linuxcnc

linuxcnc-cia402 README

hal-cia402CiA402器件的HAL接口，该组件用作硬件与Hal模块（如Ethercat、CAN总线或其他）之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构，并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数：read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下：硬件输入-->--CiA402_read-->
错误重复学习记录·2024-09-10 15:27

LinuxCNC系统安装

首先我们需要准备一个U盘来安装系统，然后进入Debian官网。操作系统处，点击“下载Debian”。如果需要下载其他比较全版本，可以点击“其他下载链接”，选择DVD的安装，因为是国外的网站，最好不要选择网络安装。选择最后这个版本进行下载。下载后，我们需要一个U盘制作工具，可以选择Rufus制作。
VernonJsn·2023-12-16 14:19

LinuxCNC基础知识

一.CNC的概念数控技术产生于20世纪中期，是一种用数字、文字和符号组成的指令来实现控制一台或多台机械设备动作的技术。数控技术的发展首先产生了以硬件数控系统（NumericalControl，NC）为代表的产品，硬件数控系统利用由逻辑元件和记忆元件组成的逻辑电路实现运算和控制功能，但具有灵活性差和柔性不好的缺点。随着计算机技术的发展，利用一台计算机代替先前的逻辑电路实现数控装置所有功能的计算机数控
识荒者·2023-11-28 20:03

机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤

机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤1.前言2.正题1.LinuxCNC介绍2.EtherCAT介绍3.系统环境搭建4.配置流程LinuxCNC配置文件的修改以及环境搭建后面会更新一个更详细的系统性的文章
sf9090·2023-10-25 18:28

LinuxCNC学习-HAL库介绍

原文链接：http://www.machinekit.io/docs/hal/intro/1HAL库介绍HAL代表硬件抽象层。在最高级别上，它只是一种允许加载和互连多个“构建块”以组装复杂系统的方式。“硬件”部分是因为HAL最初旨在简化为各种硬件设备配置Machinekit的过程。许多构件都是硬件设备的驱动程序。但是，HAL不仅可以配置硬件驱动程序，还可以做更多的事情。1.1HAL基于传统的系统设
iaoouun·2023-10-12 07:44

linux系统学习笔记10——LinuxCNC配置单轴运动hal、xml、ini文件

关于LinuxCNC的hal、xml、ini文件的配置LinuxCNC镜像系统安装步骤linux系统学习笔记8——LiuxCNC镜像系统安装步骤分享一下配置一个轴的配置文件之前的文章提过，除了系统安装好
sf9090·2023-08-26 06:24

LinuxCNC

LinuxCNC简介LinuxCNC（增强型机床控制）是一个计算机控制机床（如铣床和车床）、机器人（如puma和scara）和其他计算机控制机床（多达9个轴）的软件系统。
music score·2023-08-22 22:37

树莓派4安装linuxCNC

硬件说明树莓派4B，2GB版本系统要求1、DebianBuster32位2、源可更改为国内的镜像源3、装最新版的linuxcnc,目前的版本为LINUXCNC-2.8.4步骤1、需要添加LinuxCNC
资深键盘侠·2023-08-02 05:39

从原理到应用：详解IGH主站通讯在机器人控制中的作用

IGH主站简述1.往期回顾2.主站简述2.2通讯原理2.3通讯特点2.4应用领域3.通讯流程1.往期回顾1.EtherCAT介绍：机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤
sf9090·2023-07-17 14:48

linuxcnc 多轴联动_基于RTLinux的多轴联动电火花加工数控系统

基于ＲＴ—Ｌｉｎｕｘ的多轴联动电火花加工数控系统黄海鹏，迟关心，王振龙，郑君民(哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨１５０００１)摘要：基于ＲＴ—Ｌｉｎｕｘ平台开发一种新型的多轴联动电火花加Ｔ数控系统(ＥＤＭＣＮＣ)。系统采用双核结构来分开独直处理实时与非实时任务。整个系统分为三个部分：内核模块、驱动模块和用户模块。内核模块实现整个软件系统的控制功能和外部数控设备的运动控制功能；驱动模块驱动外部设备
搬起板凳砸西瓜·2021-02-01 09:21

