FreeRTOS系统移植

FreeRTOS列表

一、博主针对列表的理解如下：（1）列表是FreeRTOS中最基本的一种数据结构，其在物理存储单元上是非连续、非顺序的。FreeRTOS中的列表是一个双向链表。
m0_61973119·2023-12-26 13:09

NXP iMX8 M4核心FreeRTOS Rpmsg应用示例

ByToradex秦海1).简介NXPiMX8是NXP去年底发布的基于Cortex-A72/A53和Coretex-M4异构多核架构的ARM处理器，作为NXPi.MX系列最新性能也最为强大的处理器，升级了从iMX6SoloX开始到iMX7的异构双核架构（如下框图），使得不同架构核心的使用更加方便稳定，本文就演示iMX8Cortex-A和Coretx-M核心之间通过Rpmsg来进行通讯的示例。本文所
toradex·2023-12-25 23:25

跟着野火学FreeRTOS：第一段（优先级）

前面几个小节的讲解都是没有实现优先级的，这一小节的讲解将要实现优先级。所谓的优先级就是每次在进行任务切换或调度的时候选择优先级最高的任务进行。任务可以被调度的前提是它有被挂载在就绪列表中（还在延时中的任务应该就不会放在就绪列表了，应该会被刚在阻塞列表，这个后面会讲到），就绪列表可以说就是一个链表的数组，就绪列表的每一个元素都是一个链表的根节点，数组的索引越小，表示挂载到这个链表上的任务的优先级最低
qqssss121dfd·2023-12-25 10:04

跟着野火学FreeRTOS：第一段（空闲任务与阻塞延时的实现）

在前一小节中，任务操作里面的延时就是直接让CPUCPUCPU干等着，啥也不干，这样会极大的浪费CPUCPUCPU的资源。这一小节即将要讲到的阻塞延时就是当任务有延时需要的时候让CPUCPUCPU不要干等着，而是去执行其它的任务，充分利用CPUCPUCPU资源，就算此时没有任何任务需要执行那我们就可以执行我们专门建立的一个空闲任务，这个空闲任务可以上什么都不干或者进入低功耗模式来节能，当相应任务的延
qqssss121dfd·2023-12-25 10:03

跟着野火学FreeRTOS：第一段（任务延时列表）

既然是延时列表，那肯定要先定义相应的链表，延时列表的定义如下。这里定义了两条延时列表（其实就是前面小节里面提到的链表的根节点），一条是准备当记录SystickSystickSystick周期个数的变量xTickCountxTickCountxTickCount溢出的时候使用的。这里还定义了指向两条链表的指针。/*xTicksToDelay=xTicksToDelaypxTCB->xTicksToD
qqssss121dfd·2023-12-25 10:01

freeRTOS实时操作系统学习笔记

1、freeRTOS移植和配置脑图2、内核源码学习
阿猿先森·2023-12-25 07:54

lv13 环境搭建 2

加载内核可执行文件到内存运行给待运行的内核准备好启动参数加载二进制设备树文件到内存安装系统u-boot是一个开源的bootloader程序，u-boot-fs4412.bin由其源码编译生成，详情见《系统移植之
4IOT·2023-12-24 13:19

FreeRTOS中Systick的问题

在Cortex-M内核中，系统节拍由Systick时钟提供，当配置好系统滴答时钟后，每次时钟中断就会触发中断处理数xPortSysTickHandler()。voidxPortSysTickHandler(void){/*TheSysTickrunsatthelowestinterruptpriority,sowhenthisinterrupt*executesallinterruptsmustb
撞上电子·2023-12-24 06:08

UCOS和freeRTOS的区别总结

FreeRTOS中的内核对象支持动态和静态两种创建方法。
遥_望·2023-12-23 20:02

支持TrustZone®的R7FA4M2AC3CFM、R7FA4M2AD3CFM、R7FA4M2AD3CFP、R7FA4M2AC3CFP高性能32位微控制器

RA4M2采用高效的40nm工艺，由灵活配置软件包(FSP)这个开放且灵活的生态系统概念提供支持，FSP基于FREERTOS构建，并能够进行扩展，以使用其他实时操作系统(RTOS)和中间件。RA4
Mandy_明佳达电子·2023-12-23 19:30

