Flight

Learning High-Speed Flight in the Wild复现

LearningHigh-SpeedFlightintheWild复现有复现/编译不成功的问题欢迎在评论区评论，本人复现成功过几次，大大小小碰见无数问题，耗费了大量时间。目前成功的环境配置如下：ubuntu18.04cmakeversion3.22.0/3.10.2nvidia-smi:NVIDIA-SMI510.47.03/510.54CUDAVersion:11.6nvcc-V:cuda_11
梅西与老詹·2022-12-01 17:25

Learning High-Speed Flight in the Wild 环境安装

有许多问题可以去github项目内的issues查找一下，里面有相当一部分问题的解决方案。也可参考论文学习–LearningHigh-SpeedFlightintheWild一、环境安装论文程序github地址：uzh-rpg/agile_autonomy，以及安装所需的基本流程，都在下方的Readme中可以找到。环境：ubuntu20.04+cuda11.0+gcc/g++7.5.0+ROSno
炸机狂魔·2022-12-01 17:25

《Learning High-Speed Flight in the Wild》代码学习记录

Git：https://github.com/uzh-rpg/agile_autonomy论文：LearningHigh-SpeedFlightintheWild训练自己的网络+测试收集数据集打开一个终端运行下列程序cdagile_autonomy_wssourcecatkin_aa/devel/setup.bashroslaunchagile_autonomysimulation.launch打
UESTC_phy·2022-12-01 16:23

《Learning High Speed Flight in the Wild》生成专家轨迹部分--数据记录

暂时主要是记录下数据。simulation.launch运行中数据如下（第1次训练数据)：[INFO][1642060400.137616415,3.221000000]:Unityisready![INFO][1642060408.461146842,6.959000000]:Receivedoffcommand,stoppingmaneuverexecution![INFO][16420604
UESTC_Chenlin·2022-12-01 16:52

Catkin build的坑--Learning High-Speed Flight in the Wild

环境Ubuntu20.04+ROSnoetic+anaconda参考两篇大佬的环境配置后，在Ubuntu20.04的build过程中还是遇到很多问题文章1:https://blog.csdn.net/wxm__/article/details/121220816文章2:https://blog.csdn.net/qq_42412225/article/details/123537758问题1pro
Aadequate·2022-12-01 16:50

【论文阅读】Learning High-Speed Flight in the Wild

LearningHigh-SpeedFlightintheWild：ScienceRobotics，2021，苏黎世大学主要内容提出了一种端到端的方法，通过纯机载传感器和计算，能够在复杂的自然和人造环境中高速自主驾驶四旋翼飞机。该方法可以使无人机以10m/s在复杂的环境下高速飞行，且高速时的故障率降低10倍。核心工作该论文认为现有的自主飞行系统是高度设计和模块化的。导航任务通常分为感知、映射、规划
诺凌萧瑟·2022-12-01 16:50

5_竞赛无人机搭积木式编程——以2021年电赛G题植保无人机国奖标准完整复现为例学习

竞赛无人机搭积木式编程——以2021年电赛G题植保无人机国奖标准完整复现为例学习首先我们需要了解下自动飞行任务执行过程几组关键变量的用法与实际作用效果：flight_subtask_cnt用于控制飞行任务中具体执行哪一个子线程
无名小哥_namelesstech·2022-12-01 10:05

Python数据挖掘 数据预处理案例（以航空公司数据为例）

Python数据预处理一、内容：1、数据清洗2、数据集成3、数据可视化二、实验数据根据航空公司系统内的客户基本信息、乘机信息以及积分信息等详细数据，依据末次飞行日期(LAST_FLIGHT_DATE)，
阴天v快乐丶·2022-11-22 19:05

自我修炼_初级算法篇_leetcode_第19题

示例1：输入：strs=["flower","flow","flight"]输出："fl"示例2：输入：strs=["dog","racecar","car"]输出：""解释：输入不存在公共前缀。
小白抗小枪·2022-10-02 07:57

