BEV环视感知

基于深度学习的物体分割技术：从理论到实践

它被广泛应用于医学影像分析、自动驾驶、视频监控、机器人感知等领域。在本篇博客中，我们将深入探讨基于深度学习的物体分割技术，介绍其发展历程、核心原
人工智能_SYBH·2025-02-04 01:57

县域智慧城市（城市大脑）建设方案

核心能力感知层：全域物
百态老人·2025-02-03 16:07

Task01：线性回归；Softmax与分类模型、多层感知机

一、mxnet相关函数用法mxnet.nd用法对标numpy库(1)nd.concatfrommxnetimportndnd.concat(X,Y,dim=0)nd.concat(X,Y,dim=1)X,Y为两个矩阵nd.concat为连接矩阵，dim表示连接的维度，若原来两个矩阵为（4,3），dim=0就表示新生成矩阵为（8,3）dim=1表示新生成矩阵为（4,6）(2)y+=xy=y+x这样的
恰人陈·2025-02-03 14:56

【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记

GRNet:LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络
phy12321·2025-02-03 14:26

第三篇：模型压缩与量化技术——DeepSeek如何在边缘侧突破“小而强”的算力困局

第一章算法层创新：结构化压缩与动态稀疏化1.1非均匀结构化剪枝技术DeepSeek提出**“敏感度感知通道剪枝”（SAC
python算法(魔法师版)·2025-02-03 05:43

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。
SEU-WYL·2025-02-03 03:29

第二篇：多模态技术突破——DeepSeek如何重构AI的感知与认知边界

——从跨模态对齐到因果推理的工程化实践在AI技术从单一模态向多模态跃迁的关键阶段，DeepSeek通过自研的多模态融合框架，在视觉-语言-语音的联合理解与生成领域实现系统性突破。本文将从技术实现层面，解构其跨模态表征学习、动态融合机制与因果推理能力的内在创新。1.跨模态对齐革命：时空一致性建模传统多模态模型常面临模态割裂问题，DeepSeek提出「时空同步对比学习」（ST-CL）框架：视觉-语言对
python算法(魔法师版)·2025-02-03 02:51

电子电器架构 --- 智能座舱现状和质量

喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强
车载诊断技术·2025-02-02 22:44

axios 登录后设置header_axios如何利用promise无痛刷新token

需求最近遇到个需求：前端登录后，后端返回token和token有效时间，当token过期时要求用旧token去获取新的token，前端需要做到无痛刷新token，即请求刷新token时要做到用户无感知。
weixin_39648430·2025-02-02 16:37

Tesla Autopilot技术架构整理(引用自EatElephant)

1.FSDOverview通过8台相机(36HZ)采集数据(960*1280的RGB图像)在自研的2颗*FSDchip(72TOPS(int8))上进行超过1000种不同任务的感知预测包括但不限于下面的超过
Aikun7777777·2025-02-02 16:03

AI大模型基于LLM的Agent架构图解

AIAgent的确定义：基于人工智能（尤其是大模型）技术，能够感知和理解环境，并采取行动以完成目标的智能实体。Agent能干什么？
AI产品经理·2025-02-02 14:51

全局光照：物理基础教程_2024-07-21_16-33-18.Tex

这些现象决定了我们如何感知物体的颜色和质感。反射光线在物体表面的反射遵循反射定律，即入射角等于反射角。反射可以分为镜面反射和漫反射两种类型。
chenjj4003·2025-02-01 22:34

Gateway API：Kubernetes中的动态基础设施配置与流量路由

GatewayAPI提供了动态基础设施配置和高级流量路由功能，通过可扩展、面向角色和协议感知的配置机制使网络服务可用。
大大宝的博客·2025-02-01 15:29

深度学习模型在汽车自动驾驶领域的应用

1.深度学习模型分类及应用场景1.1视觉感知模型CNN（卷积神经网络）应用：图像分类、物体检测（车辆、行人、交通标志）、语义分割（道路、车道线）。
eso1983·2025-02-01 12:37

YOLOv10改进，YOLOv10检测头融合DynamicHead，添加小目标检测层（四头检测）+CA注意机制，全网首发

摘要作者提出一种新的检测头，称为“动态头”，旨在将尺度感知、空间感知和任务感知统一在一起。
挂科边缘·2025-02-01 04:30

面向算网的数字孪生关键技术研究及应用探讨

摘要为了解决算网运营中面临的感知实时精度高、融合管控智能程度高、系统场景复杂度高、新技术部署难度高等问题，从宏观政策、行业标准化及运营商实践等方面对数字孪生网络发展现状进行分析，提出面向算网的数字孪生网络体系架构
罗伯特之技术屋·2025-02-01 00:30

