Ethercat从入门到放弃

Unix环境高级编程——解决第一个问题“apue.h: No such file or directory”

--------------------------------------------------------------第一次接触到《Unix环境高级编程》（第三版）是在大三，看得云里雾里，很快便从入门到放弃
Green bird·2020-08-08 20:51

线段树合并：从入门到放弃

感谢这篇博客（这里跳转）以及邱宇大神的讲解，我也算作入门（自闭）了。需要掌握的前置知识点：动态开点线段树、权值线段树。一、合并思想线段树合并，就是指建立一颗新的线段树，保存原有的两颗线段树的信息。那么就是：假设现在合并到了线段树的a、b某一个pos如果a在这个区间有pos，b没有，那么新的线段树pos位置赋值为a如果b在这个区间有pos，a没有，那么新的线段树pos位置赋值为b如果a、b都有，那么
UnicornXi·2020-08-08 20:48

【uni-app】uni从入门到放弃之踩坑集合 持续更新

1.使用vue-cli创建的uni-app的静态资源必须存放在static文件夹下，尝试了绝对路径，相对路径都报错，找了半个多小时才度娘出来，根据：https://ask.dcloud.net.cn/question/767382.vue组件数据单向流设计模式今天使用uni写组件的试试，怪自己学识短浅遇到了这个vue的注意事项，就是vue父子组件数据单向流的原则。比如说父组件传入一个value，子
杨丶明·2020-08-08 11:05

VFP，从入门到放弃

VFP表操作modifywindowscreenfont"宋体",14//设置字体大小窗口左下角可以看到当前打开的表表创建复制creat表名//创建表creattable|dbf学生（姓名c(6),性别c(4)，年龄n(4),成绩n(6,2)）//通过命令行创建表，table和dbf两个选一个，一般用tablec(6)表示意思为字符型，数据宽度为6，n(6,2)表示整型数据，宽度为6，有两位小数点
weixin_34067980·2020-08-08 00:30

ros_control从入门到放弃：写一个机械臂的硬件接口，并与moveit进行对接控制（附机械臂例子）

在创建自己的机械臂的时候需要一个动作服务器controller和RobotHW与moveit进行对接，如下图，而幸运的是这些都已经被写好了框架，下面就来看看原理与实现吧。参考：http://wiki.ros.org/ros_controlhttps://github.com/ros-controls/ros_control/wikihardware_interface::RobotHWClassR
跃动的风·2020-08-08 00:49

Ethercat解析（三）之命令行工具的使用

说明：EtherCAT为了方便用户空间对主站进行调试，因此提供一套用户空间使用的工具来设置从站参数，观察调试信息等等。
zhangzheng_1986·2020-08-07 22:49

iGH EtherCAT初始化流程分析（二）

()的主要工作内容：设置IDLE模式下数据发送周期；初始化数据包队列；初始化网络设备;初始化master状态机;初始化参考时钟数据包；初始化对时数据包；初始化对时监测数据包；初始化字符设备，/dev/EtherCAT0
zhandl100·2020-08-07 22:58

LinuxCNC+EtherCAT（1）~~~~~~

然后是安装EtherCATMaste
Ace_XK·2020-08-07 22:51

LinuxCNC+EtherCAT（7）一个歪果仁做的例子的解释。。。。。

EtherCAT部分的xml文件：上述参数是从TwinCAT中的xml文件中get。可以参考最后的文档。其HAL文件如下。
Ace_XK·2020-08-07 22:51

开源Ethercat主站 SOEM和IgH的比较

简介EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。
天已青色等烟雨来·2020-08-07 22:55

IgH(IgH EtherCAT Master for Linux)编译之linux Debian篇

+编译会有问题准备下载igh源码http://www.etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.tar.bz2编译RT实时内核，这个很重要，编译igh的时候需要编译过的内核源码
天已青色等烟雨来·2020-08-07 22:55

基于LinuxCNC下的EtherCAT的下载，安装，编译 《一》

声明：本文是参考他人的博客最后成功安装EtherCAT主站的加上参考的文章链接https://blog.csdn.net/scyhk/article/details/51672136https://blog.csdn.net
思之思·2020-08-07 21:22

Linuxcnc-Ighethercat 调试心得

Linuxcnc-Ighethercat调试心得一、前言如果想通过linuxcnc和ighethercat来实现对伺服电机的控制。那就要搞明白你需要经过哪几个步骤才能实现伺服控制。
往事随风，浮生若梦·2020-08-07 21:16