基于LinuxCNC下的EtherCAT的伺服电机控制《二》

debian7硬件环境：estun的伺服电机型号PRONET-04AEG-EC，以及配套插头，网线之类的=================================================想要使用LinuxCNC
思之思·2020-09-14 16:29

linuxcnc-ethercat的xml配置文件

别人家的linuxcnc-ethercat都是一个从站带一个伺服电机，我们就不一样了，一个从站带6个伺服电机。
往事随风，浮生若梦·2020-09-14 16:02

linuxcnc编译

linuxCNC是开源的数控系统控制软件，在国外使用的比较多，在国内大多在学校中存在。编译linuxCNC并不像官方给的ReadME那样简单，中间会出很多的错误官方给的./autogen.sh然后.
#冷风那个吹#·2020-09-14 13:18

LinuxCNC笔记---HAL驱动的指令介绍

  LinuxCNC的硬件抽象层，是用来给客户操作，进行LinuxCNC驱动电机用的。
中华田园巨龙·2020-09-14 12:42

Machinekit笔记---Machinekit-hal，Machinekit-cnc的安装

Machinekit算是LinuxCNC的一个界面版。在以前，它的版本就是一个整体的Machinekit。
中华田园巨龙·2020-09-14 12:10

CNC技术调研，开源项目linuxcnc 使用的使用python进行开发的，直接在linux上进行使用。带GUI界面。

目录前言1，使用LinuxCNC搭配2，关于GUI4，TB65603，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108412353
freewebsys·2020-09-11 08:54

LinuxCNC---在PC端显示开发板LinuxCNC界面

  今天在调试开发板时，执行开发板上的linuxcnc指令，总是出现如下报错LINUXCNC-2.9.0~pre0application-specificinitializationfailed:couldn'tconnecttodisplay
中华田园巨龙·2020-08-25 17:43

LinuxCNC+EtherCAT（1）~~~~~~

同时，LinuxCNC2.5以后，已经不再发布在Ubuntu上的支持，但是据说在Debian上的抖动有问题，这里作为入门，没关系的。2，直接安装Debian，和Ubuntu操作很像。
Ace_XK·2020-08-07 22:51

LinuxCNC+EtherCAT（7）一个歪果仁做的例子的解释。。。。。

在Youtube上看到了一位国外老兄做的，很不错。https://www.youtube.com/watch?v=JU2lFg1rwgg然后，找到了他的HAL和xml文件，如下。EtherCAT部分的xml文件：上述参数是从TwinCAT中的xml文件中get。可以参考最后的文档。其HAL文件如下。#ErstelltvonstepconfamTueJul1623:06:392013#Änderun
Ace_XK·2020-08-07 22:51

基于LinuxCNC下的EtherCAT的下载，安装，编译 《一》

声明：本文是参考他人的博客最后成功安装EtherCAT主站的加上参考的文章链接https://blog.csdn.net/scyhk/article/details/51672136https://blog.csdn.net/absinjun/article/details/81449033在安装之前要检测是否已经安装好实时补丁了,如果没有安装请参考，识荒者大佬的文章https://blog.cs
思之思·2020-08-07 21:22

Linuxcnc-Ighethercat 调试心得

Linuxcnc-Ighethercat调试心得一、前言如果想通过linuxcnc和ighethercat来实现对伺服电机的控制。那就要搞明白你需要经过哪几个步骤才能实现伺服控制。
往事随风，浮生若梦·2020-08-07 21:16

LinuxCNC+EtherCAT（4）之LinuxCNC overview

LinuxCNC提供了：图形化的用户接口G代码解析（RS-274机器编程语言）实时运动规划对于操作要求低对于机器的配置简单PLC梯形图编程安装简单，Live-CDLInuxCNC
Ace_XK·2020-08-04 08:23

LinuxCNC+EtherCAT(1.1)~在debian上进行移植Etherlab的Master

原来的文章已经介绍了etherlab的移植，点击打开链接然后，又在debian上进行了移植，移植的过程基本类似。首先在EtherlabEtherCATMaster下载了最新的EtherCATMaster放在了自己的目录下。在虚拟机中设置网络为桥接模式参考目录下的INSTALL文件------------------------------------------------------------
Ace_XK·2020-08-04 08:23

LinuxCNC+EtherCAT（6）之LinuxCNC使用，翻译

来自https://www.buildyourcnc.com/item/control-SOFTWARE-linuxcncIntroduction:IfyouhaveLinux,orwanttouseaLinuxbasedCNCcontrolsoftware,EMC2isagreatoption.EMC2isaverypowerfulandfullfeaturedCNCcontrolsoftwar
Ace_XK·2020-08-04 08:23