FreeRTOS任务状态简介

FreeRTOS任务的状态有四种：运行、就绪、阻塞、挂起。
超越✔·2023-12-23 17:55

RT-thread nano入门--Apple的学习笔记

由于之前学习了FreeRTOS，重点关注内容在任务切换策略及实现方面。其它的堆栈及中断管理暂时没关注。因为任务切换是最最基本的os功能。
applecai·2023-12-23 10:21

DshanMCU-R128s2 SDK 架构与目录结构

本文档作为R128FreeRTOSSDK开发指南，旨在帮助软件开发工程师、技术支持工程师快速上手，熟悉R128FreeRTOSSDK的开发流程。SDK架构R128包含3个核，需要编译
韦东山·2023-12-23 08:06

【IMX6ULL学习笔记之Linux系统移植05】——学习总结以及遇到的问题

学习总结此时Linux系统已经完毕，此时的启动方式，U-boot从内存卡启动，然后通过bootcmd命令配合bootargs参数引导U-boot从网络服务器（Ubuntu）指定位置通过TFTP协议将Linux镜像文件、设备树文件和根文件系统下载到EMMC中对应的三个分区中，然后在从EMMC中启动Linux内核遇到的问题以及解决方法网络频繁掉线内核启动之后出现这种情况ALSAdevicelist:#
火红色祥云·2023-12-23 07:30

【IMX6ULL学习笔记之Linux系统移植02】——Uboot移植

Uboot移植uboot编译首先解压Uboot压缩包tar-vxjfpackname编译makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-distcleanmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfigmakeV=1ARCH=armCROSS_
火红色祥云·2023-12-23 07:29

【IMX6ULL学习笔记之Linux系统移植03】——Linux系统移植

第二部分，Linux移植Linux获取https://www.kernel.orgLinux编译新建名为mx6ull_lux_emmc.sh的shell脚本#!/bin/shmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-discleanmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-imx_v7_mfg_de
火红色祥云·2023-12-23 07:29

FreeRTOS之二值信号量（实践）

、获取信号量注：若想深入还需花大功夫，目前目标争取会用#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"FreeRTOS.h
孔镜观栏·2023-12-23 03:17

FreeRTOS之任务状态查询

1、相关API函数的使用uxTaskPriorityGet(Task1Task_Handler);//传入task1的任务句柄,获取任务优先级vTaskPrioritySet(Task1Task_Handler,30);//改变任务优先级task_num=uxTaskGetNumberOfTasks();//获取任务数量#include"sys.h"#include"delay.h"#includ
孔镜观栏·2023-12-23 03:46

FreeRTOS之队列操作

#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#
孔镜观栏·2023-12-23 03:46

FreeRTOS之队列集操作（实践）

多个任务在在同一队列中传递的同一种数据类型，而队列集能够在任务之间传递不同的数据类型。配置流程：（更详细流程参考正点原子的教程）1、启用队列集将configUSE_QUEUE_SETA置1）2、创建队列集3、创建队列或信号量4、往队列集添加队列或信号量5、往队列发送信息及信号量#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led
孔镜观栏·2023-12-23 03:15

DshanMCU-R128s2 ADC 按键配置方法

FreeRTOS平台上使用的按键为ADC-KEY，采用的ADC模块为GPADC。按键功能驱动的实现是通过ADC分压，使每个按键检测的电压值不同，从而实现区分不同的按键。
韦东山·2023-12-22 23:53

FreeRTOS创建任务保存以及任务堆栈大小记录

一、问题出处，堆设置小导致任务创建失败今天在修改公司程序时，当我新建一个任务时，编译下载发现有一个任务创建失败，返回的句柄一直是空，程序如下图osThreadIdudp_serverTaskHandle=NULL;udp_serverTaskHandle=sys_thread_new("udp_printf_thread",udp_printf_thread,NULL,384,3);if(udp_
芋头莎莎·2023-12-22 13:37

【XR806开发板试用】Wi-Fi测试：自定义发送802.11帧（Beacon篇）

本文使用XR806开发板以及基于FreeRTOS的XR806SDK实现了自定义发送802.11Beacon帧，并进行了无线抓包分析以及扫描测试来验证帧的发送结果。
极术社区·2023-12-22 07:18

