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高效构建仓库AGV管理系统：基于Python的路径规划与货架管理

作为一种智能仓储设备，AGV可以自主完成物料的搬运，但如何实现AGV的路径规划和货架管理？

机器懒得学习·2025-02-03 00:01

Kafka中文文档

从技术上讲，事件流式处理是从事件源实时捕获数据的做法如数据库、传感器、移动设备、云服务和流形式的软件应用程序事件;持久存储这些事件流以供以后检索

圣心·2025-02-03 00:31

地址解析协议（Address Resolution Protocol，ARP）

（2）链路地址描述了一个特定的网卡，即发送和接收链路层帧的唯一设备。以太网使用48位地址。每当购买一张以太网网卡时，该网卡已经被预先配置了一个唯一的以太网地址。

m0_46521579·2025-02-03 00:58

使用crontab 对docker下的mongoDB数据定时备份

该命令从标准输入设备读取指令，并将其存放于“crontab”文件中，以供之后读取和执行。该词来源于希腊语chronos(χρ?νο?)，原意是时间。通常，crontab储存的指令被守

YLIHMS·2025-02-02 23:24

深入理解Ping/Echo与心跳检测的

Ping/Echo与心跳检测概述1.1什么是Ping/EchoPing是一种基于ICMP（InternetControlMessageProtocol，互联网控制消息协议）的网络诊断工具，主要用于测试网络设备之间的连通性和响应时间

一休哥助手·2025-02-02 22:45

BLE协议架构概述（1）

Controller），主机（Host）和应用端（Apps）；3者可以在同一芯片类实现，也可以分不同芯片内实现，控制器（Controller）是处理射频数据解析，接收和发送，主机（Host）是控制不同设备之间如何进行数据交换

mov2012·2025-02-02 21:12

Linux下为KVM 配置桥接设备,给网桥配制ip地址_linux kvm ip设置

RHEL6KVM虚拟化创建桥接网卡-网桥http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88517.htmRedHatLinuxKVM虚拟机桥接http://www.linuxidc.com/Linux/2013-02/79934.htmCentOS5.6下KVM的安装/桥接设置/虚拟机创建及运行http://www.linuxidc.com/Linux/2012-12

2501_90252715·2025-02-02 19:30

最全NVIDIA Jetson开发板参数配置和购买指南

NVIDIA开发的GPU不仅在电脑显卡领域占据大量份额，在嵌入式NVIDIA的Jeston系列开发板也近乎是领先的存在，特别是NVIDIAJeston系列开发板在算力和成本的平衡上都要优于其他厂家，性价比很高，设备体积小

IRevers·2025-02-02 19:55

PCA9685 一款由 NXP Semiconductors 生产的 16 通道、12 位 PWM（脉宽调制）控制器芯片

I2C接口：通过I2C总线与主控设备通信，支持高达1M

LS_learner·2025-02-02 18:19

Unity接入Minimax语音模型, 将mp3转化成AudioClip

unity+Azure+VRoid】AI女友对话，源码分享，零基础手搓二次元妹子，打造专属的AI女友不是梦_哔哩哔哩_bilibili语音合成部分，大佬已经集成了很多百度云语音api，但是因为本人很菜，设备也不太好

NuageL·2025-02-02 17:12

性能测试网络风险诊断有哪些？

目录一、网络定位分析手段二、sar命令三、netstat命令以下是几种常见的网络风险诊断方法网络连通性检查带宽与延迟测量丢包率分析网络拓扑结构审查安全设备影响评估协议层面上的优化负载均衡器效能检验云化服务架构下的特殊考量系统应用之间的交换

Feng.Lee·2025-02-02 14:55

linux为什么不是实时操作系统

RTOS通常用于需要高精度时间控制和高可靠性的数据处理场景，如工业控制、航空航天、汽车电子和电信设备等。1.2

lingllllove·2025-02-02 14:21

微软为 Copilot+ PC 提供经过提炼的 DeepSeek R1 模型

精简模型将首先提供给搭载骁龙X芯片的设备、搭载英特尔酷睿Ultra200V处理器的设备，然后是搭载AMDRy

吴脑的键客·2025-02-02 13:47

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍摘要锂离子电池作为一种重要的储能器件，在电动汽车、便携式电子设备等领域发挥着至关重要的