2024-2025自动驾驶技术演进与产业破局的深度实践——一名自动驾驶算法工程师的年度技术总结与行业洞察

从特斯拉FSDV12的端到端技术突破，到中国L3法规的破冰，从大模型重构感知架构，到城市NOA的"千城大战"，自动驾驶正在经历从实验室到真实场景的"惊险一跃"。
xiaomu_347·2025-01-31 20:54

以智能驾驶为例，谈谈在AI时代GIS的发展

在智能驾驶领域，AI与GIS的结合正变得尤为重要，尤其是在自动驾驶系统中，GIS不仅仅是用于地图显示，还担负着空间数据分析、路径规划、环境感知等多重任务。
匹马夕阳·2025-01-31 13:53

超实用的Python深度学习教程 - 基于TensorFlow和Keras框架（含实例及完整代码）

深度学习的发展历程可谓波澜壮阔，早期它源于对人工神经网络的研究，从简单的感知机模型开始。在发展初期，由于计算资源的限制以及数据量的不足等因素，发展较为缓慢。然而，随着计算机技术的飞速发展，尤
AI_DL_CODE·2025-01-31 12:49

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

从众中取优：开源Agent市场深度调研，近20款主流开源Agent框架的技术亮点与适用场景深度剖析[Multi-Agent 框架详解]

从众中取优：开源Agent市场深度调研，近20款主流开源Agent框架的技术亮点与适用场景深度剖析1.背景代理（Agent）指能自主感知环境并采取行动实现目标的智能体，即AI作为一个人或一个组织的代表，
汀、人工智能·2025-01-31 02:55

Cursor AI

主要特性1.AI智能补全Tab智能补全：通过AI预测并补全多行代码上下文感知：理解整个项目结构和编码风格多语言支持：支持所有主流编程语言2.代码
Anjgst·2025-01-30 20:01

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。
大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

【面试】【前端】【性能优化】前端性能优化总结

少于1秒：用户感知延迟但不会中断操作。少于10秒：用户会继续等待响应。超过10秒：用户将放弃等待。优化目标：首屏加载时间≤3秒。用户操作响应时间≤
患得患失949·2025-01-29 19:40

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

Qwen-VL论文解读

Qwen-VL：用于理解、定位、文本阅读等的通用视觉-语言模型摘要在本文中，我们介绍了Qwen-VL系列，这是一组大规模的视觉-语言模型（LVLMs），旨在感知和理解文本和图像。
dream_home8407·2025-01-29 09:10

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

OpenAI的研究涉及深度学习、自然语言处理、视觉感知、强化学习等多个领域，并已在各种应用中取得了令人瞩目的成果。例如，在机器人领域，Open
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

盘点50个AI大模型企业和典型产品

-GPT-4O：OpenAI的新一代AI模型，在语言理解和生成能力上有进一步提升，能够感知用户的情绪，并针对问题以带有情绪的“嗓音”做出反馈。
大模型玩家·2025-01-29 02:38

大话特征工程：2.特征组合与描述

公元2147年，人类文明站在科技的巅峰，所有决策、发展甚至感知都被“全维计算网络”所掌控。这套系统以高维空间中的数据为基础，试图预测并塑造未来。
nnerddboy·2025-01-28 22:03

电子电气架构 --- 车载电子和软件架构概述

喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强
车载诊断技术·2025-01-28 16:43

从简单到深刻的认知发展

认知发展，人工智能，深度学习，神经网络，机器学习，自然语言处理，计算机视觉1.背景介绍认知发展是人类从简单到复杂的思维方式演进的过程，它涉及感知、记忆、语言、推理和决策等多个方面。
AI架构设计之禅·2025-01-28 15:04

基于R-CNN深度学习的无人机目标检测系统：数据集、模型和UI界面的完整实现

无人机目标检测系统的建设成为提升无人机自主飞行和环境感知能力的重要环节。
2025年数学建模美赛·2025-01-28 05:30

小而伟大的智慧

一个智能控制器，隐藏在机器内部，却能用感知、分析与决策改变外部世界。它既是一个观察者，也是一个行动者，用最少的资源实现最高效的运作。嵌入式的美，在于它的无声胜有声。
看，是大狗·2025-01-27 17:30