【XR806开发板试用】基于FreeRtos的XR806 WLAN测试

作为一名在车机嵌入式耕耘多年的嵌入式工程师，此前我从未接触过蓝牙和无线相关的开发工作。前段时间参与了全志的开发板适用活动，幸运地被免费开发板砸中。到手发现这个板子具有蓝牙5.0和WLAN功能。兴奋之余立马尝试了一下。开发环境的搭建受工作环境影响，我习惯Windows开发环境。官方的指导手册对windows下的开发仅给出了依赖于cygwin的方案，实测下来踩坑不少，耗时数小时也未完全解决（linux
极术社区·2023-12-22 07:18

[XR806开发板试用] XR806——基于FreeRTOS下部署竞技机器人先进模糊控制器

本文主要使用XR806的FreeRTOS到实际的机器人控制应用中，并实现部署模糊控制器。环境搭建本文简要略写，大家可以看社区其它优秀的文章。文章中应用
极术社区·2023-12-22 07:10

[FreeRTOS] 创建动态和静态任务 / 删除任务 / 临界保护 / 任务栈分配不足

TCB创建动态任务由FreeRTOS系统动态分配任务所需要的内存空间(堆上的内存空间),简单,方便,灵活,节省空间.缺点:容易产生内存碎片.
ALZSM小伟·2023-12-22 04:13

FreeRTOS的heap文件

在动态创建任务的时候,只需要提供一个任务句柄,内存的分配,TCB的分配,都是系统来进行的,也是这个文件做的工作.heap文件一共有5个,都是内存管理文件,工程只需要一个就行,这五个的内存分配方法都不一样.heap1:只实现了malloc功能,没有实现free功能.(不用)heap2:实现了malloc和free功能,使用了最佳匹配算法,但分配几次,再释放之后,不能合并相邻空闲内存,全部内存都变成了
ALZSM小伟·2023-12-22 04:13

FreeRTOS之列表及列表项实验（基于stm32f103c8t6）

23讲列表项的插入和删除实验_哔哩哔哩_bilibili#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"FreeRTOS.h
孔镜观栏·2023-12-22 04:08

【RTOS学习】源码分析(通用队列 && 队列 && 队列集)

前面本喵讲解了和任务相关的FreeRTOS源码，进行再来介绍一下用于任务间通信的几种数据结构源码。
一只大喵咪1201·2023-12-21 04:55

跟着野火学FreeRTOS：第一段（基础介绍）

以下介绍都是基于野火电子的书籍《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》，如图1所示。我觉得把整个学习过程记录一下可以加深自己的理解。
qqssss121dfd·2023-12-21 04:21

跟着野火学FreeRTOS：第一段（任务定义，切换以及临界段）

在裸机系统中，系统的主体就是CPUCPUCPU按照预先设定的程序逻辑在mainmainmain函数里面顺序执行的无限循环。在多任务系统中，根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的，无限循环且不能返回的的函数，这个函数我们称为任务。在几乎所有的处理器架构中都会用到STACK，栈STACK，栈STACK，栈这种数据结构，它用来存储函数调用的参数，局部变量。当异常发生的时候它也可以用来存储处理器当前
qqssss121dfd·2023-12-21 04:50

网络环境搭建及uboot配置

详细看实验手册第一个实验系统移植实验手册linux内核的安装与加载这一章节主要分为两大块：一个为产品阶段即：Linux内核、根文件系统、uboot全部存储到硬盘内，另一个为研发阶段，研发阶段因为需要反复调试
满山的猴子我的腚最红·2023-12-20 19:24

ESP32上对flash的读取操作

通过按键控制一个LED灯的亮和灭，每次重启时读上一次的状态#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"esp_system.h
蜗牛先森i·2023-12-20 18:42

FreeRTOS的由来

最开始我们想要每一秒钟去读取一次温度的数据，所以代码如下while(1){readTemperature();delay_ms(1000);}但是此时我们会发现在延时的那一秒钟里面CPU没有并没有干任何事情，死延时很占用CPU资源，后面我们开始用一个定时器计时，时间到了则调用读取温度的数据，这样可以大大提高CPU空闲时间。while(1){if(timer==1000)//每个1ms,定时器中断里
m0_61973119·2023-12-20 15:18

