos(2πft+θ)s(t)=\frac{e^{2\pijft+
丁劲犇
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2020-07-07 08:22
基础知识
zip2运算
classZip2:Producer{typealiasResultSelector=(E1,
E2
)throws->Rletsource1=Observableletsource2=Observablelet_resultSelector
幸运的小强本人
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2020-07-07 08:11
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