TP3.2.3从入门到放弃-TP框架的使用

一、Thinkphp框架的使用-引用框架注意：框架的公共入口文件ThinkPHP.php是不能直接执行的，该文件只能在项目入口文件中调用那个才能正常运行。1、我们新手要做的就是新建一个写一个php代码（直接把下面拷贝进入就行）hello{$name}hello,{$name}!修改控制器里面的代码publicfunctionindex(){$this->name='thinkphp';//进行模板
给的再多不如懂我-珊珊·2020-08-07 20:43

EtherCAT对PHY有要求？

/***********************************************************************EtherCAT对PHY有要求？
weixin_34025151·2020-08-07 20:43

[原创]初见ethercat笔记及自己的理解

EtherCAT之初见由于最近在做一个项目涉及到EtherCAT，感觉这玩意是工业以太网以后的发展方向，特来记录并分享一下我的心得和理解WhatisEtherCAT?
flamefairy·2020-08-07 19:28

Systrace从入门到放弃

什么是SystraceSystrace是Android4.1中新增的性能数据采样和分析工具。它可帮助开发者收集Android关键子系统（如SurfaceFlinger/SystemServer/Kernel/Input/Display等Framework部分关键模块、服务，View系统等）的运行信息，从而帮助开发者更直观的分析系统瓶颈，改进性能。通常使用systrace跟踪系统的I/O操作、CPU
shazhudaopindao·2020-08-07 18:29

IgH EtherCAT Master 源码编译安装

我采用IgH提供的源码来开发自己的EtherCAT主站，那就要先编码安装源码。
scyhk·2020-08-07 17:36

Linux下IGH Ethercat Master安装

引言简单ighethercatmaster安装1，准备工作（1）一个Linux系统，在虚拟机里面也可以，不过如果在虚拟机里面需要一些其他的设置，这个最后再说。
IGH EtherCAT·2020-08-07 17:51

阅读ethercat官方文档关于ethercat网卡驱动程序的一些内容

学习交流加个人qq：1126137994个人微信：liu1126137994学习交流资源分享qq群：962535112改造iMX6（fec）网卡驱动程序前期工作之：阅读ethercat-1.5.2.pdf
杨柳_·2020-08-07 16:46

vue+element从入门到放弃------(2)前端工具选择VSCode

0、前言工欲善其事必先利其器，选择一个好的开发工具很重要。综合比较Hbuilder、Webstorm、VSCode。Hbuilder：国产前端工具，如果是开发APP，用这个比较好。Webstorm：jetbrains大法好，好的产品太多了，像IdeaJava开发的必须工具。VSCode：微软出的，vueEsLint规范决定后选择VSCode原因主要是自动提示、自动格式化EsLint规范等等1、安装
小虎哥的技术博客·2020-08-07 16:58

Linux中EtherCAT主站执行过程

在上层申请主站，完成各种主从站的配置项之后，通过ecrt_master_activate函数调用激活整个EtherCAT总线，ecrt_master_activate函数最主要的工作还是完成状态机的启动
碧_XIA·2020-08-07 16:28

EtherCAT使用与解析-ethercat系统内核模块加载与初始化操作

linux系统上安装完成ethercat系统，配置好网卡MAC和驱动之后，执行sudo/etc/init.d/ethercatstart即可启动ethercat系统，在这个脚本中本质上调用了两个模块，一个是主站模块
苟圣·2020-08-07 15:22

EtherCAT使用与解析-源码安装

前期准备条件：首先就是一个linux系统，由于最新版本的ethercat主站支持的是linux2.6/3.x内核版本，且该版本可支持RTAI[11](includingLXRTviaRTDM),ADEOS
苟圣·2020-08-07 15:22

Igh Etherlab-master安装 参考

这里有一点没有进行考察从官网下的ethercat-1.5.2与etherlabmaster-code间的关系，亟待补充。
linuxarmsummary·2020-08-07 15:23

ethercat IGH移植到linux（ubuntu）环境下出现的问题

移植时参考了这个教程：https://github.com/ART-robot/ethercat_install解决问题大部分参考了https://blog.csdn.net/yanlutian/article
一页繁华灬勿忘初心·2020-08-07 13:17

