·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程1.3.1HelloWorld实现简介ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中

gesture手势事件手势操作是指在移动设备上使用手指或手势进行与应用程序交互的方式。手势操作可以包括点击、滑动、双击、捏合等动作，用于实现不同的功能和操作。gesture常规手势参考代码：@Entry@ComponentstructTest03{build(){Column(){Text('常规手势').fontSize(28).gesture(//加载单击手势TapGesture().onAc

Navigation导航Navigation组件的页面包含主页和内容页。主页由标题栏、内容区和工具栏组成，分栏模式NavigationMode.Split完整代码:@Entry@ComponentstructNavigationExample{privatearr:string[]=['男装','女装','童装'];build(){Column(){Navigation(){TextInput({

console控制台输出以格式化输出方式打印调试信息console.debug（）console.debug(‘debug。。。’）以格式化输出方式打印日志信息console.log（）console.log(‘info。。。’)以格式化输出方式打印警告信息console.warn（）输出信息console.info（）注意：输出字符串+变量console.info(`Aceaaa${JSON.s

Tabs导航Tabs组件的页面组成包含两个部分，分别是TabContent和TabBar。TabContent是内容页，TabBar是导航页签栏每一个TabContent对应的内容需要有一个页签，可以通过TabContent的tabBar属性进行配置设置多个内容时，需在Tabs内按照顺序放置。Tabs(){TabContent(){Text('首页的内容').fontSize(30)}.tabBa

一、克隆electron官方下的demo安装依赖，登录gitHub账号（未登录可能会克隆失败）tip：node版本必须大于14.17.5//克隆项目gitclonehttps://github.com/

二、使用步骤1.启用上下文隔离2.在main.js实现invoke方法3.在vue使用参考前言在electron中，如何给window对象添加自己的属性或方法，如窗口最小化和关闭方法一、上下文隔离是什么

打开package.json文件，在build下的win增加配置"requestedExecutionLevel":"requireAdministrator",

如果可以实现记得点赞分享，谢谢老铁～Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建桌面应用程序的框架。

提前下载好pacman包https://github.com/srr/electron-ssr/releases/download/v0.2.7/electron-ssr-0.2.7.pacman首先要有

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描述用Python写了一个本地服务编译成exe程序，在electron程序启动后，自动执行exe程序实现1.使用node的child_process模块可以执行windows执行，通过指令调exe程序/

桌面程序（Electron)（像你们用的vscode就是基于js开发的）。App(Cordova)。控制硬件﹣物联网（Ruff)。游戏开发（cocos2d-js）。1.2ECMAScript脚本

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JRTClient基于javafx开发、JRTBrowser基于Electron开发，都是跨平台的。为什么不支持Mac呢？

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多，但部分关键参数并未给出推导过程，例如误差系数0.676的推导等，本节在现有文章框架下，对推导过程进行了梳理目录一.加速阶段1.1计算时间与步数关系1.2计算时间间隔递推关系1.3误差分析1.4计算定时器初值二.加速+减速

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容，定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后，angle、Xtal、X均为定值，为降低计算量，将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设

ldapjdk.jar则在pom中类似如下写法4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.3.0.RELEASEcom.ihanchenelectronic-guarantee-server0.0.1

一、前言【GameFramework框架】系列教程目录：https://blog.csdn.net/q764424567/article/details/135831551【GameFramework框架

最近因为有一个客户需要自定义流程这个功能，公司让有关技术人员开始研究visualstudio2008，虽然我不是研发，但是作为一个顾问我也需要了解这些技术细节的内容，找了很多的资料，这个是微软提供的官方的系列教程

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角，走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式：单相4拍、双相4拍、8拍，对于二相四线步进电机，4拍步距角为1.8度，8拍等效步距角为1.8/2=0.9度，一个脉冲转动的角度为step/X,

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起始角速度，w1为终止角速度在S曲线加减速控制中，加减速的角度是已知的，根据第五节内容公式③，已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥，已经

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可从该链接下载(有各种语言版本)：Bitcoin:APeer-to-PeerElectronicCashSystem但是，真正投入使用的比特币系统实际上非常复杂，包含诸多因素，涉及诸多细节，甚至对一个手续费机制研究几天还云里雾里

1.背景介绍区块链技术的诞生与发展区块链技术起源于2008年，当时一位使用伪onym的程序员发表了一篇论文，标题为：“Bitcoin:APeer-to-PeerElectronicCashSystem”

前言有朋友可能会好奇，既然electron的前端代码和web网页端的代码看起来大概是一样的，那应该是web端怎么写第三方登录，electron就怎么写。

选择Electron而不是QT可能是基于以下几个原因：Web技术的普及和开发者生态系统：Web技术如HTML、CSS和JavaScript在开发者中非常普及，开发者生态系统庞大且活跃。

传送门：PandasAPI参考目录传送门：Pandas版本更新及新特性传送门：Pandas由浅入深系列教程本节目录Pandas.Series.quantile()语法：返回值：参数说明：q分位interpolation

/mainData');//electron软件根目录constrootPath=path.dirname(app.getPath('exe'));consttxtConsole={log(p1='',

"electron":"^11.0.0"相对于32位win7兼容性更好一些const{app,BrowserWindow,remote,ipcMain,screen,dialog,shell}=require

依赖库选择当收到这个需求的时候，肯定也是一脸蒙，我一个前端也没写过dll，我怎么来调用啊?做过nodejs的同学应该能清楚它提供了这样的能力，如果是用c++生成的dll可能会用到ffi-napi这个库,如果是c#生成的dll就会使用到edge这个库,因为我们公司都是用c#编写的dll，所以我会主要介绍一下edge,c++调用dll的文章可以看这篇我有好多坑都是看了这篇文章才清楚，抱拳了✊。Node

热更新指的是：electron程序已经开启，在不关闭的情况下执行更新，需要我们把远程的app.asar文件下载到本地执行替换，然而在electron应用程序开启状态是无法直接下载app.asar文件的，

Metal系列教程的代码地址；OpenGLES系列教程在这里；你的star和fork是我的源动力，你的意见能让我走得更远。

本系列教程是在vue2.X的基础上加载cesium程序，来开发各种示例程序。

不知不觉，webscraper系列教程我已经写了10篇了，这10篇内容，基本上覆盖了WebScraper大部分功能。

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[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程注：等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：30RPM终止速度：500RPM匀速段：匀速角度：角度为540°匀速速度：500RPM减速段：减速类型：S曲线减速角度：角度为90°起步速度：500RPM终止速度：60RPM二、生成器计算加速参数计

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接

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↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次

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QGIS系列教程作者：广东省东莞市长安中学文合平一QGIS简介QGIS是一个用户界面友好的桌面地理信息系统，可运行在Linux、Unix、MacOSX和Windows等平台之上。

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