Fast-BEV

论文阅读：Fast-BEV: Towards Real-time On-vehicleBird’s-Eye View Perception

Fast-BEV包含五部分：1）一个轻量化部署友好的视角转换方式，可以快速将2D图像特征转到3D体素空间。2）一个多尺度图像编码器利用多尺度特征。3）高效的BEV编码器，专为车载推理加速。
BlueagleAI·2023-11-12 13:29

自动驾驶+行人重识别面经

1分析Fast-BEV方案和CVT方案的区别？为什么Fast-BEV方案要更好一点？2简述目前的BEV方案，可以分为几类，每一类的发展历程？
唯一的小小彬·2023-10-10 18:03

BEV3D检测模型

Fast-BEV:AFastandStrongBird‘s-EyeViewPerceptionBaseline目录Fast-BEV:AFastandStrongBird‘s-EyeViewPerceptionBaseline
smilelingling·2023-08-10 08:57

论文阅读——Fast-BEV: A Fast and Strong Bird’s-Eye ViewPerception Baseline

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2301.12511v1.pdf代码地址：https://github.com/sense-gvt/fast-bev一、摘要：近年来，基于鸟瞰(BEV
吴晓Q·2023-06-09 12:43

Fast-BEV代码复现实践

Fast-BEV代码复现实践，专业踩坑最近在研究一些BEV视觉感知算法，这里记录一下Fast-BEV代码复现实践，专业踩坑^_^理论这里就不详细介绍，详情见原作者论文Fast-BEV:AFastandStrongBird
全网最菜的Slamer·2023-06-09 12:33

详解视觉BEV3D检测模型: Fast-BEV: A Fast and Strong Bird‘s-Eye View Perception Baseline

本文介绍一篇视觉BEV3D检测模型:Fast-BEV，论文收录于NeurIPS2022。目前大多数现有的BEV感知方案要么需要相当多的资源来执行车端推理，要么性能不高。
自动驾驶小学生·2023-02-06 17:58
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