RTOS中的任务通知

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-20 13:08

RTOS中的事件标志组验证

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-20 13:34

ARM-系统移植（开发环境搭建）

基于STM32MP157单片机一、安装tftp服务器首先保证ubuntu连接网络成功1.安装步骤作用：完成ubuntu和开发板之间传输文件1）安装tftp服务器的安装包sudoapt-getinstalltftpd-hpatftp-hpatftpd-hpa:服务器端tftp-hpa:客户端2）在家目录下，创建一个文件夹tftpboot，并且添加最高权限cd~mkdirtftpbootchmod77
全村的希望∞·2023-12-20 05:52

FreeRTOS分辨数据源

当有多个发送任务，通过同一个队列发出数据，接收任务如何分辨数据来源？数据本身带有"来源"信息，比如写入队列的数据是一个结构体，结构体中的lDataSouceID用来表示数据来源：typedefstruct{ID_teDataID;int32_tlDataValue;}Data_t;不同的发送任务，先构造好结构体，填入自己的eDataID，再写队列；接收任务读出数据后，根据eDataID就可以知道数
Dirk-Colin·2023-12-20 04:45

FreeRTOS信号量学习

目录一、信号量的特性1.信号量的常规操作2.信号量跟队列的对比3.两种信号量的对比4.信号量函数4.1创建4.2删除4.3give/take5.使用二进制信号量来同步队列(queue)可以用于传输数据：在任务之间、任务和中断之间。有时候我们只需要传递状态，并不需要传递具体的信息，比如：我的事做完了，通知一下你卖包子了、卖包子了，做好了1个包子！做好了2个包子！做好了3个包子！这个停车位我占了，你们
Dirk-Colin·2023-12-20 04:45

FreeRTOS队列基础知识

一、malloc函数malloc函数使用形式关于malloc所开辟空间类型：malloc只开辟空间，不进行类型检查，只是在使用的时候进行类型的强转。举个例子：‘我’开辟你所需要大小的字节大小空间，至于怎么使用是你的事mallo函数返回的实际是一个无类型指针，必须在其前面加上指针类型强制转换才可以使用指针自身=(指针类型*）malloc（sizeof（指针类型）*数据数量）c语言malloc函数的用
Dirk-Colin·2023-12-20 04:15

FreeRTOS队列---传输大块数据与邮箱

FreeRTOS的队列使用拷贝传输，也就是要传输uint32_t时，把4字节的数据拷贝进队列；要传输一个8字节的结构体时，把8字节的数据拷贝进队列。如果要传输1000字节的结构体呢？
Dirk-Colin·2023-12-20 04:12

（四）根文件系统--从零开始自制linux掌上电脑（F1C200S)＜嵌入式项目＞

目录一、根文件系统介绍二、根文件系统移植1、buildroot下载2、根文件系统制作3、根文件系统移植4、根文件系统加载5、mmc设备问题分析6、mmc功能开启7、设备树编译与下载三、参考内容一、根文件系统介绍文件系统是对一个存储设备上的数据和元数据进行组织的机制
Kashine·2023-12-19 21:41

在RTOS中验证互斥量有效解决优先级反转现象

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-19 15:00

RTOS队列的写入与读出

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-19 15:00

RTOS中任务的创建与删除

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-19 15:30

在RTOS中验证二值信号量与计数型信号量

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-19 15:28

普冉（PUYA）单片机开发笔记 [完结篇]：使用体会

失败的移植：FreeRTOS当使用了PY32F003的各种接口和功能后，手痒痒想把FreeRTOS也搬到这个MCU上，参考STM32和GD32对FreeRTOS的移植步骤，把FreeRTOSv202212.00
硬核老骆·2023-12-19 15:23

centos如何安装软件

背景之前用的linux操作系统移植都是ubuntu，没有用过redhat版本的linux，最近开始想学习redhan版本的linux，就从centos开始。
助过网·2023-12-19 10:41

stm32f042，如何解决.bss cannot fit in region ‘RAM‘

为了自己一个宏伟的目标继续折腾stm32的板子，目前开始尝试了解多任务模式，自然就摸到了freertos。
取啥都被占用·2023-12-19 10:40

面试题总结（十四）【系统移植】【华清远见西安中心】

你用过哪些Bootloader？有什么区别？u-boot中有哪些常用命令，如何使用？编译u-boot需要注意哪些问题？u-boot搬运内核的流程是什么？linux的启动流程是什么？根文件系统的制作使用的是什么工具？简述NFS如何使用？设备树有什么作用？如何实现内核镜像的压缩和加载？kernel由几部分组成？
徐子宸·2023-12-19 05:30
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