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fastdds
安装测试依赖库安装准备工作如果支持apt,则预先:brewinstallcmakepython3wgetbrewinstallasiotinyxml2否则,自行编译获得基本工具fastcdrC
咖喱鸡蛋
·
2022-10-07 11:24
autopolit软件构架
硬件层cyber/autoware:aarch64,x86,nVidia系统层:cyber/autoware:posixlinux/rtlinux基础中间件:cyber/autoware:DDS(
fastdds
咖喱鸡蛋
·
2022-10-07 10:15
通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例
DDS是一种分布式通信标准,有很多商业和开源的实现,
FastDDS
是其中的一种。它在ROS2中被应用,而Apollo中的CyberRT框架中也有它的身影。讲
FastDDS
之前先讲什么是DDS。
m0_67401382
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2022-08-01 10:00
面试
学习路线
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Vulcanexus机器人操作系统ROS2一站式工具集(Galactic+Humble)
Vulcanexus是一个一体化的ROS2工具集,可确保固定的DDS中间件、
FastDDS
,并包括选定的组件以提供优化的机器人开发。
zhangrelay
·
2022-06-08 07:54
机器人操作系统
ROS2
ROS2 换不同的DDS
编译-
FastDDS
:默认已经编译好了-cycloneDDS:默认已经编译好了-RTIconnext$sudoaptinstallrti-connext-dds-5.3.1执行colconbuild前做
Barry_Xu
·
2021-01-08 14:51
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