YOLOv8改进策略【Backbone/主干网络】| CVPR 2024替换骨干网络为 UniRepLKNet，解决大核 ConvNets 难题

UniRepLKNet提出了独特的大核设计能有效捕捉图像特征，在多模态任务中展现出强大的通用感知能力。
Limiiiing·2025-01-27 17:57

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

地图构建是指移动机器人根据自身传感器感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

地图构建是指移动机器人根据自身传感器感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

nacos详解

的核心功能nacos服务注册与发现的机制Nacos选举机制Nacos作为配置中心，主要的实现流程nacos作为配置中心多还是注册中心多Nacos配置动态更新原理Nacos在做配置中心的时候是如何实现动态感知配置变化的
思静鱼·2025-01-27 05:14

AGI与量子引力的研究前景

答案：人工通用智能（AGI）是指具有与人类智能相似的能力的人工智能系统，能够理解、学习、推理、感知和应对各种复杂环境。
AI天才研究院·2025-01-27 01:10

电子电气架构 --- 设计车载充电机的关键考虑因素

喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强
车载诊断技术·2025-01-26 17:43

智能电动汽车 --- 人工智能（AI）入门

喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强
车载诊断技术·2025-01-26 17:43

【鸿蒙生态学堂 07】冷启动优化、合理使用动画、长列表加载性能优化最佳实践

课程内容包括合理使用动画提升用户感知流畅度、数据驱动UI更新机制、以及长列表加载性能优化的最佳实践。
·2025-01-26 16:05

2024年AI发展的感知回顾

2024年，人工智能（AI）的发展呈现出诸多引人注目的关键词，深刻地塑造着技术格局、经济模式以及人类社会的方方面面。混合无疑成为这一年AI创新历程中最为显著的特征之一。多模态生成技术在这一年里取得了令人瞩目的不断进步，使得AI能够巧妙地将文本、图像、音频、视频等多种模态的信息进行深度融合与再创造。例如：AI内容创作：AI可以将作者的文字描述转换为生动的图像、视频和配乐，为创作提供更多可能性，让创意
八角Z·2025-01-26 16:08

智能体（Agent）如何具备自我决策能力的机理与实现方法

一、智能体自我决策能力的机理从人工智能和控制理论的角度看，智能体能够“自我决策”的核心在于其“感知–认知–行动”的循环过程，以及在此过程中引入自主学习与自主优化的机制。
由数入道·2025-01-26 16:04

nginx极速入门笔记

反向代理：正向代理：在我们的客户端配置代理服务器进行互联网的访问就是正向代理，客户端需要进行正向代理配置，对代理是有感知的。反向代理：客户端对代理是无
StitchCoder·2025-01-26 16:03

图像处理之颜色空间小结

1）RGB是生活中最常见的颜色空间，其中，R代表红色通道，G代表绿色通道，B代表蓝色通道，它们之间的相互搭配组合256*256*256，几乎可以包括人类视力所能感知的所有颜色。
AI洲抿嘴的薯片·2025-01-26 09:43

网络安全态势感知：企业数字化转型的 “安全密钥”

而网络安全态势感知产品，作为应对复杂网络威胁的关键技术，正逐渐成为企业守护数字资产的“智慧大脑”。一、态势感知：全景掌控，精准防御你可以把网络安全态势感知想象成企业网络的“超级侦察兵”。
知白守黑V·2025-01-25 17:35

神经网络|(三)线性回归基础知识

相关学习链接为：神经网络|(一)加权平均法，感知机和神经元-CSDN博客神经网络|(二)sigmoid神经元函数-CSDN博客实际上，上述表达模型的一个基本原则是：元素和对应的权重，线性相乘后再和阈值开关作对比
西猫雷婶·2025-01-25 16:56

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。
jucat·2025-01-25 12:23

如何理解分布式光纤测温DTS的分布式的概念？

当我们在其中一个传感器附近使用打火机进行近距离加热时，这个传感器可以感知到温度的变化。然而
无锡布里渊·2025-01-25 02:45

CNN+LSTM+AM研究方向初尝试

卷积操作使用多个卷积核（滤波器）对输入图像进行局部感知，从而识别出边缘、纹理等基本特征。卷积层的输出称为特征图（FeatureMap）。
qzhqbb·2025-01-25 01:32
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