LinuxCNC中的gmoccapy界面设置

gmoccapy是Debian2.7镜像里面自带的一个界面，相对AXIS来说复杂了一点，我根据官网提供的手册，发现手册中讲述的都是依据代码来修改和使用界面的，没有简单的初步使用教程，经过初步的摸索得出以下使用步骤。环境是VMware+debian2.7镜像。1、建立Gmoccapy界面，并放在在桌面上。单击桌面左上角的《应用程序菜单》，选择《CNC》最后单击红色圈里面的LinuxCNCContig
思之思·2020-08-04 07:20

LinuxCNC与EtherCAT的理解

本文主要讲述LinuxCNC这款纯软件的操作系统，它是基于Linux的非实时的操作系统，相对于前面两种
思之思·2020-08-04 07:19

基于LinuxCNC下的estun从站控制

LinuxCNC控制伺服电机转动硬件配置estun的PRONET-O4AEG-EG控制器，EMJ-04AFH22S伺服电机内核Linuxdebian4.9.0-9-rt-amd64.我之前使用的都是3点多的内核
思之思·2020-08-04 07:49

LinuxCNC的能做什么

LinuxCNC提供:1、图形用户界面(实际上有几个界面可供选择)g代码解释器(rs274机床编程语言)2、一种具有前瞻功能的实时运动规划系统3、传感器和电机驱动等低级机器电子设备的操作4、易于使用的实验板层可快速为您的机器创建独特的配置软件
思之思·2020-08-04 07:48

开源机器人控制平台linuxcnc

原名为EMC2，后来改为LinuxCNC，该系统是一个源代码公开的自由免费软件，该系统最大支持9轴联动控制，内置具有前瞻性的实时轨迹规划器，通过定制运动学模块可支持非笛卡尔空间的运动控制，支持的结构包括机器人关节控制和六轴连杆昆虫机器人控制等
linuxcnc-emc2·2020-08-03 19:40

LinuxCNC搭配Igh EtherCat Master开源Ethercat主站通讯控制测试

硬件环境：1、树莓派3B打了PREEMPT实时补丁（具体补丁过程网上有）2、台达ASDA-A2-E伺服驱动器3、倍福EK1100、EL1008、EL2008标准IO输入输出模块软件环境：1、LinuxCNC2.7
Pittalways·2020-08-03 16:34

ubuntu安装linuxcnc

1.安装Ubuntu12.04（32位）目前不支持64位（AMD64）的ubuntu系统。ubuntu12.04镜像下载链接：http://releases.ubuntu.com/precise/,打开后选择32位的镜像进行下载，如图所示。下载完镜像，接下来就是在虚拟机上安装ubuntu，具体的安装过程就不在这里介绍了。2.更新系统软件，保证同步打开终端，输入下面两条命令sudoapt-getup
IRQHandler·2019-06-21 11:52

LinuxCNC的初步了解

LinuxCNC的了解初步认识LinuxCNC原名EMC2（EnhanddcedMachineControl2）增强型运动控制器，主要由以下几个部分组成1运动控制器EMCMOT2I/O控制器EMCIO3
思泽之思·2019-05-21 18:13

linuxcnc里一些程序的手工编译

1,编译milltask>cdsrc/emc/task>g++-csignalhandler.cc-I../../../include-I../../../src/emc/rs274ngc-I../../../src/emc/pythonplugin-I../../../src/emc/motion-I/usr/local/include-I/usr/include/python2.7>g++-c
liuzq·2019-05-10 15:49

【LinuxCNC开发序列教程二】Ethercat主站终端调试

老朋友，今天的目标是在终端上调试Ethercat主站。希望对大家有点帮助，有不足之处相互讨教，谢谢。硬件如下：CPU：AtomE3845网卡驱动：R8169系统：Ubuntu12.04LTS内核：3.4-9-rtai-686-paeECT：IghETHERCATmaster1.5.2从站IO模块：ECT-MD32(上海摩习恩)1、获取全部ETHERCAT帮助指令帮助：ethercatroot@si
长江后浪博客·2019-02-19 17:48

【LinuxCNC开发序列教程一】Ubuntu环境下安装Ethercat主站

老朋友们，本序列教程用于Linuxcnc开发实际遇到的问题。更多的用于命令记录，希望对后面的朋友少找点弯路。
长江后浪博客·2019-01-25 21:05

LinuxCNC解析（一）之安装Linuxcnc所需要的依赖包

系统环境：Ubuntu12.04i386实时环境：RTAI实时内核以下为我测试安装时所安装的依赖包，已经完美解决安装linuxcnc2.7.12的缺少依赖问题。
识荒者·2018-08-20 13:09

linuxcnc python 简单的图形界面

SimpleEMCG-CodeGeneratorsWritteninPython1.DrillingSpeeds-n-Feeds2.ArcBuddy3.FacingSoftware4.BoltCircleArraySoftware5.CounterboreSoftware6.GrillDrillingSoftware7.BezelEngravingSoftware8.TextEngravingSo
linuxarmsummary·2015-07-07 16:00

