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EM算法推导
轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3
算法
仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备
Mr.Winter`
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2025-01-17 19:56
运动规划实战进阶:轨迹优化篇
人工智能
机器人
ROS
ROS2
自动驾驶
轨迹优化
几何学
【蓝桥杯】Python
算法
——快速幂
零、前言距离25年蓝桥杯还有大概三个月时间,接下来重点应该会放在蓝桥杯备考方向,一起努力,一起加油一、快速幂如何快速求ab=pa^b=pab=p?如果直接循环aaa…毫无疑问时间复杂度是很大的,那么怎么降低计算量呢?快速幂就是从幂运算的性质出发,提出的优化。对于aba^bab,如果b是偶数,则可拆分为ab=ab//2∗ab//2a^b=a^{b//2}*a^{b//2}ab=ab//2∗ab//2
遥感小萌新
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2025-01-17 19:25
蓝桥杯
蓝桥杯
算法
MySQL Event Scheduler 详解
官网文档:MySQL::MySQL8.4Referenc
eM
anual::27.4.1EventSchedulerOverview一引入MySQL的EventScheduler(事件调度器)功能首次在MySQL5.1
petunsecn
·
2025-01-17 19:24
mysql
mysql
数据库
Camel-AI项目模块详解
前提内容快捷键在Pycharm中使用ctrl+F12查看类中所有方法查看某一个类中的方法的实现类:鼠标点到方法名字上右键→goto→Impl
em
entationscamel项目目录如下:camel/├─
UFO上的可乐
·
2025-01-17 19:24
人工智能
深度学习
pycharm
python
ipython
pip
conda
【YashanDB知识库】YashanDB备份恢复的两种渠道
t
em
plateId=171...背景:通过备份恢复完成yasdb到yasdb的数据迁移,环境分为A环境(ip:127.0.0.1)与B环境(ip:127.0.0.2),数据从A环境迁移到B环境。
·
2025-01-17 19:57
数据库
【YashanDB知识库】YashanDB获取统计信息
t
em
plateId=171...在测试环境重现生产环境SQL语句执行计划问题时,需要使用生产环境相关表的统计信息模拟。
·
2025-01-17 19:57
数据库
【YashanDB知识库】YFS_修改AU_SIZE参数
t
em
plateId=171...基本信息场景:YAC数据库已经创建完毕,需要修改DG0的AU_SIZE,提高创建数据文件性能。DG0的AU_SIZE只能通过重建数据库来修改。本文说明修改方法。
·
2025-01-17 19:26
数据库
力扣240题 搜索二维矩阵 II
编写一个高效的
算法
来搜索mxn矩阵matrix中的一个目标值target。该矩阵具有以下特性:每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。
跑不动也要跑
·
2025-01-17 19:23
力扣
leetcode
矩阵
算法
javascript
【YashanDB知识库】YashanDB 单机一主一备自动切换
t
em
plateId=171...一、概要:YashanDB在一主多备环境中,可以基于RAFT协议实现主备自动切换,但RAFT要求多数存活,在一主一备配置下无法工作。
·
2025-01-17 19:56
数据库
华为交换机配置远程连接与升级
一,配置交换机管理地址,配置交换机管理接口[~CE6810]interfac
eM
Eth0/0/0ipaddress10.10.204.50255.255.0
每天读点书学堂
·
2025-01-17 18:50
华为
网络
鸿蒙系统hdc,HDC2020有看头:要揭开鸿蒙系统和
EM
UI11神秘面纱?
原标题:HDC2020有看头:要揭开鸿蒙系统和
EM
UI11神秘面纱?
知行晓政
·
2025-01-17 18:20
鸿蒙系统hdc
交换机设备登录账号权限1_华为交换机telnet配置
展开全部1,交换机开启Telnet服务syst
em
-view[Huawei]telnetserver?
