Fastdds

FastDDS 测试

fastdds安装测试依赖库安装准备工作如果支持apt，则预先：brewinstallcmakepython3wgetbrewinstallasiotinyxml2否则，自行编译获得基本工具fastcdrC
咖喱鸡蛋·2022-10-07 11:24

autopolit软件构架

硬件层cyber/autoware：aarch64，x86，nVidia系统层：cyber/autoware:posixlinux/rtlinux基础中间件:cyber/autoware:DDS（fastdds
咖喱鸡蛋·2022-10-07 10:15

通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例

DDS是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，FastDDS是其中的一种。它在ROS2中被应用，而Apollo中的CyberRT框架中也有它的身影。讲FastDDS之前先讲什么是DDS。
m0_67401382·2022-08-01 10:00

Vulcanexus机器人操作系统ROS2一站式工具集（Galactic+Humble）

Vulcanexus是一个一体化的ROS2工具集，可确保固定的DDS中间件、FastDDS，并包括选定的组件以提供优化的机器人开发。
zhangrelay·2022-06-08 07:54

ROS2 换不同的DDS

编译-FastDDS：默认已经编译好了-cycloneDDS：默认已经编译好了-RTIconnext$sudoaptinstallrti-connext-dds-5.3.1执行colconbuild前做
Barry_Xu·2021-01-08 14:51
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