EtherCAT主站SOEM在Ubuntu上的移植

SOEM(SimpleOpenEtherCATMaster）是rt-lab提供的一个开源EtherCAT主站，使用裸套接字收发EtherCAT帧，可以很方便地移植到嵌入式设备上。
ethercat_i7·2020-08-07 13:17

ubuntu下编译igb ethercat驱动时报错ec_master not found的解决

在ubuntu下编译igbethercat时，按照文档install的顺序安装完了之后，在执行sudo/etc/init.d/ethercatstart后，提示错误Faital:ec_masternotfoundfailed
cscheng7907·2020-08-07 13:49

Ethercat解析（十二）之命令行工具的使用

说明：EtherCAT为了方便用户空间对主站进行调试，因此提供一套用户空间使用的工具来设置从站参数，观察调试信息等等。
识荒者·2020-08-07 12:47

SOM-TL570x基于Linux的EtherCAT开发例程使用手册

实验说明本文介绍使用广州创龙AM437x开发板、Linux-3.14.43内核，提供基于EtherCAT协议控制伺服驱动器，驱动伺服电机运转的方法。
Tronlong_·2020-08-07 12:18

菜鸟笔记--IGH ethercat master在linux4.x环境下的编译安装

  在etherlab官网上的ethercatIGH协议最高版本只到1.5.2，并且只支持linux2.x，3.x内核。
最自由的海贼·2020-08-07 11:22

菜鸟笔记--安装IGH出现error: ‘cpu_khz‘ undeclared (first use in this function)解决办法

今天安装IGH时，出现了如下如图所示报警，报警提示信息/home/tsinglin/ethercat-stable1.5/master/master.c:120:59:error:'cpu_khz'undeclared
最自由的海贼·2020-08-07 11:22

菜鸟笔记--scripts/basic/fixdep: Exec format error解决办法

/sh:1:scripts/basic/fixdep:Execformaterrorscripts/Makefile.build:303:recipefortarget'/home/tsinglin/ethercat-stable1.5
最自由的海贼·2020-08-07 11:22

robotframework 入门 (一)安装、工具ride/pycharm、三种用例模式

视频与教程免费分享电子书下载《robotframework自动化测试》上课视频分享《robotframework上课视频》最新录制网易云课堂《robotframework自动化测试入门》最新公开课《robotframework从入门到放弃
happym_m·2020-08-06 12:05

PHP正则表达式（超详细）

正则表达式，从入门到放弃。我太难啦~~~~~一段时间没用，基本就全忘光了，所以学习要养成作笔记的习惯，卑微的我这不就来开始补做笔记写博客啦。
佛系撬砖·2020-08-06 10:55

四叶草交流友谊赛

迷路的菜鸟，CTF从入门到放弃。easyYM运行程序。直接输出了flag?其实并没有，题目描述也说了这不是真正的flag，真正的flag格式是flag{}。拖进IDA，好像没什么有用信息。
Gh0st'·2020-08-05 19:30

BUUCTF-re-SimpleRev（3）

迷路的菜鸟，CTF从入门到放弃。
Gh0st'·2020-08-05 19:30

BUU-re-rsa（2）

迷路的菜鸟，CTF从入门到放弃。
Gh0st'·2020-08-05 19:58

Node - Egg.js 框架从入门到放弃系列（4）- 服务(service)

本文为个人学习整理所得，希望对读者有所帮助。概念-服务（Service）以下概念引用egg.js官方示例简单来说，Service就是在复杂业务场景下用于做业务逻辑封装的一个抽象层，提供这个抽象有以下几个好处：保持Controller中的逻辑更加简洁。保持业务逻辑的独立性，抽象出来的Service可以被多个Controller重复调用。将逻辑和展现分离，更容易编写测试用例，测试用例的编写具体可以查看
会呼吸的河粉·2020-08-05 16:33

Node - Egg.js 框架从入门到放弃系列（3）- 主要的几种传参方式

本文为个人学习整理所得，希望对读者有所帮助。GET传递参数在一般情况下，项目中会有两种get传参方式：1是以?和&分割的、2是以/分割；例如客户端向传递约定的id和name这两个参数：localhost:7001/goods/detail?id=2333&name=hefenlocalhost:7001/goods/detail/2333/hefen接收参数对应的，在服务器接收这两个参数的方式：1
会呼吸的河粉·2020-08-05 16:33