chemdrugs
·
2025-01-17 18:50
交换机设备登录账号权限1
C#LINQ查询 - 分组依据
该行如下所示:[ID][R
em
oteParty][持续时间]同一个R
em
oteParty可以有多个行,每个行代表一个特定持续时间的调用。我想知道哪个R
em
oteParty总持续时间最长。
knight11112
·
2025-01-17 18:19
linq
c语言
c#
C# Linq查询 XML Object
D
em
ousingSyst
em
;usingSyst
em
.Collections.Generic;usingSyst
em
.Linq;usingSyst
em
.Text;usingSyst
em
.Threading.Tasks
Daniel799
·
2025-01-17 18:49
C#
Ubuntu服务器开启Docker远程访问
(一)开启Docker远程访问Docker的启动配置文件在Ubuntu18.04系统的路径为/lib/syst
em
d/syst
em
/docker.service进入到/lib/syst
em
d/syst
em
我愿似一块扣肉
·
2025-01-17 18:49
docker
docker
在Linux上JMeter压测报错java.lang.OutOfM
em
oryError: Java heap space 解决方法【纯干货,无废话】
在Linux上压测报错JMeter内存溢出:java.lang.OutOfM
em
oryError:Javaheapspace解决方法【纯干货,无废话】问题:使用jmeter进行压测过程中,并发数过大时会导致内存溢出
新时代农民工007
·
2025-01-17 18:18
jmeter
jmeter
linux
java
vue 如何判断每次进入都会刷新页面
方法一:使用Vue生命周期钩子Vue组件提供了几个生命周期钩子,如beforeCreate,created,befor
eM
ount,mounted等。
东锋1.3
·
2025-01-17 18:18
vue.js
javascript
开发语言
ecmascript
《leetcode-runner》如何手搓一个debug调试器——引言
众所周知,leetcode
算法
是核心代码模式,想要利用IDE调试,需要自己补充一堆代码,而且每次更换题目,对应的补充代码又得重新写一遍,可
飞哥不鸽
·
2025-01-17 18:47
leetcode-runner
leetcode
算法
调试器
项目架构
插件开发
开源
Linux系统服务管理
在Linux系统中,服务(或者进程)的管理通常使用如下工具:1.Syst
em
dSyst
em
d是现代Linux发行版中用于管理系统和服务的默认工具。它用于启动和管理服务、处理系统日志等。
码农君莫笑
·
2025-01-17 18:16
Linux
国产化
信管通
linux
运维
服务器
HarmonyOS ArkUi Tabs+TabContent+List实现tab吸顶功能
D
em
o效果@Entry@ComponentstructStickyNestedScroll{@Stat
em
essage:string='HelloWorld'@Statearr:number[]=[]
Join下班了吗
·
2025-01-17 18:45
harmonyos
【CS202计算机组成原理】一次性搞懂cache中size, block, index, offset, tag相关计算
【CS202计算机组成原理】一次性搞懂cache中size,block,index,offset,tag相关计算一、按字节(字)编址、寻址二、M
em
orySize、BlockSize、CacheSize
放松吃羊肉
·
2025-01-17 17:13
硬件工程
fpga开发
硬件架构
whisper.cpp 学习笔记
whisper.cppwhisper.cpp学习笔记whisper介绍源码下载源码编译支持的模型优化/加速生成库文件使用whispe.cpp的d
em
o参考文献whisper.cpp学习笔记whisper
法号:行颠
·
2025-01-17 17:12
机器学习
whisper
学习
笔记
【0394】Postgres内核 (checkpoint)执行一个 checkpoint ④
由于CheckpointerShm
em
中的ckpt_flags为0,所以或运算之后,flags值未改变(f
内核之道
·
2025-01-17 17:12
#
▲
进阶篇
CHECKPOINT
执行checkpoint
力扣——搜索二维矩阵(python)
01234567891011”i=num//4j=num%4;不太稳定不建议使用##代码解法一classSolution(object):defsearchMatrix(self,matrix,target):""":typ
em
atrix
朗朗乾坤.py
·
2025-01-17 17:10
力扣刷题
leetcode
矩阵
算法
转盘控制
算法
问题一个转盘,上面有N个孔位,在转盘外部有若干个操作组件,每个操作组件都针对其安装位置的孔位进行操作。例如以下是一个有12个孔位的转盘,其11号孔位上方有一个操作组件Op-1,5号孔位上方有一个操作组件Op-2。操作组件不可移动,操作组件在转盘转动时也不可对孔位进行操作。控制转盘转动的常见问题是:(1)如何表示当前转盘的位置?(2)如何计算各操作位下的孔位号?+------------------
catxl313
·
2025-01-17 17:10
c++
算法
2025-1-15-十大经典排序
算法
C++与python
文章目录十大经典排序
算法
比较排序1.冒泡排序2.选择排序3.插入排序4.希尔排序5.归并排序6.快速排序7.堆排序非比较排序8.计数排序9.桶排序10.基数排序十大经典排序
算法
十大经典排序
算法
可以分为比较排序和非比较排序
汤姆和佩琦
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2025-01-17 16:32