[leetcode 算法练习] - 14. 最长公共前缀

示例1：输入：strs=["flower","flow","flight"]输出："fl"示例2：输入：strs=["dog","racecar","car"]输出：""解释：输入不存在公共前缀。
·2022-08-01 17:58

力扣之最长公共前缀

示例1：输入：strs=["flower","flow","flight"]输出："fl"示例2：输入：strs=["dog","racecar","car"]输出：""解释：输入不存在公共前缀。
·2022-07-24 18:14

leetCode::14. 最长公共前缀::java

示例1：输入：strs=[“flower”,“flow”,“flight”]输出：“fl”示例2：示例2：输入：strs=[“dog”,“racecar”,“car”]输出：“”解释：输入不存在公共前缀
@大愚@·2022-06-10 11:12

INFO1113 Flight Scheduler

INFO1113Assignment1Due:23April2021,11:59PMAESTThisassignmentisworth12%ofyourfinalgrade.TaskDescription–FlightSchedulerInthisassignment,youwillcreateaFlightSchedulerapplicationintheJavaprogramminglangu
·2022-04-01 10:44

【golang】leetcode初级-最长公共前缀&删除链表中的节点

示例1：输入：strs=["flower","flow","flight"]输出："fl"示例2：输入：strs=["dog","racecar","car"]输出：""解释：输入不存在公共前缀。
·2022-03-21 22:35

每日一练（35）：最长公共前缀

示例1：输入：strs=["flower","flow","flight"]输出："fl"示例2：输入：strs=["dog","racecar","c
·2022-03-14 17:07

Neo4j Desktop导入csv文件

英文开发者文档链接如下：https://neo4j.com/developer/desktop-csv-import/数据来源：Youtube视频-Neo4jBatchInsertionfromCSV//neo4j-flight-csv-raw.csvflight
我要你好好的。·2022-02-28 07:29

每日leetcode——最长公共前缀

输入：strs=["flower","flow","flight"]输出："fl"纵向扫描最直接的思路：选取第一个字符串假设为前缀。
·2022-02-23 21:23

英语流利说核心课-level 3-until 1-part 2-Missing the Flight

M:Hey,I’msorrytobelate.F:whathappened,youwillsupposedtobehereanhourago.M:YesIknow,butImissedmyflight.F:Youmissedyourflight？howitthathappen？M:Igotonthewrongbusthismorning,soIwaslatetotheairport.Bytheti
清新姐姐·2022-02-21 19:54

2021-01-11 Python百日打卡学习自【夸可编程】

如果不存在公共前缀，返回空字符串''例子["flower","flow","flight"]->'fl'["dog","racecar","car"]->''假设输入的字符串一定不为None或空串输入的字符串中的字符仅为小写英文字母
guoyongcan·2022-02-21 13:01

14. 最长公共前缀(easy)

示例1:输入:["flower","flow","flight"]输出:"fl"示例2:输入:["dog","racecar","car"]输出:""解释:输入不存在公共前缀。
genggejianyi·2022-02-19 16:17

Ellen 的Scalers Talk第四轮《新概念》朗读持续力训练 Day5020181127

lesson502.任务配置：L0+L3+L4001任务L0朗读已发QQ群002L3复述已发QQ群3.知识配置001riden旅行trip(出差性的)旅行travel(周游世界性的)旅行journey(陆地上的)旅行flight
徐少爷·2022-02-18 19:31

Java Flight Recorder小试牛刀

序本文主要研究一下JavaFlightRecorder的使用。命令主要有5个命令，configure、check、start、dump、stop。执行顺序的话，先start再dump，最后stop。JFR.configure参数描述值类型默认值globalbuffercount指定globalbuffers的数量.修改memorysize参数会影响该值.Long默认值依赖memorysize参数.
go4it·2022-02-18 03:43