matlab科研助手·2025-02-02 13:44

【llm对话系统】大模型 Llama 源码分析之并行训练方案

为了高效地训练这些模型，我们需要采用各种并行策略，将计算和数据分布到多个GPU或设备上。Llama作为当前最流行的开源大模型之一，其训练代码中采用了多种并行技术。

kakaZhui·2025-02-02 13:14

基于能量检测的语音信号端点检测 FPGA 实现

通信设备：降低带宽需求，通过仅传输语音部分节

鱼弦·2025-02-02 13:42

核弹级0day深信服运维安全管理系统（堡垒机）存在信息泄露漏洞

0x01产品概述深信服运维安全管理系统侧重于运维安全管理，集账号管理、身份认证、单点登录、资源授权、访问控制和操作审计为一体，能够对IT资产(如服务器、网络设备、安全设备、数据库等)的操作过程进行有效的运维操作审计

SDASDASD111asd·2025-02-02 12:36

WIFI模块中AP模式和STA模式是什么

功能：在AP模式下，设备充当无线网络的中心节点，负责管理无线网络，包括广播SSID（服务集标识符），管理连接的客户端设备，以及提供数据传输的中继点。

LN花开富贵·2025-02-02 12:35

Ubuntu22.04 LTS安装USB无线网卡RTL8188ftv驱动

1、插上USB无线网卡使用lsusb查看无线网卡，权限不够前面就加sudosudolsusb看到有8188FTV字样的说明就已经识别了，就像上图的001总线上的005设备，下面开始安装驱动1、老规矩，先

Zoolybo·2025-02-02 11:30

如何破除苹果的彻底去除二手机的苹果appid ，其原理是什么

使用修改后的iOS固件（定制固件）来跳过激活锁的技术原理通常涉及对操作系统层级的修改和绕过设备与Apple服务器之间的验证机制。

·2025-02-02 11:34

QNX-Screen官方文档理解(Application Development)

兼容显示控制器，2D\3D加速器和输入设备ScreenAPI除了事件之外，所有ScreenAPI组件都必须与上下文关联。所有Scre

秋风萧瑟，洪波涌起·2025-02-02 11:29

Android逆向（Mitmproxy）

Mitmproxypipinstallmitmproxy安装完成后，测试是否可用mitmproxy--version3.启动Mitmproxymitmproxy-p8080✅默认监听端口8080，并等待手机设备连接

奶龙牛牛·2025-02-02 10:56

操作系统之设备管理

输入输出系统（I/O系统）在操作系统中，I/O（输入输出）系统的不同层次包括了用户层I/O软件、设备无关软件、设备驱动程序、中断处理程序和硬件层。

火车驶向云外.11·2025-02-02 10:23

假脱机技术（SPOOLing）

假脱机技术（SPOOLing）：是操作系统中采用的一项将独占设备改造成共享设备的技术。背景在没有现代计算机技术的早期，外部设备（如打印机、磁带机等）通常较为缓慢，且经常是同步操作。

火车驶向云外.11·2025-02-02 10:53

JavaSE笔记总结

JavaME：小型版的Java语言，用于嵌入式电子设备或者小型移动设备。JavaEE：企业版，web方向的网站开发和服务器开发，这个领域Java第一。2、Java能做什么？

火车驶向云外.11·2025-02-02 10:23

嵌入式工程师必学（111）：示波器带宽和采样率

与示波器和被测设备（DUT）相匹配的正确探头不仅可以将信号干净地带到示波器，还可以放大和保留信号，以实现最大的信号完整性和测量精度。带宽决定了示波器测量信号的基本能力。

芯片-嵌入式·2025-02-02 10:22

攻克设备数据质量难题：深度学习应用的数据基石搭建教程（DBSCAN 聚类算法）

摘要：在深度学习赋能设备管理的浪潮中，数据质量成为关键瓶颈。

AI_DL_CODE·2025-02-02 10:51

PCB行业龙头企业*IoTDB | 利用 IoTDB 替换HBase，打破查询功能局限性

其中，时序数据主要产生于生产设备采集的运行参数（温度、压力等）和检验设备采集的产品批次信息。

Apache IoTDB·2025-02-02 09:48

光通信网络设备急速发展，光网络架构剧烈变革

数据表明，IP数据流量从2010年到2014年期间翻了5倍，未来仍将保持23%的复合增长率，而移动流量在2014年增长了69%，到2019年将为2014年的10倍，急剧增长的数据流量对底层光网络设备带宽和容量提出了更高要求