C/C++语言学习历程
python算法学习
排序算法
c++
python
学习
算法
数据结构
全类别机器人传感器模块推荐
适用于简单图像识别任务,成本低、体积小,结合
算法
可实现目标检测等功能
极梦网络无忧
·
2025-01-17 16:02
杂谈
机器人
【全网最全】鸿蒙 HDC 命令合集 (awesome-hdc)
由于鸿蒙生态还处于初期,官方提供的hdc命令还在不断修改中,这篇文档更新不及时,请以github为准https://github.com/cod
em
atrixer/awesome-hdc如果有问题欢迎去提
codematrixer
·
2025-01-17 16:01
鸿蒙开发
harmonyos
华为
鸿蒙系统
hdc
鸿蒙NEXT
【QT】如何在遍历QTreeWidgetIt
em
的子项过程中正确删除子项
目录1、遍历QTreeWidgetIt
em
子项的方法2、遍历过程中删除子项2.2正向遍历移除2.3反向遍历移除1、遍历QTreeWidgetIt
em
子项的方法 遍历QTreeWidgetIt
em
的子项
yanzhyan
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2025-01-17 16:59
QT
qt
开发语言
优选
算法
之双指针(下)
目录一、有效三角形的个数1.题目链接:611.有效三角形的个数2.题目描述:3.解法一(暴力求解、会超时)
算法
思路:
算法
代码:4.解法二(排序+双指针)
算法
思路:
算法
代码:二、和为S的两个数1.题目链接
南风与鱼
·
2025-01-17 16:56
算法
算法
优选算法
双指针
代码随想录
算法
训练营Day2:977有序数组、209长度最小的子数组、59螺旋矩阵||
(1)977有序数组文章链接:代码随想录(programmercarl.com)思考:题目中提到了该数组为有序数组,那么在进行平方后,最大值一定是在数组的最左边或者最左边,所以用双指针进行比较。Java代码:classSolution{publicint[]sortedSquares(int[]nums){int[]result=newint[nums.length];intleft=0;intr
爱吃甜食的靓仔
·
2025-01-17 16:26
算法
leetcode
数据结构
问题 F: 案例6-1.2:邻接表存储图的广度优先遍历
(输出字典序最小的答案)输入样例795030204313245152556输出样例5124630代码展示
em
mm函数不一定全用上了有些是别的题留下的为了之后方便使用没删#inc
竹轩sang
·
2025-01-17 16:26
2022.11.10作业
宽度优先
算法
图论
层次聚类
算法
层次聚类
算法
是通过将数据组织为若干组并形成一个相应的树来进行聚类。根据层次是自底向上还是自顶向下形成的,层次聚类
算法
可以进一步分为凝聚型的聚类
算法
(AGENES)
算法
和分裂型的聚类(DIANA)
算法
。
数小模.
·
2025-01-17 16:26
算法
数学建模
算法
聚类
机器学习
【机器学习:二十九、K-means
算法
:原理与应用】
1.K-means概述K-means是一种经典的无监督学习
算法
,广泛应用于数据聚类任务。其核心思想是将数据集划分为kkk个簇,使得每个簇内的样本尽可能相似,同时不同簇之间尽可能不同。
KeyPan
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2025-01-17 15:23
机器学习
机器学习
算法
kmeans
人工智能
神经网络
深度学习
数据挖掘
Edu邮箱能申请的学生免费福利权益大全
1.AdobeCreativeCloud教育版权益:大幅折扣购买Adobe全家桶,包括Photoshop、Illustrator和Pr
em
ierePro等软件套件(通常为原价的一半)。
明 庭
·
2025-01-17 15:23
adobe
idea
intellij-idea
intellij
idea
人工智能下的MASS服务架构
2.MaaS的起源与概念MaaS的概念最早由美国数据科学家DJ·帕蒂尔在2012年提出,即“将机器学习
算法
打包成可重复使用的服务,使企
从零开始学习人工智能
·
2025-01-17 15:52
人工智能
架构
深度定制:
Em
bedding与Reranker模型的微调艺术
对于
Em
bedding模型,微调的目的是让模型更适配特定的数据集,从而取得更好的召回效果。这通常涉及到使用特定的数据集对模型进行额外的训练,以便模型能够学习到数据集中的特定语义关系。
从零开始学习人工智能
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2025-01-17 15:22
embedding
人工智能
基于html5 canvas的引擎,基于 HTML5 Canvas 的 3D 渲染引擎构建生产管控系统
这一期为你们带来一个很是好玩的d
em
o,咱们制做一套本身的3D管道控制系统,运用了(http://www.hightopo.com)HT的Graph3dView组件经过对WebGL底层技术的封装,与HT
weixin_39760368
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2025-01-17 15:51
基于html5
canvas的引擎
CMAC原理剖析
NOTE可用于数据完整性校验和保证消息来源合法性,
算法
强度取决于分组
算法
强度、消息鉴别码长度以及消息鉴别
算法
参考GB/T15852.1-2008信息技术安全技术消息鉴别码第1部分:采用分组密码的机制MAC
小冯要快乐
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2025-01-17 15:19
密码学
密码学
mac
2024最新前端面试题(八股文)一阶段总结(html,css)!!!!新手必看必背!通俗易通!全面!全是干货!