IOS 算法(基础篇) ----- 最长公共前缀

例如:输入:["flower","flow","flight"]输出:"fl"输入:["dog","racecar","car"]输出:""遍历法1.特俗情况判断处理,数组元素为0,返回"",数组元素为
ShawnAlex·2022-02-16 16:38

leetcode - python - 最长公共前缀

示例1:输入:["flower","flow","flight"]输出:"fl"示例2:输入:["dog","racecar","car"]输出:""解释:输入不存在公共前缀。
creamelody·2022-02-16 05:19

最长公共前缀

示例1:输入:["flower","flow","flight"]输出:"fl"示例2:输入:["dog","racecar","car"]输出:""解释:输入不存在公共前缀。
大鹅向东游·2022-02-14 00:41

L3U1P2 Dialogue：Missing the flight

英语流利说L3U1P2Dialogue：MissingtheflightA:Hey,I'msorrytobelate.B:whathappened?A:Youweresupposedtobehereanhourago.B:Yes,Iknow.ButImissedmyflight.A:Youmissedyourflight?Howdidthathappen?B:Igotonthewrongbusth
小骨空·2022-02-12 20:48

leetcode:14. Longest Common Prefix

LongestCommonPrefixDescriptionWriteafunctiontofindthelongestcommonprefixstringamongstanarrayofstrings.Ifthereisnocommonprefix,returnanemptystring"".Example1:Input:["flower","flow","flight
空白白的·2022-02-12 10:40

LeetCode算法题-14. 最长公共前缀（Swift）

示例1:输入:["flower","flow","flight"]输出:"fl"示例2:输入:["dog","racecar","car"]输出:""解释:输入不存在公
entre_los_dos·2022-02-06 14:57

#14_最长公共前缀

示例1:输入:["flower","flow","flight"]输出:"fl"示例2:输入:["dog","racecar","car"]输出:""解释:输入不存在公共前缀。
FiveZM·2022-02-06 05:26

智能无人机路径规划仿真系统

系统以开源无人机仿真平台SITL为支撑，通过Flight
LMN_e67a·2022-01-28 15:32

【golang】leetcode初级-最长公共前缀&删除链表中的节点

示例1：输入：strs=["flower","flow","flight"]输出："fl"示例2：输入：strs=["dog","racecar","car"]输出：""解释：输入不存在公共前缀。
·2022-01-23 12:49

使用echarts导入svg，并实现简单交互效果

c=geo-seatmap-flight官方实例地址，按照官方实引用自己svg文件，没有交互效果，没有高亮效果，调试了大半天发现，是因为我生成的svg文件的元素里没有name值，你妹的。
风筝啊·2021-12-28 10:34

Leetcode 14. 最长公共前缀

示例1：输入：strs=["flower","flow","flight"]输出："fl"示例2：输入：strs=["dog","racecar","ca
java厂长·2021-11-13 20:34

JAVA基础之Enum

我整理了一些Enum的小例子，第一个是比较简单的，基本的枚举类型publicenumFlightCrowJob{//先后顺序，越靠后，默认越大，因此POLIT值最大FLIGHT_ATTENDANT,COPOLIT
·2021-11-08 23:29

LeetCode-14-最长公共前缀

示例1：输入：strs=["flower","flow","flight"]输出："fl"示例2：输入：strs=["dog","racecar","car"]输出：""解释：输入不存在公共前缀。
CodAlun·2021-10-11 21:05

C++实现LeetCode(14.最长共同前缀)

Writeafunctiontofindthelongestcommonprefixstringamongstanarrayofstrings.Ifthereisnocommonprefix,returnanemptystring"".Example1:Input:["flower","flow","flight
·2021-09-14 20:34

Leetcode 14 最长公共前缀

示例1：输入：strs=["flower","flow","flight"]输出："fl"示例2：输入：strs=["dog","racecar","car"]输出：""解释：输入不存在公共前缀。
·2021-08-31 22:41