Vue2.5 结合 Element UI 之 Table 和 Pagination 组件实现分页

1、背景2017年底了，总结了这一年多来的前端之路，Vue从入门到放弃，再二进宫，从Vue1.0持续跟踪到Vue2.5。结合公司的一些实际项目，也封装了一些比较实用的组件。
weixin_33939843·2020-08-05 14:13

Nuxt.js 从入门到放弃

Nuxt是Vue上的SSR，也就是服务端渲染应用框架，可在很大程度上解决当前SPA和CSR的首页加载慢，不利于SEO的问题。本场Chat就将详细介绍Nuxt的使用以及相关概念，并且实战一个Demo来方便读者理解。本场Chat将包含以下内容：SSR和CSR的发展历程以及区别。SSR可以解决CSR和SPA的什么问题，为什么可以解决。Nuxt项目的快速搭建与API详解。Nuxt中跨域问题如何解决。Ivi
蔚1·2020-08-05 14:43

Vue + Nuxt 服务端渲染从入门到放弃（1）

什么是服务端渲染Vue.js是构建客户端应用程序的框架。默认情况下，可以在浏览器中输出Vue组件，进行生成DOM和操作DOM。然而，也可以将同一个组件渲染为服务器端的HTML字符串，将它们直接发送到浏览器，最后将这些静态标记"激活"为客户端上完全可交互的应用程序。这里直接引用Vue官网的解释，通俗的讲就是本来网页通过浏览器执行Js代码来渲染的内容。现在直接通过服务端渲染完成返回HTML代码给浏览器
-火星人-·2020-08-05 13:44

拥有阿里P8推荐的SpringBoot笔记,备战金九银十,吊打面试官不是梦

但是，市面上真正适合学习的SpringBoot资料太少，有的书或资料虽然讲得比较深入，但是语言晦涩难懂，大多数人看完这些书基本都是从入门到放弃。
wx5d6cccb1cb158·2020-08-05 10:05

SpringCloud脚手架搭建从入门到放弃(一)注册中心nacos搭建

SpringCloud脚手架搭建从入门到放弃(一)注册中心Nacos搭建闲来无事,着手搭建一个基于SpringCloudAlibaba的微服务脚手架,一方面熟悉SpringCloud的相关API,另一方为以后工作直接上脚手架方便快速开发
夹毛局的程序员·2020-08-05 03:34

Python从入门到放弃（目录）

Python基础第一篇：安装Python基础第二篇：初识Python基础第三篇：基本数据类型及运算Python基础第四篇：文件操作Python基础第五篇：函数初识Python基础第六篇：函数进阶Python基础第七篇：装饰器、迭代器、生成器Python基础第八篇：内置函数、匿名函数、递归Python基础第九篇：模块与包Python基础第十篇：常用模块Python基础第十一篇：面向对象初识Pytho
weixin_30701575·2020-08-05 02:10

Elasticsearch从入门到放弃：瞎说Mapping

前面我们聊了Elasticsearch的索引、搜索和分词器，今天再来聊另一个基础内容——Mapping。Mapping在Elasticsearch中的地位相当于关系型数据库中的schema，它可以用来定义索引中字段的名字、定义字段的数据类型，还可以用来做一些字段的配置。从Elasticsearch7.0开始，Mapping中不在乎需要定义type信息了，具体原因可以看官方的解释。字段的数据类型我们
Jackeyzhe·2020-08-04 23:00

flink从入门到放弃（二）flink demo 之 wordcount

flinkwindows/linuxdemo环境准备maven依赖管理maven打包配置java代码打包以及运行结果环境准备linux/window安装jdk1.8安装maven记得要改成阿里镜像，可以增加下载速度，具体修改过程见上篇文章安装netcatwindow直接下载解压即可，64位电脑运行32位版本也可以的。linux不同版本命令不一样，ubuntu的命令是sudoapt-get-yins
yaolong336·2020-08-04 22:03

django从入门到放弃（2）

django从入门到放弃第二部分创建投票应用现在你的开发环境——这个“项目”——已经配置好了，你可以开始干活了。在Django中，每一个应用都是一个Python包，并且遵循着相同的约定。
无言组·2020-08-04 17:32

月报|公众号 7 月文章汇总

7000字学习笔记，MySQL从入门到放弃Shell脚本编程最佳实践又一神器！万能网站密码爆破工具Ceph分布式存储日常运维管理手册进程监控工具Procmon有Linux版
民工哥·2020-08-04 15:57
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