ERLE

回声消除aec 效果评测

目前比较通用的评测方法：1、erle:麦克风信号能量/回声消除剩余能量的比值：ERLE=10log(E[r(n)^2]/E[(r(n)-r1(n))^2])dBr(n)表示麦克风采集采样数值。
zeark·2023-08-10 18:52

自适应滤波器更新算法-EP3

算法性能评价标准2.3.1均方误差(MeanSquareError,MSE)2.3.2失调(Misalignment,MIS)2.3.3回声衰减系数(EchoReturnLossEnhancement,ERLE
王小二_Leon·2023-01-18 20:56

声学回声消除(Acoustic Echo Cancellation)原理与实现

的基本原理回声消除常用方法自适应滤波器的基本原理回声消除常用算法LSM算法LMS算法实现NLMS算法NLMS算法实现NSAF算法MATLAB代码实现房间脉冲响应近端语音信号远端语音信号麦克风信号频域自适应滤波器（FDAF）回声回波增强（ERLE
Frey_Liu·2020-07-02 02:52

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版驱动控制包括PIDhttps://github.com/jfstepha/differential-driveErle-brain开源底盘控制https://erlerobotics.gitbooks.io/erle-robotics-er
EAIBOT·2016-04-18 22:05

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版驱动控制包括PIDhttps://github.com/jfstepha/differential-driveErle-brain开源底盘控制https://erlerobotics.gitbooks.io/erle-robotics-er
EAIBOT·2016-04-18 22:05

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EAIBOT·2016-04-18 22:00

Building for Erle-Brain 2

BuildingforErle-Brain2Content(Show)ConnectionandsetupBuildMovefirmwaretotheexecutabledirectoryTheseinstructionsexplainhowtobuildArduPilotonboardtheErle-Brain2.Note:AlternativelyyoucanfollowErle-Robo
BBZZ2·2016-03-02 15:00

APM_for_PX4_NAVIO+_Erle-Brain AC3.3rc8

原帖转自DIYdrones，特别感谢Randy对多旋翼源码的不断努力和支持,附上原帖地址。http://diydrones.com/forum/topics/copter-3-3-beta-testing警告：有不少于三架飞机使用-rc6因为错误的姿态估算回应坠毁，我们相信这个问题会在-rc7得到解决并推荐升级到-rc7.多旋翼3.3-rc8正在进行测试。从AC3.2.1版本到目前完整的修改列
bbzz2·2016-02-03 09:24

APM_for_PX4_NAVIO+_Erle-Brain AC3.3rc8

原帖转自DIYdrones，特别感谢Randy对多旋翼源码的不断努力和支持,附上原帖地址。http://diydrones.com/forum/topics/copter-3-3-beta-testing警告：有不少于三架飞机使用-rc6因为错误的姿态估算回应坠毁，我们相信这个问题会在-rc7得到解决并推荐升级到-rc7.多旋翼3.3-rc8正在进行测试。从AC3.2.1版本到目前完整的修改列
BBZZ2·2016-02-03 09:00

视窗软件的Linux类似/替换/相近品.(转贴收藏)

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adub·2007-05-22 17:00
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