14. 最长公共前缀

示例1：输入：strs=["flower","flow","flight"]输出："fl"示例2：输入：strs=["dog","racecar","car"]输出：""解释：输入不存在公共前缀。
小怪兽_c4cb·2021-08-08 10:53

14. 最长公共前缀

示例1：输入：strs=["flower","flow","flight"]输出："fl"示例2：输入：strs=["dog","racecar","car"]输出：""解释：输入不存在公共前缀。
Abeants·2021-08-03 17:23

编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀

示例1：输入：strs=["flower","flow","flight"]输出："fl"思路：令最长公共前缀first的值为第一个字符串，进行初始化遍历后面的字符串，依次将其与first进行比较，两两找出公共前缀
水果篮子~·2021-07-27 09:07

git-教程

写在前面（转载自--https://github.com/k88hudson/git-flight-rules）Git飞行规则(FlightRules)English∙Español∙Русский∙简体中文
四五鸡蛋丶·2021-07-23 17:28

Air Jordan 5 “International Flight”

鞋款整体以白色荔枝皮打造，细节中加入蓝、橙两色作为点缀，鞋舌处延用标志性的3M反光细节，亮点在于鞋身两侧的网格与内衬都包含独特图案，同样以蓝橙配色填充，新鲜感与辨识度双料提升！AirJordan5“InternationalFlight”货号：136027-148发售日期：8月4日发售价格：$190美元图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
e647ce5a23e8·2021-06-26 08:42

摩纳哥现场团

分为攻略部分和游记部分先说游记吧第一部分游记第二部分攻略机票Flight+住宿Accomodation+门票Ticket+当地交通LocalTransportation+食物Eating记为AFTLE这个顺序是推荐的预订顺序
Feather轻飞·2021-06-25 08:25

Kafka 保证分区有序

Kafka只能保证分区有序，如果只有一个分区，那也是变向的全局有序Kafka如何保证分区有序通过配置max.in.flight.requests.per.connection=1这个配置是生产者往服务度发送数据的请求数
code_solve·2021-06-22 23:23

php 调试指南（Xdebug版）

PhpXdebug调试）创建一个精简项目（命令行）创建项目，并且用composer安装一个笔者比较喜欢的微框架，作为示例$mkdirdebug$cddebug$composerrequiremikecao/flight
Chaos_John·2021-06-21 16:44

Leetcode14. 最长公共前缀

示例1:输入:["flower","flow","flight"]输出:"fl"示例2:输入:["dog","racecar","car"]输出:""解释:输入不存在公共前缀。
LonnieQ·2021-06-20 21:09

数组 Leetcode 14 最长公共前缀

示例1:输入:["flower","flow","flight"]输出:"fl"示例2:输入:["dog","racecar","car"]输出:""解释:输入不存在公共前缀。
禾木清清·2021-06-09 08:55

Swift 最长公共前缀 - LeetCode

案例1：输入:["flower","flow","flight"]输出:"fl"案例2:输入:["dog","racecar","car"]输出:""解释:输入不存在公共前缀。
韦弦Zhy·2021-06-06 21:37

Dragonwell JFR（Java Flight Recorder）

获取jdk从Github上面AlibabaDragonwell8项目的下载页面下载预编译的二进制JDK包。下载页面链接https://github.com/alibaba/dragonwell8/releases参数配置AlibabaDragonwell通过参数EnableJFR来控制是否打开JFR功能，默认关闭。你可以使用‘-XX:+EnableJFR’开启JFR，如：JAVA_OPTS="-X
菜鸟蚂蚁·2021-06-05 16:25

Laravel的数据库操作之 Eloquent ORM

创建模型之后，就是对模型就行CRUD了获取模型(Read)获取所有信息name;}获取带约束信息$flights=App\Flight::where('active',1)->orderBy('name
ozil_oo·2021-06-05 03:46
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