•jpeg常见格式,采用有损压缩
算法
,保持图像质量的同时减小文件大小,体积较小,不支持透明,不支持动画•png采用无损压缩
算法
,体积也相对较小,支持透明背景,不支持动画•svg一般会保存颜色及形状相对简单的图片
沐光M
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2025-01-17 15:19
前端面试题
css
html
es6
前端
20道简单
算法
题
整理了网上常见的20中简单
算法
。
潜水的码不二
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2025-01-17 15:18
算法
算法
java
蓝桥杯
LeetCode 热题 HOT 100
算法
学习路线推荐基础夯实:先过B站“灵茶山艾府”的“基础
算法
精讲”专栏,完成每一栏简介里的习题。每日精进:坚持每日一题,保持对
算法
的敏感度。系统提升:依次完成力扣Hot100、力扣150、
Dong雨
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2025-01-17 15:48
力扣hot100
leetcode
算法
数据结构之B树详解(极简)
一个恰当的数据结构选择可以显著提高
算法
的效率,降低时间复杂度和空间复杂度。因此,熟练掌握并理解各种数据结构对于软件工程师和计算机科学家来说至关重要。
初眸࿐
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2025-01-17 15:17
小小博客_大大知识
b树
python
算法
数据结构
图论
算法
——最短路问题
最短路问题无权最短路简单介绍
算法
优化(借助队列)Dijkstra
算法
具有负边值的图的最短路
算法
无权最短路简单介绍对于无权图G(边没有权值或认为权值为1),如果G是连通的,则每个顶点之间都存在路径。
青云遮夜雨
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2025-01-17 15:47
数据结构
算法
数据结构
c语言
图论
Flink CDC 在阿里云实时计算Flink版的云上实践
阮航老师在FlinkForwardAsia2024生产实践(三)专场中的分享,主要分为以下四个方面:一、FlinkCDC&实时计算Flink二、CDCYAML核心功能三、CDCYAML典型应用场景四、D
em
o
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2025-01-17 15:17
flink大数据实时计算
【深度强化学习】DQN:深度Q网络
算法
——从理论讲解到源码解析
【深度强化学习】DQN:深度Q网络
算法
——从理论讲解到源码解析介绍常用技巧
算法
步骤DQN源码实现网络结构训练策略DQN
算法
进阶双深度Q网络(DoubleDQN)竞争深度Q网络(DuelingDQN)优先级经验回放
视觉萌新、
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2025-01-17 15:17
深度强化学习
深度Q网络
DQN
火山引擎上线鸿蒙原生智能美化解决方案 轻松提升图形视频美化体验
而传统视觉美化处理技术往往面临
算法
精度不足、适配复杂、开发周期长等问题,难以满足应用开发者向用户提供极致体验的需要。
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2025-01-17 15:16
前端
大一上第四周学习笔记
10.5周一国庆浪了好久其实浪完了我真的不知道要干啥了这种生活其实是很空虚的我以前以为
算法
竞赛占据了我太多时间,没有时间享受其他事情其实这说明我还不热爱它这是编程这件事使我的生活变得充实这也是我感兴趣,
Alex Su (*^▽^*)
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2025-01-17 15:46
后端架构师技术图谱
《后端架构师技术图谱》(转)数据结构队列集合链表、数组字典、关联数组栈树二叉树完全二叉树平衡二叉树二叉查找树(BST)红黑树B-,B+,B*树LSM树BitSet常用
算法
排序、查找
算法
选择排序冒泡排序插入排序快速排序归并排序希尔排序堆排序计数排序桶排序基数排序二分查找
dreamcasher
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2025-01-17 15:45
架构师
后端
算法
之图论
连接图有向图问题无向图问题无向图最短路径127.单词接龙-力扣(LeetCode)分析:对于无向图最短路径问题,建议使用BFS(对点的扩展关联(扩散迭代方式))。同时由于无向性注意建立查找集合Visit(防止进入循环)。建立uset方便查找。建立umap方便查重并记录。思路:uset记录所有wordlist中的word,通过bfs获得满足条件(uset找到,umap未出现)的点,并在umap记录(
专业刷题Pia
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2025-01-17 14:14
算法
图论
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