Python Interface linuxCNC

PythonInterface ThisisworkinprogressbyMichaelHaberler.Comments,fixes,andaddendaarewelcome,especiallyforPositionLogger(Abitofintent,purposeandusagewouldhelphere!)1.ThelinuxcncPythonmoduleUserinterfaces
linuxarmsummary·2015-06-25 14:00

LINUXCNC的python模块生成函数

     char*name;    char*prefix=0;    halobject*self=(halobject*)_self;      if(!PyArg_ParseTuple(args,"s|s:hal.component",&name,&prefix))return-1;      self->items=newitemmap();      self->hal_id=hal_
linuxarmsummary·2015-06-15 18:00

linuxcnc 成功与失败

LINUXCNC的核心管理层是HAL ,HAL层提供了插卡式的便利，正所谓HAL可以干掉一切，这是HAL的优秀之处。
linuxarmsummary·2015-06-12 14:00

LinuxCNC解释器调用

//issuescommandimmediatelystaticintemcTaskIssueCommand(NMLmsg*cmd)解释器执行//interpretercommandscaseEMC_TASK_PLAN_OPEN_TYPE:open_msg=(EMC_TASK_PLAN_OPEN*)cmd;retval=emcTaskPlanOpen(open_msg->file);if(retv
linuxarmsummary·2013-11-15 14:10

LinuxCNC解释器调用

 //issuescommandimmediatelystaticintemcTaskIssueCommand(NMLmsg*cmd)  解释器执行 //interpretercommands   caseEMC_TASK_PLAN_OPEN_TYPE: open_msg=(EMC_TASK_PLAN_OPEN*)cmd; retval=emcTaskPlanOpen(open_msg->file
linuxarmsummary·2013-11-15 14:00

linuxcnc源码分析

LinuxCNC命令更新while(!done){//readcommandif(0!
linuxarmsummary·2013-10-31 18:46

linuxcnc源码分析

LinuxCNC命令更新while(!done){ //readcommand if(0!
linuxarmsummary·2013-10-31 18:00

LinuxCNC branch for working with non-traditional machine control (ie: 3D printers) and running HAL

configs/ARM:Rearrangeconfigurationdirectory…CollapseBeagleBoneBlackandBeagleBoneWhitedirectoriesintoBeagleBone,asthetwo boardsarevirtually100%identicalfromtheLinuxCNCconfigurationfileperspective Rem
linuxarmsummary·2013-09-02 09:00

linuxCNC

LinuxCNCFromWikipedia,thefreeencyclopediaLinuxCNC (Formerlycalled EnhancedMachineController,orEMC2,)isa FLOSS GNU/Linuxsoftwaresystemthatimplements numericalcontrol capabilityusinggeneralpurposecomput
linuxarmsummary·2013-08-05 17:00

linuxcnc Code Notes

CodeNotesTableofContents1.Intendedaudience2.Organization3.Termsanddefinitions4.Architectureoverview5.MotionControllerIntroduction6.BlockdiagramsandDataFlow7.Commands7.1.ABORT7.2.FREE7.3.TELEOP7.4.COOR
linuxarmsummary·2013-04-24 00:00

documentation refers to LinuxCNC 2.6.0

 ThisdocumentationreferstoLinuxCNCversion2.6.0~pre.Otherlanguagesavailable:DeutschEspañolFrançaisPolskiLinuxCNCDocumentOverleafLinuxCNCGCodeQuickReferenceLinuxCNCWikiCommunityGettingStartedwithLinuxCN
linuxarmsummary·2013-04-18 14:00

艰难的LinuxCNC(EMC2)源代码安装依赖03

艰难的LinuxCNC(EMC2)源代码安装依赖03在安装MesaLib-7.2.1.tar.gz之前，先安装libdrm,libdrm-2.4.41.tar.bz2http://dri.freedesktop.org
bywetec·2013-02-21 01:01

艰难的LinuxCNC(EMC2)源代码安装依赖01

艰难的LinuxCNC(EMC2)源代码安装依赖01为了写一个圆弧补偿的程序，分析了ode,想再深入了解一下，在linuxCNC(emc2)系统仿真，看看它的算法，没有想到源代码安装，有如此庞大的依赖关系库
bywetec·2013-02-21 01:00
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他