SugarNMS·2025-02-02 09:45

了解ARM嵌入式系统以及STM32芯片

它包括硬件和软件两部分，广泛应用于各个领域，如智能手机、物联网、工业控制、汽车电子和医疗设备等。二、特点专用性：ARM嵌入式系统是针对特定应用而设计的，软硬件都可

物联网应用技术梁越·2025-02-02 06:50

随笔十五、CPU电源管理与设备树修改

之前参考泰山派开源硬件完成了RK3566核心板的制作，通过RKDevTool工具将镜像烧录进去后，呼吸灯正常闪烁，但串口重复打印以下信息：[10.243449]rockchip-dmcdmc:cpu0policyNULL[10.360097]rockchip-dmcdmc:cpu0policyNULL[10.440113]rockchip-dmcdmc:cpu1policyNULL[10.8000

单片机社区·2025-02-02 06:49

计算机图形学实验练习（实验1.2-4.1AND补充实验1&2）

实验1.2OpenGL与着色器编程1.理论知识1.1OpenGL的含义OpenGL是一种应用程序编程接口（ApplicationProgrammingInterface，API），它是一种可以对图形硬件设备特性进行访问的软件库

起床悠悠·2025-02-02 03:38

Python 上位机开发

上位机通常是指可以与下位机（如单片机、传感器等硬件设备）进行通信和交互，实现数据采集、控制指令发送以及数据处理和展示的计算机程序。Python作为一种高级编程语言，在开发上位机方面具有诸多优势。

c实例·2025-02-02 03:05

小米盒子显示服务器断开,小米盒子故障原因排查及检修方法

设备会重新尝试加载系统。②从关机状态进入“系统恢复”模式，清除数据再尝试开机。小米

未登录导·2025-02-02 03:03

QModbusTCPClient 服务器断开引起的程序崩溃

最近使用QModbusTCPClient与一套设备通信，有一个QTimer频繁的通过读取设备寄存器。程序运行良好，但是有个问题：正常进行中设备断电了，整个程序都会崩溃。

千秋10000·2025-02-02 02:31

基于UHST协议的网络通信Ping实现

UHST作为P2P通信协议，支持设备间直接交换数据，无需中心服务器，非常适合实时WebRTC应用。示例包括UHST主机创建、连接建立、消息传递、以及连接断开等关键步骤，使用原生JavaScript和

金融先生-Frank·2025-02-02 01:24

步进电机的型号和分类

以下是一些常见的型号系列：1.NEMA标准系列NEMA（美国电气制造商协会）标准是步进电机尺寸的通用标准，常见的NEMA型号包括：NEMA8：机座尺寸20mmx20mm，适合小型设备。NEMA1

LS_learner·2025-02-01 22:06

关于B/S 架构的热设计协同仿真平台

科技自媒体优质创作者个人主页：莱歌数字-CSDN博客公众号：莱歌数字个人微信：yanshanYH211、985硕士，职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作，涉足消费电子、新能源、医疗设备

莱歌数字·2025-02-01 22:32

不同物体运动方向的检测-python

支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速，适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测，抗背景干扰能力强需要深度信息的场景需要特殊硬件，成本较高惯性传感器不依赖视觉，适用环境广泛设备本体的运动分析精度受传感器噪声影响机器学习能适应复杂非线性场

人工智能专属驿站·2025-02-01 20:49

如何进行MAC地址追踪

也称为局域网地址（LANAddress），MAC位址，以太网地址（EthernetAddress），硬件地址（HardwareAddress）或物理地址（PhysicalAddress），用来确认网络设备位置的位址

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:18

网络拓扑映射器

网络拓扑是一个概念，用于定义和描述IT基础设施网络中设备或元素之间的互连，管理员可以使用网络拓扑映射软件或网络拓扑映射器工具上的网络拓扑图查看网络拓扑。

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:48

IT 资产管理与 IT 库存管理有什么区别

IT资产管理者通常需要像大海捞针一样在他们的IT资产中搜索，这种动态的资产格局主要是由于员工离职实践不佳、混合工作模式的出现以及采用自带设备(BYOD)策略。

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:18

统一端点管理（UEM）

统一端点管理（UEM）是一种从集中位置管理和保护企业中端点设备的综合方法。典

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:47

什么是网络管理

网络管理是监控网络设备、接口和虚拟组件，以及在整个企业生态系统中网络流量和数据流的过程。使用全面的网络管理软件有助于减少人工干预、提高性能并保持网络连接。